一種外檢內調式可視化糧倉及其檢測調節方法與流程

本發明涉及糧倉儲糧環境檢測裝置，具體為一種外檢內調式可視化糧倉及其檢測調節方法。

背景技術：

1、糧倉的儲糧環境關乎儲量時間以及儲糧質量，目前，現有的糧倉大多為桶狀結構，為實現對糧倉儲糧環境的檢測，就需要在糧倉內部布設檢測系統，通過檢測系統實現對糧倉內部儲糧環境（氣體環境、溫度環境和蟲害環境等）的檢測工作。

2、專利庫中申請號為cn202410620680.0的申請文件，就公開了一種全縱深糧倉環境、害蟲自動巡檢裝置的巡檢方法，其自動巡檢裝置包括豎向設于糧倉內部的透明筒狀立柱，立柱內部通過導軌豎向滑動設有滑車，滑車上設有攝像頭和溫濕度傳感器，在立柱內部設有誘蟲模塊，通過滑車的移動并配合誘蟲模塊的工作，最終通過攝像頭和溫濕度傳感器，完成立柱外側壁上害蟲圖像信息以及糧倉內部溫濕度信息的采集工作，實現對糧倉環境的檢測，但使其在使用時，仍具有一定的局限性：

3、1）巡檢裝置由于需要預先布設在糧倉內部，一旦發生故障或損壞，拆裝工作將變得較為復雜；

4、2）巡檢裝置由于布設在糧倉中部，攝像頭布設在滑車上，導致其圖像采集角度單一，位于攝像頭背面的圖像采集工作將很難實現；

5、3）通過上述的巡檢裝置僅能夠起到環境監測的作用，當糧倉環境出現異常時需要人工參與糧倉環境的調節。

技術實現思路

1、為解決上述背景技術中存在的技術問題，本發明提供了一種外檢內調式可視化糧倉及其檢測調節方法。

2、本發明技術方案如下：

3、本發明首先提供了一種外檢內調式可視化糧倉，包括主架，所述主架上設有儲糧系統和環境調節系統，所述儲糧系統包括用于儲存糧食的儲糧裝置，以及用于儲糧環境檢測工作的環境檢測裝置，所述環境調節系統用于儲糧環境異常時，糧倉內部環境的調節工作。

4、作為本實發明的核心技術構思之一，所述儲糧裝置包括底板及其上側由內向外依次間隙套設的柱狀內筒、檢測筒和外筒，其中所述內筒設置為僅能夠容納害蟲穿過的網狀結構，所述檢測筒為透明材質，所述內筒的上端低于檢測筒的上端，且外圈與檢測筒之間設有隔離網，所述內筒和外筒的上端分別扣設有內蓋和外蓋，所述外蓋與外筒以及底板組成密封的防護桶，其中所述檢測筒的上端與外蓋之間具有間隙，和/或，所述檢測筒的上端與外蓋相抵且外圈周向開設有透氣孔。

5、在上述儲糧裝置的基礎上，所述環境檢測裝置包括轉動設于檢測筒和外筒間隙內部的柱狀轉架，所述轉架上豎向滑動設有環狀的檢測架，所述檢測架的內圈圓周陣列有若干攝像頭和誘蟲燈，所述環境檢測裝置還包括能夠驅動所述轉架轉動的第一驅動機，以及能夠驅動所述檢測架上下滑動的第二驅動機，所述環境檢測裝置還包括設置在檢測架上的溫度傳感器和氮氣濃度傳感器，在上述結構的基礎上，通過第一驅動機與第二驅動機的配合，能夠帶動轉架轉動并帶動檢測架豎向升降，在誘蟲燈的配合下，通過周向設置的若干攝像頭能夠完成檢測筒內壁上害蟲圖像信息無死角的采集工作，而通過溫度傳感器和氮氣濃度傳感器能夠完成防護桶內溫度信息以及氮氣濃度信息的采集工作，最終完成防護桶內部儲糧環境信息的檢測工作，環境檢測裝置獨立設于檢測筒和外筒之間，使得其拆裝維護工作能夠更加方便的進行，同時配合周向設置的攝像頭，使得糧倉內部害蟲圖像信息的采集工作能夠更加的完整可靠。

6、進一步地說，可視化糧倉（上述的一種外檢內調式可視化糧倉）還包括控制系統，所述控制系統包括設于支架一側的控制顯示面板及與其通訊連接的控制主機，所述第一驅動機、第二驅動機、攝像頭、誘蟲燈、溫度傳感器和氮氣濃度傳感器均與控制主機通訊連接，既能夠通過顯示面板顯示糧倉內部的環境信息，通過控制主機能夠控制環境信息采集裝置的運行，所述底板的中部開設有進氣孔，所述外蓋上連接有出氣管，所述環境調節系統包括氮氣瓶，其通過連通管與進氣孔連通且所述連通管上設有第一流量閥，所述出氣管上設有第二流量閥，通過控制兩流量閥的開閉，能夠實現糧倉內部溫度環境、氮氣濃度環境的調節工作，以及對糧倉內部害蟲的抑制工作，糧倉環境能夠根據環境檢測裝置的檢測結果自動進行調節，無需人工參與，顯著提高了可視化糧倉的自動化水平。

7、如上所述的一種外檢內調式可視化糧倉，所述檢測架包括與轉架豎向滑動連接的滑動環，所述滑動環的內圈設有遮光筒，所述攝像頭和誘蟲燈位于遮光筒內圈且布設高度不同，以此來防止誘蟲燈的燈光對攝像頭的圖像采集工作產生影響，保證攝像頭圖像信息采集的清晰度。

8、為了在防止攝像頭圖像采集工作受誘蟲燈影響的同時，使得攝像頭能夠更好的借助誘蟲燈采集到更加清晰的圖像，所述攝像頭和誘蟲燈的數量相同，且位置相交錯設置。

9、為保證糧倉內部圖像信息采集的完整性，增加采集速度，同時避免圖像信息過多增加處理難度，所述攝像頭數量為6-10個。

10、如上所述的一種外檢內調式可視化糧倉，為使得在第二驅動機作用下檢測架能夠具有較高的升降精度，增加檢測架升降高度的可控性，所述第二驅動機通過螺桿與檢測架傳動連接。

11、為使得環境檢測裝置的維修拆換工作能夠更加的簡單快捷，所述環境檢測裝置還包括設于檢測筒和外筒之間的轉盤，所述轉架下側與轉盤轉動配合，且所述轉盤與底板旋轉卡接固定。

12、如上所述的一種外檢內調式可視化糧倉，為使得氮氣的充入工作能夠更加的充分有效，所述內筒下部設有與底板之間存在間隙的托網，且所述托網與底板之間設有支撐臺，所述支撐臺呈中空的圓臺狀，且外壁上開設有氣口。

13、為了保證誘蟲效果，進而確保害蟲信息檢測結果的準確性，所述隔離網上還設有與控制主機通訊連接的誘蟲劑噴霧器。

14、本發明還提供了一種檢測調節，基于上述的一種外檢內調式可視化糧倉，檢測調節方法至少包括如下步驟：

15、s1、誘蟲；

16、s1.1、第二驅動機動作驅動所述檢測架下移至轉架下端；

17、s1.2、誘蟲燈開啟，第二驅動機動作，驅動所述檢測架以預設速度上下往復位移預設次數；

18、s2、靜置；

19、誘蟲燈關閉第一預設時間；

20、s3、檢測；

21、s3.1、誘蟲燈開啟；

22、s3.2、攝像頭、溫度傳感器和氮氣濃度傳感器采集一組環境信息，所述環境信息包括圖像信息、溫度信息和氮氣濃度信息；

23、s3.3、第一驅動機動作，驅動所述轉架旋轉預設角度，同時第二驅動機動作，驅動所述檢測架上升預設距離；

24、s3.4、攝像頭、溫度傳感器和氮氣濃度傳感器再次采集一組環境信息；

25、s3.5、第一驅動機動作，驅動所述轉架反向旋轉預設角度，同時第二驅動機動作，驅動所述檢測架上升預設距離；

26、s3.6、執行一次步驟s3.4；

27、s3.7、重復步驟s3.3-s3.6，至檢測架移動至轉架上端并完成若干組環境信息的采集工作；

28、s4、環境信息的處理；

29、s4.1、控制系統根據若干組環境信息中的圖像信息，計算害蟲密度；

30、s4.2、控制系統根據若干組環境信息中的氮氣濃度信息，計算平均氮氣濃度；

31、s4.3、控制系統根據若干組環境信息中的溫度信息，計算平均溫度；

32、s5、環境調節；

33、控制系統根據害蟲密度、平均氮氣濃度和平均溫度，控制第一流量閥和第二流量閥的開閉。

34、如上所述的一種檢測調節方法，步驟s5的具體環境調節方式包括如下情況：

35、a、害蟲密度不滿足預設密度閾值時：

36、a、若平均氮氣濃度滿足預設氮氣濃度閾值，且平均溫度滿足預設溫度閾值，則控制兩流量閥開啟第二預設時間；

37、b、若平均氮氣濃度不滿足預設氮氣濃度閾值，則無論平均溫度是否滿足預設溫度閾值，均控制兩流量閥開啟第三預設時間，且控制第一流量閥的流量大于第二流量閥的流量；

38、c、若平均氮氣濃度滿足預設氮氣濃度閾值，且平均溫度不滿足預設溫度閾值，則控制系統不工作，即兩流量閥常閉；

39、b、害蟲密度滿足預設密度閾值時：

40、無論平均溫度是否滿足預設溫度閾值，平均第二觸發條件是否滿足預設氮氣濃度閾值，均控制兩流量閥先開啟第四預設時間，然后在第二時間間隔內逐漸控制兩流量閥的流量歸零。

41、本發明的有益效果在于：本發明為一種外檢內調式可視化糧倉及其檢測調節方法，通過第一驅動機與第二驅動機的配合，能夠帶動轉架轉動并帶動檢測架豎向升降，在誘蟲燈的配合下，通過周向設置的若干攝像頭能夠完成檢測筒內壁上害蟲圖像信息無死角的采集工作，而通過溫度傳感器和氮氣濃度傳感器能夠完成防護桶內溫度信息以及氮氣濃度信息的采集工作，最終完成防護桶內部儲糧環境信息的檢測工作，環境檢測裝置獨立設于檢測筒和外筒之間，使得其拆裝維護工作能夠更加方便的進行，同時配合周向設置的攝像頭，使得糧倉內部害蟲圖像信息的采集工作能夠更加的完整可靠；通過顯示面板顯示糧倉內部的環境信息，通過控制主機能夠控制環境信息采集裝置的運行，通過控制兩流量閥的開閉，能夠實現糧倉內部溫度環境、氮氣濃度環境的調節工作，以及對糧倉內部害蟲的抑制工作，糧倉環境能夠根據環境檢測裝置的檢測結果自動進行調節，無需人工參與，顯著提高了可視化糧倉的自動化水平。