滑道稱重的檢重秤的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本方案涉及一種滑道稱重的檢重秤，主要用于斷續(xù)的塊狀物料的自動動態(tài)重量檢測、剔除或分級。
【背景技術(shù)】
[0002]檢重秤又稱為分檢秤、分揀秤、分選秤、選別秤、重檢秤、分級秤、多級分選秤、重量標(biāo)簽秤等，主要用于生產(chǎn)線或包裝流水線(也可以單機(jī)使用，也可以手工上料到上料送進(jìn)裝置)，動態(tài)在線地對產(chǎn)品重量進(jìn)行動態(tài)稱量、監(jiān)控、記錄、反饋控制、貼重量或價格標(biāo)簽，還可按預(yù)設(shè)的重量范圍對產(chǎn)品進(jìn)行選別、分級、剔除。斷續(xù)的塊狀物料包括但不限于硬質(zhì)物料、軟質(zhì)彈性物料、袋裝物料、箱裝物料、瓶裝物料、盒裝物料、捆扎物料、串接物料、粘結(jié)物料。
[0003]現(xiàn)有檢重秤主要由以下四部分組成:電氣控制裝置、被稱物品的上料送進(jìn)裝置、稱重計(jì)量單元、剔除分級裝置。上料送進(jìn)裝置、稱重計(jì)量單元、剔除分級裝置的物料傳送平面都依次、平行布置在同一水平直線上，都是通過各自的動力皮帶來傳送物料；電氣控制系統(tǒng)控制三條動力皮帶勾速轉(zhuǎn)動，機(jī)械結(jié)構(gòu)制約皮帶上表面直線運(yùn)動、不跑偏。通過驅(qū)動電機(jī)、同步帶帶動托架上的滾筒、滾筒再帶動托架上的皮帶來傳送物料的機(jī)構(gòu)簡稱動力皮帶。
[0004]檢重秤的稱重計(jì)量單元主要由稱重控制儀表、稱重傳感器、稱重平臺組成，稱重平臺剛性連接稱重傳感器，稱重傳感器電連接稱重控制儀表。稱重平臺水平布置，稱重傳感器的設(shè)計(jì)受力方向與稱重平臺垂直。
[0005]現(xiàn)有檢重秤的稱重平臺采用動力皮帶，為水平布置，簡稱稱重動力皮帶。稱重動力皮帶上表面須勻速直線運(yùn)行才能保證皮帶與物料之間沒有摩擦力，不會對稱重傳感器有干擾。如果非勻速運(yùn)行，將導(dǎo)致與物料的摩擦力忽大忽小、驅(qū)動電機(jī)的輸出扭矩也忽大忽小，這都影響稱重傳感器的輸出。
[0006]現(xiàn)有檢重秤的剔除分級裝置由(用作傳送物料和剔除操作臺面的)剔除平臺、(執(zhí)行剔除操作的)剔除分級機(jī)構(gòu)及其支撐架組成。現(xiàn)有檢重秤的剔除平臺也采用動力皮帶，簡稱剔除動力同步皮帶。它需與稱重動力皮帶保持平行、近距離、水平相對，運(yùn)行中須始終保持其動力皮帶的線速度與稱重動力皮帶的完全同步，上表面也做勻速直線運(yùn)動。
[0007]實(shí)際上，物料在稱重動力皮帶上的勻速直線運(yùn)動對于上料送進(jìn)裝置動力皮帶的要求和剔除動力皮帶的要求一樣高?，F(xiàn)有技術(shù)的分檢秤的上料送進(jìn)裝置是不可或缺的。
[0008]現(xiàn)有檢重秤的稱重動力皮帶一直存在由旋轉(zhuǎn)部件導(dǎo)致的如下問題:1、驅(qū)動電機(jī)、同步帶、傳送皮帶、滾筒等轉(zhuǎn)動部件不平衡質(zhì)量引起的震動或跳動嚴(yán)重影響稱重精度；2、驅(qū)動電機(jī)電纜與外界的連接影響稱重計(jì)量單元的自由、進(jìn)而影響稱重精度；3、本身機(jī)械結(jié)構(gòu)的無效重量也影響稱重精度；運(yùn)轉(zhuǎn)部件的高精度機(jī)械加工(如滾筒為保證皮帶不跑偏需加工成曲面、需動平衡處理和高直線度、表面需硬質(zhì)耐磨，皮帶需柔軟、平衡、耐磨)成本影響了檢重秤稱重單元的經(jīng)濟(jì)性、維護(hù)成本；4、各個旋轉(zhuǎn)部件的速度限制決定了分檢效率無法大幅提高；5、旋轉(zhuǎn)部件很難實(shí)現(xiàn)高等級水、塵、腐蝕防護(hù)和食品醫(yī)藥衛(wèi)生要求嚴(yán)重制約了分檢秤稱重單元的使用范圍；6、皮帶的非勻速直線運(yùn)動，也會通過物料的摩擦力和驅(qū)動電機(jī)的扭矩影響稱重輸出。即，皮帶的勻速運(yùn)行對驅(qū)動電機(jī)和電氣控制系統(tǒng)的技術(shù)要求很高。
[0009]現(xiàn)有檢重秤的剔除動力同步皮帶存在物料從稱重動力皮帶移入時的下述問題:剔除動力皮帶比稱重動力皮帶高或低都會通過傳送中的物料帶給稱重動力皮帶及稱重傳感器外力、尤其是在物料運(yùn)行方向的垂直方向的分力；如果剔除動力皮帶低到物料不可能同時接觸到稱重動力皮帶和剔除動力皮帶時，在物料移到稱重動力皮帶的出料端時，由于物料會向前下端翻轉(zhuǎn)，其后端會給動力皮帶的滾筒圓周部分一個方向變化的反作用力。沒有外力，物料將作勻速直線運(yùn)動；反之，只要物料不能保持勻速直線運(yùn)動，就會對稱重動力皮帶產(chǎn)生各種反作用力；這些將影響和干擾后續(xù)物料的稱重?cái)?shù)據(jù)和稱重精度。所以，無論是理論還是現(xiàn)有技術(shù)，都要求剔除皮帶保持對稱重皮帶平行、水平布置、勻速轉(zhuǎn)動，并與稱重皮帶速度同步。1、基于上述影響，現(xiàn)有技術(shù)要求稱重皮帶和剔除動力皮帶都保持水平布置，要求剔除動力皮帶下面的支架高度可精確調(diào)整，現(xiàn)場調(diào)整還需借助水平尺，現(xiàn)場安裝調(diào)試很麻煩。2、保持水平后，為確保物料在跨越兩個皮帶時，不影響、干擾稱重精度，還要求剔除分級裝置在生產(chǎn)中始終保持其動力皮帶的線速度與稱重動力皮帶的完全同步，所以，現(xiàn)有技術(shù)都是采用和稱重動力皮帶一樣的由昂貴的驅(qū)動電機(jī)、同步帶、皮帶、滾筒等組成的精密動力皮帶，對現(xiàn)場調(diào)試和電氣控制系統(tǒng)也都有較高技術(shù)要求；制造成本高。3、強(qiáng)力剔除物料時，可能通過下一個正在跨越接縫的物料對再下一個物料的稱重?cái)?shù)據(jù)產(chǎn)生干擾。4、頻繁的強(qiáng)力剔除對皮帶磨損很大，昂貴的皮帶又帶來很高的維護(hù)成本。所以，現(xiàn)有檢重秤剔除分級裝置不但影響稱重精度，制造、調(diào)試與維護(hù)成本也較高?？梢?，現(xiàn)有技術(shù)中水平稱重動力皮帶的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動部件和昂貴的剔除動力同步皮帶(包括上料送進(jìn)裝置的動力皮帶)都嚴(yán)重影響了檢重秤的稱重精度、經(jīng)濟(jì)性、實(shí)用性和效率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0010]針對現(xiàn)有檢重秤的稱重動力皮帶的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動部件的問題，本方案采用傾斜的稱重滑道來取代稱重動力皮帶，利用來自生產(chǎn)線或上料送進(jìn)裝置或人工的物料的初速度和重力勢能傳送物料，同時把它用作稱重平臺，徹底消除了旋轉(zhuǎn)所致問題。
[0011]針對檢重秤昂貴的剔除動力同步皮帶的問題，本方案提出兩種方案:方案1、在稱重滑道出料端的下方采用剔除滑道，讓物料靠其離開稱重滑道時的初速度和重力勢能在滑道上滑行實(shí)現(xiàn)自我傳送，剔除分級也在滑道上進(jìn)行；剔除分級裝置不再因物料跨接縫時影響稱重單元的稱重精度。方案2、在稱重滑道出料端的下方采用普通的驅(qū)動電機(jī)、普通的皮帶、普通的滾筒、不需同步控制的普通的電氣控制方案組成的普通動力皮帶。這兩種方案都消除了現(xiàn)有檢重秤中的物料跨越接縫時的剔除動力皮帶隊(duì)稱重動力皮帶的干擾。
[0012]本方案所采取的技術(shù)措施是:一種滑道稱重的檢重秤，它包括第三支撐架和第四支撐架，在第三支撐架上設(shè)置有稱重傳感器，在稱重傳感器上設(shè)置有傾斜放置的稱重滑道；在第四支撐架上設(shè)置有剔除平臺和剔除分級機(jī)構(gòu)；剔除平臺置于稱重滑道的出料口下方；稱重滑道通過導(dǎo)力桿與稱重傳感器受力端剛性連接，且稱重傳感器的設(shè)計(jì)受力方向與稱重滑道物料滑行方向的夾角為B，0° < B < 90°或者90° < B < 180° ;稱重滑道后端與剔除平臺前端對接且留有間隙。
[0013]本方案的具體特點(diǎn)還有，稱重滑道是一個與物料接觸面為光滑凹槽、凹槽面軸線與水平面夾角為A (0° < A < 90° )的傾斜的剛性滑道，或者為光滑平面、光滑平面與水平面夾角為A (0° <A<90° )的傾斜的剛性滑道，或者為光滑管筒、光滑管筒軸線與水平面夾角為A (0° < A < 90° )的傾斜的剛性滑道。
[0014]剔除平臺是剔除滑道或者是普通動力皮帶。
[0015]剔除滑道是用硬質(zhì)耐磨材料制成的光滑剛性平面，在物料入口端兩側(cè)設(shè)置有擋料板。目的是防止物料側(cè)向滑出，尤其針對剔除滑物料道物料方向與稱重滑道物料方向在俯視投影面上不一致的布置。一般，傾斜放置的剔除滑道的物料運(yùn)動方向長度為稱重滑道的1-6 倍。
[0016]還設(shè)置有第一支撐架；在第一支撐架上設(shè)置有上料送進(jìn)裝置并電連接電氣控制裝置；在上料送進(jìn)裝置與稱重滑道之間設(shè)有順料滑道。
[0017]還設(shè)置有第二支撐架；在第二支撐架上設(shè)置有傾斜放置的順料滑道；順料滑道的入料端與上料送進(jìn)裝置出料端對接且留有間隙，順料滑道的入料端低于上料送進(jìn)裝置；順料滑道的出料端高于稱重滑道入料端，順料滑道和稱重滑道平行，順料滑道出料端與稱重滑道的入料端對接且留有間隙。
[0018]順料滑道底面中軸線與稱重滑道底面中軸線為同一直線；其在物料滑行底面上的投影可以有不同截面輪廓，如漏斗狀、喇叭狀，順料滑道的截面輪廓在出料口與稱重滑道的截面輪廓一致