工件組裝質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)工藝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種組裝的切斜度、同心度和斷差檢測(cè)工藝，尤其涉及一種工件組裝質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)工藝方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在對(duì)手機(jī)或平板電腦的相機(jī)鏡頭進(jìn)行組裝過(guò)程中，需要很多步驟，如:上料，鏡頭的正反面檢測(cè)，鏡頭與殼體的對(duì)位，上膠壓合組裝以及檢測(cè)組裝的質(zhì)量。上述步驟較多，但都只是集中在一個(gè)很小的相機(jī)鏡頭上，其中每個(gè)步驟都關(guān)系到安裝的質(zhì)量和安裝的總時(shí)長(zhǎng)，每個(gè)步驟均需要精準(zhǔn)快速的處理，同時(shí)安裝要能夠保證在極小的誤差范圍內(nèi)。
[0003]組裝結(jié)束后需要保持鏡頭與殼體相對(duì)靜止不動(dòng)的情況下及時(shí)進(jìn)行組裝質(zhì)量檢測(cè)，并對(duì)檢測(cè)不合格的安裝件及時(shí)處理。同時(shí)在組裝和檢測(cè)的各個(gè)過(guò)程，由于對(duì)安裝尺寸和要檢測(cè)的安裝誤差尺寸大部分已經(jīng)超出肉眼所能夠輕易鑒別的范圍，所以各個(gè)步驟均需要借助設(shè)別來(lái)進(jìn)行操作。
[0004]本發(fā)明需要在圓環(huán)形的鏡頭環(huán)安裝在工件(即平板電腦的殼體)上，然后要在鏡頭環(huán)內(nèi)安插一根銅釘，銅釘與鏡頭環(huán)的同心度、切斜度和斷差均需要進(jìn)過(guò)嚴(yán)格檢測(cè)才能確定是否質(zhì)量合格；同時(shí)檢測(cè)過(guò)程的效率也是本公司十分關(guān)心的部分，如何在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)跟高程度上的自動(dòng)化，快速化便是本發(fā)明的所要實(shí)現(xiàn)的。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠自動(dòng)快速對(duì)工件進(jìn)行組裝質(zhì)量的檢測(cè)的工藝。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種工件組裝質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)工藝方法，所述檢測(cè)裝置包括設(shè)置在上方的檢測(cè)裝置和設(shè)置在下方的旋轉(zhuǎn)料盤，所述檢測(cè)裝置包括移動(dòng)模組和安裝在移動(dòng)模組上的檢測(cè)模組，所述旋轉(zhuǎn)料盤以其主軸為中心的兩側(cè)中心對(duì)稱的設(shè)有料位，檢測(cè)模組設(shè)有通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的線性激光，其特征在于，包括以下步驟:
(1)將工件固定定位在料位內(nèi)，通過(guò)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)料盤，將工件移動(dòng)到所述檢測(cè)模組一側(cè)；
(2)移動(dòng)模組帶動(dòng)線性激光對(duì)工件進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的掃描；
(3)定位在工件上方預(yù)定位置的線性激光通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的掃描；
(4)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)料盤，將檢測(cè)結(jié)束的工件轉(zhuǎn)離檢測(cè)模組。
[0007]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，在步驟(2 )和(3 )進(jìn)行的同時(shí)，位于另一側(cè)取放料位的位置，人工取下檢測(cè)過(guò)的工件，然后放入未檢測(cè)工件。
[0008]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述移動(dòng)模組設(shè)有相互垂直的X軸和Y軸，所述檢測(cè)模組設(shè)在所述Y軸上并能沿Y軸移動(dòng)，所述Y軸搭載在X軸上并能沿所述X軸移動(dòng)。
[0009]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述Y軸上設(shè)有間隔的兩個(gè)檢測(cè)模組，所述旋轉(zhuǎn)料盤的每一側(cè)均設(shè)有兩個(gè)料位，位于兩個(gè)檢測(cè)模組下方的料位為檢測(cè)料位，另兩個(gè)為取放料位。
[0010]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述Y軸一端搭載在X軸上，另一端搭載在滑座上，所述滑座的軸線與所述X軸的軸線平行。
[0011]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，每個(gè)檢測(cè)模組均設(shè)有一個(gè)通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的線性激光，所述線性激光能夠?qū)⒓す庹丈涞綑z測(cè)料位上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)能夠帶動(dòng)所述線性激光在水平面旋轉(zhuǎn)。
[0012]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，每個(gè)所述料位的四個(gè)角均設(shè)有一個(gè)撥指，每個(gè)所述撥指均轉(zhuǎn)軸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)料盤上。
[0013]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述撥指的自由端與所述旋轉(zhuǎn)料盤間隔設(shè)置，所述撥指為L(zhǎng)字形。
[0014]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，每個(gè)所述料位的周向均排布有若干個(gè)定位銷，所述定位銷共同擬合出的形狀與所述工件外形匹配。
[0015]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述定位銷設(shè)有兩個(gè)固定位。
[0016]本發(fā)明解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本發(fā)明使用帶有X軸和Y軸的移動(dòng)模組對(duì)檢測(cè)模組進(jìn)行移動(dòng)，能夠靈活的實(shí)現(xiàn)檢測(cè)位置的變換，提高檢測(cè)效率；旋轉(zhuǎn)料盤的主軸能夠?qū)崿F(xiàn)取放料位和檢測(cè)料位的快速轉(zhuǎn)換，同時(shí)在檢測(cè)的同時(shí)，取放料位能夠同步進(jìn)行新舊工件的更換，大大節(jié)約的檢測(cè)的總時(shí)間；移動(dòng)模組和旋轉(zhuǎn)電機(jī)共同作用，能夠?qū)崿F(xiàn)線性激光多種方式的檢測(cè)活動(dòng)，并將直線掃描和旋轉(zhuǎn)掃描集合在一起；撥指的設(shè)置將工件很穩(wěn)定的固定在料位上，并且取放工件都很直接便利；定位銷嚴(yán)格的確定了工件在料位上的相對(duì)位置，這樣方便線性激光尋找鏡頭環(huán)和銅釘?shù)奈恢?；撥指和定位銷兩者同時(shí)配合使用，將工件的位置，穩(wěn)定性等均得以提高，相輔相成的實(shí)現(xiàn)其功能性。
【附圖說(shuō)明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖2是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的去掉蓋體的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖3是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的去掉蓋體的俯視圖；
圖4是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的檢測(cè)模組的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖5是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)料盤的俯視圖；
圖6是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的料位的俯視圖；
圖7是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的傾斜狀態(tài)下銅釘嵌在鏡頭環(huán)內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的銅釘未嵌在鏡頭環(huán)內(nèi)的結(jié)構(gòu)圖；
圖9是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的銅釘嵌在鏡頭環(huán)內(nèi)的結(jié)構(gòu)圖；
圖10是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的線性激光掃面銅釘是否存在的掃面波形圖；
圖11是本發(fā)明的鏡頭環(huán)和銅釘斷差檢測(cè)的原理圖；
圖12是本發(fā)明的鏡頭環(huán)和銅釘同心度檢測(cè)的原理圖；
圖中:1、旋轉(zhuǎn)料盤，2、料位，3、撥指，4、定位銷，5、主軸，6、檢測(cè)模組，7、線性激光，8、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，9、X軸，10、Y軸，11、滑座，12、鏡頭環(huán)，13、銅釘，14、工件，15、固定位。
【具體實(shí)施方式】
[0019]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0020]如圖1-12所示，一種工件組裝質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)工藝方法，所述檢測(cè)裝置包括設(shè)置在上方的檢測(cè)裝置和設(shè)置在下方的旋轉(zhuǎn)料盤1，檢測(cè)裝置包括移動(dòng)模組和安裝在移動(dòng)模組上的檢測(cè)模組6，旋轉(zhuǎn)料盤I以其主軸5為中心的兩側(cè)中心對(duì)稱的設(shè)有料位2，檢測(cè)模組6設(shè)有通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)8連接的線性激光7，其特征在于，包括以下步驟:
(1)將工件14固定定位在料位2內(nèi)，通過(guò)主軸5轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)料盤1，將工件14移動(dòng)到檢測(cè)模組6 —側(cè)；
(2)移動(dòng)模組帶動(dòng)線性激光7對(duì)工件14進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的掃描；
(3)定位在工件14上方預(yù)定位置的線性激光7通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的掃描;
(4)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)料盤1，將檢測(cè)結(jié)束的工件14轉(zhuǎn)離檢測(cè)模組6。
[0021]在步驟(2)和(3)進(jìn)行的同時(shí)，位于另一側(cè)取放料位2的位置，人工取下檢測(cè)過(guò)的工件14，然后放入未檢測(cè)工件14。
[0022]移動(dòng)模組設(shè)有相互垂直的X軸9和Y軸10，檢測(cè)模組6設(shè)在Y軸10上并能沿Y軸10移動(dòng)，Y軸10搭載在X軸9上并能沿X軸9移動(dòng)，Y軸10上設(shè)有間隔的兩個(gè)檢測(cè)模組6，旋轉(zhuǎn)料盤I的每一側(cè)均設(shè)有兩個(gè)料位2，位于兩個(gè)檢測(cè)模組6下方的料位2為檢測(cè)料位2，另兩個(gè)為取放料位2。每個(gè)料位2均設(shè)有與工件14外形匹配的槽體，這樣工件14放到料位2上時(shí)，不需要手動(dòng)做微小位置調(diào)整，減小放入定位工件14的時(shí)間。
[0023]Y軸10 —端搭載在X軸9上，另一端搭載在滑座11上，滑座11的軸線與X軸9的軸線平行。這樣移動(dòng)模組的運(yùn)動(dòng)能夠更加穩(wěn)定，不會(huì)有抖動(dòng)現(xiàn)象，并實(shí)現(xiàn)檢測(cè)模組6能夠在旋轉(zhuǎn)料盤I上方的橫跨。
[0024]每個(gè)檢測(cè)模組6均設(shè)有一個(gè)通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)8連接的線性激光7，線性激光7能夠?qū)⒓す庹丈涞綑z測(cè)料位2上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)8能夠帶動(dòng)線性激光7在水平面旋轉(zhuǎn)。
[0025]每個(gè)料位2的四個(gè)角均設(shè)有一個(gè)撥指3，每個(gè)撥指3均轉(zhuǎn)軸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)料盤I上。
[0026]撥指3的自由端與旋轉(zhuǎn)料盤I間隔設(shè)置，撥指3為L(zhǎng)字形。
[0027]每個(gè)料位2的周向均排布有若干個(gè)定位銷4，定