路況點，第一預定時間小于第二預定時間。
[0036]可選地，在根據本發明的車載導航方法中，其中，采集圖片和/或視頻的要求包括采集圖片的時間間隔、采集視頻的時間段。
[0037]可選地，在根據本發明的車載導航方法中，其中，車況信息還包括發動機轉速、油耗、和累積里程數。
【附圖說明】
[0038]為了實現上述以及相關目的，本文結合下面的描述和附圖來描述某些說明性方面，這些方面指示了可以實踐本文所公開的原理的各種方式，并且所有方面及其等效方面旨在落入所要求保護的主題的范圍內。通過結合附圖閱讀下面的詳細描述，本公開的上述以及其它目的、特征和優勢將變得更加明顯。遍及本公開，相同的附圖標記通常指代相同的部件或元素。
[0039]圖1A示出了根據本發明一個實施例的路況信息顯示裝置的示意圖；
[0040]圖1B示出了根據本發明一個實施例的顯示有路況點信息的移動終端界面示意圖；
[0041]圖1C示出了根據本發明一個實施例的顯示有采集車信息的移動終端界面示意圖；
[0042]圖1D示出了根據本發明一個實施例的顯示有路況點詳細信息的移動終端界面示意圖；
[0043]圖1E示出了根據本發明一個實施例的顯示有采集車詳細信息的移動終端界面示意圖；
[0044]圖2示出了根據本發明一個實施例的路況信息顯示方法的流程圖；
[0045]圖3示出了根據本發明一個實施例的車輛導航系統的示意圖；以及
[0046]圖4示出了根據本發明一個實施例的車載導航方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0047]下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應當理解，可以以各種形式實現本公開而不應被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠將本公開的范圍完整的傳達給本領域的技術人員。
[0048]圖1A示出了根據本發明一個實施例的路況信息顯示裝置。如圖1所示，路況信息顯示裝置100包括:調取模塊110、第一顯示模塊120、檢索模塊130、第二顯示模塊140和選擇顯示模塊150。
[0049]用戶在使用本發明的路況信息顯示裝置時，經由調取模塊110根據用戶所在位置、用戶所輸入的位置、或者用戶拖動的位置調取與所述位置關聯區域的導航地圖。這里，所述位置關聯區域指的是包含用戶所在位置、用戶所輸入的位置、或者用戶拖動的位置、以及所述位置周圍的一部分區域。例如，GPS根據用戶所在的位置自動定位用戶位置坐標、或者解析用戶所輸入的具體位置名稱而得到位置坐標，以所述位置坐標作為中心點的矩形區域可以作所述位置關聯區域，當用戶拖動顯示區域時，GPS則在原有中心點的基礎上，計算出新的中心點坐標，進而確定所述新的中心點的矩形區域作為所述位置關聯區域。調取模塊110可以通過API接口調取第三方的導航地圖，例如百度地圖、高德地圖、搜狗地圖等。
[0050]調取模塊110調取所述位置關聯區域的導航地圖之后，由第一顯示模塊120將所述位置關聯區域的導航地圖顯示在移動終端界面的第一預定區域，所述第一預定區域可以是移動終端界面的全部或者一部分。
[0051]檢索模塊130適于檢索所述位置關聯區域內的路況點信息、和/或采集車及其對應的路況點信息，并由第二顯示模塊140將檢索模塊130檢索到的路況點、和/或采集車及其對應的路況點以圖標的形式顯示在關聯區域的地圖上的相應位置。
[0052]這里，所述的路況點是指在交通道路上由車載設備根據預定條件確定的需要采集圖片和/或視頻的位置，例如當平均車速低于30km/h持續10秒鐘，即可初始化一個圖片路況點，平均車速低于30km/h持續120秒，即可初始化一個視頻路況點。所述平均車速可以基于一段時間內從車載診斷設備(OBD)獲取的瞬時車速取平均而獲得，例如，每一秒鐘獲取車輛的一個瞬時車速，對2分鐘內抓取的120個瞬時車速進行平均即可以得到平均車速。而路況點的位置可以基于從定位系統例如GPS系統所獲取的定位信息(包含位置信息和時間信息)而確定。所述路況點包括圖片路況點和視頻路況點。所述圖片路況點在移動終端界面包括但不限于以帶風景的小方框作為圖標來表示，所述視頻路況點包括但不限于以帶膠片錄像帶的圖片的小方框作為圖標來表示，如圖1B所示。
[0053]采集車及其對應的路況點是指在所述位置關聯區域內采集路況信息的車輛所在位置及其行車所經過的各個路況點，采集車在移動終端界面上用車的圖片作為圖標顯示在導航地圖上，采集車行車所經過的各個路況點串起來則形成一條行車軌跡，在移動終端界面上顯示為了一條線，如圖1C所示。
[0054]所述路況點?目息、米集車?目息及其對應的路況點?目息都是事先或者剛剛米集到f目息，其存儲在服務器側中，例如服務器側的數據庫中，供本發明的路況信息顯示裝置100的檢索模塊130進行檢索并獲取。檢索模塊130所獲取的路況點信息、采集車信息及其對應的路況點信息都攜帶有例如GPS信息等位置信息和顯示圖標，根據路況點信息所攜帶的GPS信息即可將其定位在所述導航地圖的相應位置上，然后在所述相應位置上賦予相應的顯示圖標。例如，解析用戶輸入具體位置名稱而獲得中心點，根據所獲得的中心點以及預先設定的檢索半徑確定一個矩形區域，調用第三方公共地圖的API，獲取在移動終端上要顯示的區域的導航地圖，然后再通過該矩形區域的左下角和右上角的經瑋度值，通過服務器查詢接口檢索在路況點數據庫中檢索這個矩形區域內的所有路況點。
[0055]根據一個實施例，路況點和中心點的距離可以通過這兩個位置點的GPS坐標位置的距離計算公式得到。
[0056]例如，中心點的GPS坐標為(lngl，Iatl)，路況點的GPS坐標為(lng2，lat2)
[0057]距離計算公式如下:
[0058]round (6378.138*2*asin (sqrt(pow(sin((latl*pi O/180-1 at 2*pi ()/180)/2)，2) +cos (latl*pi ()/180)*cos(lat2*pi ()/180)*pow(sin((lngl*pi ()/180_lng2*pi ()/180)/2)，2))) *1000)
[0059]在路況點圖標被選中的狀態下，選擇顯示模塊150在移動終端界面的第二預定區域顯示路況點預覽信息。當采集車圖標被選中的狀態下，選擇顯示模塊150在移動終端界面的第一預定區域顯示采集車的行車軌跡，在移動終端界面的第二預定區域顯示采集車行車軌跡上包含的路況點圖片和/或視頻預覽信息。其中，所述第二預定區域為移動終端界面的一部分。路況點預覽信息可以包括路況點附近的行車環境的圖片和/或視頻預覽圖、所述圖片或視頻的采集時間、平均車速、路況點的GPS坐標、路況點位置名稱以及位置屬性、路況點與所述中心點的距離。所述路況點預覽信息都存儲在服務器側的數據庫中。所述路況點圖標與所述路況點預覽信息鏈接在一起，當用戶選中一路況點圖標后，例如用手指點擊(將鼠標放置于)所述路況點圖標時，移動終端界面的第二預定區域就會顯示該路況點預覽信息。當用戶選中一采集車圖標時，則在移動終端界面的第二預定區域就會顯示該采集車當前所在位置的路況點預覽信息。
[0060]采集車的行車軌跡可以根據同一輛采集車的路況點位置坐標例如GPS坐標，繪制得到。采集車行駛軌跡可以使用戶動態、連續地查看及跟蹤對應路段采集車的行車軌跡及其抓拍的實時路況圖片或視頻，進而對關注的路段交通狀況做出較為直觀、全面的判斷和預測。
[0061]在用戶未選中任何路況點或者采集車圖標時，默認選擇距離用戶所在位置、用戶所輸入的位置、或者用戶拖動的位置或者所述位置的中心點最近的路況點或者采集車圖標為被選中的路況點或者采集車圖標。當用戶滑動第二預覽區域或者選中導航地圖區域內的其它路況點圖標時，可切換被選中的路況點圖標，第二預覽區域顯示的路況點預覽信息會自動刷新。當用戶滑動第二預覽區域或者選中導航地圖區域內的其它采集車圖標時，可切換被選中的采集車圖標，第二預覽區域顯示的路況點預覽信息會自動刷新，在導航地圖中對應的采集車的行車軌跡也會自動切換成當前被選中的采集車的行車軌跡。
[0062]可選地，根據一種實施方式，第一預定區域可以為移動終端整個界面。第二預定區域可以為位于第一預定區域之上的浮動界面，且第二預定區域小于第一預定區域，例如，第二預定區域為第一預定區域的20%。另外，第二預定區域也可以位于第一預定區域的上端或者下端。
[0063]根據一種實施方式，第一預定區域也可以為位于移動終端界面的一部分，第二預定區域位于移動終端界面的其余部分，其中，第一預定區域大于第二預定區域，例如第一預定區域占移動終端界面的80%，第二預定區域占移動終端界面的20%。
[0064]根據一個實施例，平均車速主要用來判斷道路擁堵狀況，并對路況擁堵程度進行量化。如前所述，在計算平均車速時，可以每一秒鐘抓取車輛的一個瞬時車速，120秒抓取120個瞬時車速。平均速度根據2分鐘內120個瞬時速度的和除以個數120得到。但也可以每3秒鐘抓取車輛的一個瞬時車速，然后計算2分鐘或者3分鐘內的瞬時車速的平均車速。平均車速的計算方式不同，可能會影響確定的路況點的位置以及路況點的分布。
[0065]根據一個實施例，路況點位置名稱以及位置屬性主要用于終端顯示路況點位置，可以通過將路況點的GPS坐標進行反解，然后獲取該GPS坐標對應的位置名稱及街道和路段屬性。
[0066]例如，當GPS 的經瑋度為(39.956010902900, 116.457295569800)
[0067]通過反解后得出位置名稱:北京市朝陽區三源里北小街
[0068]位置及其屬性如下:
[0069]省份:北京市；
[0070]城市:北京市；
[0071]城區:朝陽區；
[0072]街道和路段:三源里北小街。
[0073]檢索模塊130對路況點的檢索，既與位置有關，也與時間有關。當用戶給定時間段時，則檢索模塊130檢索該給定時間段的路況點信息，這時可以檢索并獲取歷史的路況點信息，例如，某駕駛人員打算在上午10-11點去三元橋辦事，從其所在位置去三元橋的辦事地點有多條路線可行，那么該駕駛人員可以輸入三元橋辦事地點的位置并選定時間段為上午10-11點，查看所有可行路線的路況點信息，從而確定走哪條路線比較適合。這里僅以路況點為例進行說明，采集車也同樣適用。
[0074]另外，檢索模塊也可以基于用戶的刷新指令更新當前路況點信息，或者根據自動設定的預定時間間隔進行當前路況點信息的更新。由于路況會隨時變化，所以路況點也會實時變化和更新。通過查看更新的路況點信息，可以及時獲知當前的路況信息。這里僅以路況點為例進行說明，采集車也同樣適用。
[0075]可選地，在導航地圖顯示的路況點圖標和采集車圖標為可點擊圖標。當用戶點擊該路況點圖標或采集車圖標時，選擇顯示模塊150在移動終端界面的第三預定區域顯示該路況點詳細信息或采集車詳細信息。其中，所述路況點詳細信息可包括路況點附近的行車環境的原始圖片和/或原始視頻，所述采集車詳細信息包括采集車行駛軌跡上路況點附近的行車環境的原始圖片和/或原始視頻和采集車在行駛軌跡上行駛時的原始視頻。其中，第三預定區域小于或等于移動終端界面。所述路況點詳細信息和所述采集車詳細信息存儲由行駛在道路上的采集車采集并上傳到服務器，由服務器進行分析、處理而存儲在數據庫中。服務器根據用戶發出的請求可以將這些信息通過移動終端顯示給用戶。
[0076]可選地，選擇顯示模塊15