室內定位方法和室內定位系統的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及室內定位領域，特別是涉及一種室內定位方法和室內定位系統。
【背景技術】
[0002]傳統的定位技術，主要適用于室外空曠位置，利用同步衛星建立的定位系統進行定位，例如全球定位系統(Global Posit1ning System，通常簡稱GPS)、北斗系統等。
[0003]然而隨著城市的發展，建筑的規模越來越大，人們對室內定位的需求越來越大，然而室內接收衛星信號較差，無法使用衛星定位系統。針對這一問題現有技術中出現了一些使用無線信號進行室內定位的方案。在這些方案中，利用無線信號強度隨著距離增加，逐漸衰減的原理，在需要定位的室內設置無線信號發射器，由移動目標上的信號接收裝置獲取無線信號，將獲取的無線信號強度作為參數通過信號強度衰減公式計算得出距離無線信號發射器的距離，并進一步實現定位。
[0004]但是由于以上距離計算公式在近距離時較為準確，當距離變遠，由于電磁波的多徑效應、信號干擾、物體遮擋等影響，計算得到的距離的準確度會下降，進而導致定位精度不尚。
【發明內容】
[0005]鑒于上述問題，提出了本發明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的室內定位系統和相應的室內定位方法。本發明一個進一步的目的是要使得室內定位精度更高。
[0006]本發明另一個進一步的目的是要便于室內定位系統各部件的布置，簡化工程實現難度。
[0007]依據本發明的一個方面，提供了一種室內定位系統。該室內定位系統包括:布置于定位區域的多個無線信號發射器，每個無線信號發射器均被配置成以固定的發射功率廣播發送無線信號；移動終端，配置成接收無線信號，提取無線信號的信號特征并上傳至室內定位服務器；室內定位服務器，保存有預先測得的定位區域內不同位置的無線信號的信號特征，并配置成將移動終端上傳的信號特征與預先測得的信號特征進行匹配，以確定匹配出的信號特征對應的位置，將確定出的位置信息下發給移動終端。
[0008]可選地，每個無線信號發射器配置有唯一的標識碼，且每個無線信號發射器廣播發送無線信號中帶有其標識碼信息；信號特征包括:接收到的無線信號的信號強度以及接收到的無線信號中包含的標識碼信息。
[0009]可選地，無線信號發射器，配置成以低功耗藍牙方式發送無線信號；移動終端配置有低功耗藍牙接收器。
[0010]可選地，多個無線信號發射器，分散布置于定位區域內的燈具內。
[0011]可選地，無線信號發射器設置有光電轉換薄膜，光電轉換薄膜設置于燈具的燈罩內壁，配置為將光能或者熱能轉換為電能以向無線信號發射器充電。
[0012]可選地，多個無線信號發射器，分散布置于定位區域內的電源插座內。
[0013]可選地，室內定位服務器，還預先保存有定位區域的電子地圖，還配置成:在確定匹配出的信號特征對應的位置后，根據確定出的位置在電子地圖上確定出地圖坐標，將地圖坐標下發給移動終端。
[0014]可選地，移動終端還被配置成:接收地圖坐標，輸出定位區域的電子地圖界面，并在電子地圖界面上展示地圖坐標對應的位置。
[0015]可選地，移動終端還配置成:獲取在電子地圖上選取的目標位置，并上傳給室內定位服務器；室內定位服務器還配置成:規劃移動終端所在位置至目標位置的行進路線，并將行進路線下發給移動終端。
[0016]根據本發明的另一個方面還提供了一種室內定位方法。該室內定位方法包括:接收由布置于定位區域的多個無線信號發射器以固定的發射功率廣播發送的無線信號；提取無線信號的信號特征；將信號特征與預先測得的定位區域內不同位置的信號特征進行匹配，以確定匹配出的信號特征對應的位置。
[0017]可選地，提取無線信號的信號特征包括:檢測接收到的無線信號的信號強度，并解析接收到的無線信號中包含的標識碼信息；而且每個無線信號發射器配置有唯一的標識碼，且每個無線信號發射器廣播發送無線信號中帶有其標識碼信息。
[0018]可選地，無線信號發射器，配置成以低功耗藍牙方式發送無線信號。
[0019]可選地，在確定匹配出的信號特征對應的位置還包括:根據確定出的位置在預先保存的定位區域的電子地圖上確定出的對應的地圖坐標，輸出標記有地圖坐標對應的位置的電子地圖的顯示界面。
[0020]可選地，在輸出標記有地圖坐標對應的位置的電子地圖的顯示界面之后還包括:獲取在電子地圖上選取的目標位置；規劃至目標位置的行進路線，并在電子地圖的顯示界面上輸出行進路線。
[0021]本發明的室內定位系統和室內定位方法，由于在定位區域內布置多個無線信號發射器，以固定的發射功率廣播發送無線信號，而且定位區域的結構是固定的，根據無線信號的衰減原理，每個無線信號發射器發送的信號在定位區域內某一位置的信號特征是確定的，因此預先測量定位區域內各位置的信號，提取出信號特征。在定位過程中，將移動目標上的移動終端接收到的無線信號的信號特征與預先測得的信號特征進行匹配，就可以確定出移動目標在定位區域內的位置。定位過程中使用的數據實際測量得出，不會因為理論公式與實際使用環境的差別導致計算誤差，提高了定位精度。
[0022]進一步地，本發明的室內定位系統和室內定位方法，利用所接收到的多個無線信號發射器發射的無線信號的信號強度以及發送該信號的標識碼作為信號特征共同組成信號特征，避免了單個無線信號發射器的不穩定，提高了定位可靠性。
[0023]更進一步地，本發明的室內定位系統的無線信號發射器可以布置于定位區域內的燈具內，由于燈具的布置位置較高，可以避免物體的遮擋，保證了無線信號的覆蓋面積。而且可以利用燈具巧妙的將無線信號發射器隱藏設置，保持了定位區域的整體視覺效果。另一方面利用燈具的電源或者光能還可以對無線信號發射器進行充電，解決了其供電問題。
[0024]更進一步地，本發明的室內定位系統和定位方法，還提高了室內定位的使用便利性，實現了室內地圖、室內導航等功能，實用性好。
[0025]上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發明的上述和其它目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉本發明的【具體實施方式】。
[0026]根據下文結合附圖對本發明具體實施例的詳細描述，本領域技術人員將會更加明了本發明的上述以及其他目的、優點和特征。
【附圖說明】
[0027]通過閱讀下文優選實施方式的詳細描述，各種其他的優點和益處對于本領域普通技術人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優選實施方式的目的，而并不認為是對本發明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中:
[0028]圖1是根據本發明一個實施例的室內定位系統的示意性架構圖；
[0029]圖2是根據本發明一個實施例的室內定位方法的示意圖；以及
[0030]圖3是根據本發明一個實施例的室內定位方法的定位效果示意圖。
【具體實施方式】
[0031]在此提供的算法和顯示不與任何特定計算機、虛擬系統或者其它設備固有相關。各種通用系統也可以與基于在此的示教一起使用。根據上面的描述，構造這類系統所要求的結構是顯而易見的。此外，本發明也不針對任何特定編程語言。應當明白，可以利用各種