一種零件高度差檢測設備的制造方法
【技術領域】
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[0001]本發明涉及檢測設備領域，更具體的說是涉及一種零件高度差檢測設備。
【背景技術】
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[0002]在生產或裝配車間等，有時需要檢測零件與載具上的基準的高度差，便于對零件進行下一步的操作，而零件需要安裝到載具上，且載具一般都是經過流水線進行運輸零件，而現有技術的流水線機構只是驅動裝置帶動輸送帶前移，載具在輸送帶的作用下前移，前移過程中流水線上是否有載具上無法檢測，載具上的零件的零件編號無法確定，而且零件位置放置正確與否也無法檢測，有時需要載具脫離輸送帶，才能將零件安裝到載具上，當需要對零件進行操作時，需要載具不動，但現有技術的流水線無法實現上述功能，導致零件在檢測過程中會出現意外情況，不但影響工作效率，也影響零件質量。因此此時就需要一種零件高度差檢測設備。
【發明內容】
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[0003]本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種零件高度差檢測設備，用于給電子產品中小零件檢測高度差，確定高度差，以進行下一操作的順利進行。
[0004]本發明的技術解決措施如下:
[0005]一種零件高度差檢測設備，它包括底板、料盤機構、流水線機構、CCD機構和檢測對位機構，所述底板上后部安裝有兩組料盤機構，底板上前部安裝有流水線機構，底板上右部前側安裝有檢測對位機構，底板上位于兩組料盤機構和流水線機構之間的位置處安裝有CCD機構。
[0006]所述流水線機構包括依次連接的進料流水線機構、第一流水線機構、第二流水線機構和出料流水線機構，進料流水線機構處進料，進料光纖用于檢測載具的有無，防呆裝置檢測載具是否放反；第一流水線機構可阻擋住載具，載具停止運動，通過條碼掃描器掃描，記錄下載具上電子零件的編號；同時從載具進入流水線開始，機械手從其中一組料盤機構上同時取料三個，機械手帶動零件運動到CCD機構位置處拍照校準零件的位置，當載具到達第二流水線機構處時，可將載具脫離輸送帶并可阻擋住載具前行，且載具抬起后載具可保持水平，此時檢測對位機構將其上的檢測對位CCD推動至零件放置處上方，進行拍照對位，然后機械手帶動零件，將零件分別放置于載具上對應的零件放置處，零件放置后，壓料機構在驅動氣缸和升降氣缸的驅動下，帶動壓料板壓住零件；然后機械手帶動檢測對位機構運輸至零件上方，檢測零件與載具上的基準的高度差，高度差檢測完畢后，壓料機構移出，頂桿后退，載具繼續向前運輸至出料流水線機構處出料。
[0007]作為優選，所述料盤機構是一種含有自動和手動兩段行程送料的機構，它包括料盤底板、料盤支撐板、面板和料盤，所述料盤底板上安裝有兩組料盤支撐板，兩組料盤支撐板上安裝有面板，所述面板上安裝有滑軌固定座，滑軌固定座上安裝有兩組滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上安裝有活動底板；所述面板上部通過氣缸固定板安裝有氣缸，氣缸的活塞桿連接著推塊，且推塊固定安裝在活動底板的底部；所述活動底板上安裝有兩組水平滑軌，水平滑軌上安裝有水平滑塊，所述水平滑塊上安裝有料盤固定板；所述料盤放置在料盤固定板上，且料盤通過料盤壓板壓緊固定；所述活動底板上裝有軸承進程導向滑動，活動底板的右側上部安裝有一限位塊和長擋條，限位塊對料盤運動位置進行限位，限位塊上裝有磁鐵和接近傳感器，磁鐵可以吸緊長檔條進一步固定料盤位置，接近傳感器用來檢測料盤是否手動推放到位。
[0008]作為優選，所述料盤固定板上裝有銷釘a、銷釘b和兩個初定位塊，對料盤進行防呆與定位；所述料盤固定板上裝有銷釘C、銷釘d和多個磁鐵，將料盤壓板吸住固定，用來壓緊固定料盤。
[0009]作為優選，所述進料流水線機構包括進料安裝板、進料底板、進料前側板、進料后側板和進料驅動裝置，所述進料底板安裝在進料安裝板上，所述進料底板的前后兩側分別安裝有進料前側板和進料后側板，所述進料前側板和進料后側板上安裝有進料驅動裝置，所述進料底板上通過進料支柱安裝有進料托板，且進料托板位于進料前側板和進料后側板之間；所述進料托板的左后側面處通過進料光纖固定板安裝有一進料光纖；所述進料托板上安裝有一防呆裝置，且防呆裝置位于進料托板的左后部。
[0010]作為優選，所述第一流水線機構包括第一底板、第一前側板、第一后側板和第一驅動裝置，所述第一底板上前后兩側分別安裝有第一前側板和第一后側板，所述第一驅動裝置安裝在第一前側板和第一后側板上，所述第一后側板上安裝有一連接板，連接板上安裝有一條碼掃描器固定板，條碼掃描器固定板上安裝有一條碼掃描器調節板，條碼掃描器調節板上安裝有條碼掃描器；所述第一后側板右側上部設有一凸緣，凸緣內側設有一卡槽，卡槽內固定有第一定位桿，第一定位桿為圓柱體結構，且圓柱體的一半位于卡槽內，圓柱體的另一半位于卡槽外；所述第一底板上通過第一光纖固定板安裝有第一光纖；所述第一前側板和第一后側板之間安裝有第一護板；所述第一底板的左端上部通過第一支柱安裝有第一托板，且第一托板位于第一前側板和第一后側板之間；所述第一托板下方安裝有第一阻擋氣缸，所述第一阻擋氣缸的活塞桿上安裝有第一升降塊，所述第一升降塊上可調節地安裝有第一阻擋塊；所述第一阻擋塊的前端通過第一轉軸安裝有第一滑輪。
[0011]作為優選，所述第二流水線機構包括第二底板、第二前側板、第二后側板、第二驅動裝置、阻擋機構、頂出機構和壓料機構，所述第二底板的前后兩側分別安裝有第二前側板和第二后側板，所述第二前側板和第二后側板上安裝有第二驅動裝置，所述第二底板的左右兩側分別安裝有一組所述的阻擋機構，所述頂出機構和壓料機構分別安裝在第二前側板上，且頂出機構位于壓料機構的右方；所述阻擋機構包括支柱、托板、阻擋氣缸、升降塊、阻擋塊、轉軸、滑輪、光纖固定板和光纖，所述支柱安裝在底板上，托板安裝在支柱上；所述托板下方安裝有阻擋氣缸，所述阻擋氣缸的活塞桿上安裝有升降塊，所述升降塊上可調節地安裝有阻擋塊；所述阻擋塊的前端通過轉軸安裝有兩組滑輪；所述托板上通過光纖固定板安裝有光纖；所述頂出機構包括頂桿氣缸和頂桿，所述頂桿氣缸安裝在第二前側板前側，所述頂桿安裝在頂桿氣缸的活塞桿上，且頂桿可從第二前側板穿過；所述第二后側板內側安裝有第二定位桿，且第一定位桿、第二定位桿和頂桿的中心在同一水平線上；所述壓料機構包括升降氣缸固定板、升降氣缸、升降板、安裝角、壓料氣缸、推板和壓料板，所述升降氣缸固定板安裝在第二前側板前側，升降氣缸安裝在升降氣缸固定板上，所述升降氣缸的活塞桿上連接著升降板，所述升降板上連接著安裝角，所述安裝角上安裝有壓料氣缸，壓料氣缸上連接著推板，所述推板的前端連接著壓料板。
[0012]作為優選，所述出料流水線機構包括出料底板、出料前側板、出料后側板和出料驅動裝置，所述出料底板的前后兩側分別安裝有出料前側板和出料后側板，所述出料前側板和出料后側板上安裝有出料驅動裝置；所述出料底板上通過出料光纖固定板安裝有一出料光纖；所述出料底板上右上部安裝有一組所述的阻擋機構。
[0013]作為優選，所述CXD機構包括CXD固定板、CXD連接板、(XD、光源固定板和光源，所述CCD固定板安裝在底板的底部，CCD連接板安裝在CCD固定板上，CCD安裝在CCD連接板上，且底板上設有一方形槽孔，CCD位于方形槽孔處，所述光源固定板安裝在CCD固定板上，光源安裝在光源固定板上，光源位于CCD正上方，且光源位于底板上方。
[0014]作為優選，所述檢測對位機構包括檢測對位支撐板、檢測對位底板、檢測對位氣缸、檢測對位滑軌、檢測對位滑塊、檢測對位移動板、檢測對位CCD固定板、檢測對位CCD調節板和檢測對位CCD，所述檢測對位支撐板安裝在底板上，檢測對位底板安裝在檢測對位支撐板上，所述檢測對位底板上安裝有檢測對位氣缸和檢測對位滑軌，檢測對位氣缸上安裝有檢測對位移動板，檢測對位滑軌上配合安裝有檢測對位滑塊，且檢測對位移動板與檢測對位滑塊連接在一起，所述檢測對位移動板上安裝有檢測對位CCD固定板，檢測對位CCD固定板上安裝有檢測對位CCD調節板，所述檢測對位CCD安裝在檢測對位CCD調節板上。
[0015]作為優選，所述第二底板的中部通過光