本發明屬于電器設備領域,尤其涉及一種溫度場確定方法、裝置、電器設備及可讀存儲介質。
背景技術:
1、隨著科學技術的不斷發展,家用電器的智能程度也越來越高,在一些設備上可以設置紅外測溫傳感器來檢測環境中各個區域以及用戶的溫度,從而實現主動對環境溫度的自主調節。但是,由于紅外測溫傳感器的測溫精度較低,導致溫度檢測不準確,溫度調節效果欠佳。
技術實現思路
1、鑒于相關技術存在上述技術問題,本發明實施例提供了一種溫度場確定方法、裝置、電器設備及可讀存儲介質。
2、第一方面,本發明實施例提供了一種溫度場確定方法,包括:
3、獲取紅外測溫傳感器采集到的目標區域的熱成像圖像;
4、確定所述熱成像圖像中每個像素的目標數據,所述目標數據包括對應像素的像素坐標、深度數據、原始溫度以及環境數據,其中,所述環境數據包括影響測溫結果的n種環境參數的數據,n為正整數;
5、基于所述每個像素的目標數據以及預設溫度修正模型,對所述每個像素的原始溫度進行修正,得到所述每個像素對應的修正后溫度;
6、基于所述每個像素對應的修正后溫度,確定所述目標區域的溫度場。
7、在一些實施方式中,所述確定所述熱成像圖像中每個像素的目標數據,包括:
8、針對所述熱成像圖像中的每個像素,將該像素在熱成像圖像坐標系下的坐標作為該像素的目標數據中的像素坐標,以及從所述熱成像圖像中提取出該像素對應的溫度數據作為該像素的目標數據中的原始溫度。
9、在一些實施方式中,所述確定所述熱成像圖像中每個像素的目標數據,包括:
10、獲取測距傳感器采集到的所述目標區域的深度圖像,并確定所述深度圖像中每個像素在深度圖像坐標系下的第一坐標和第一深度;
11、針對所述深度圖像中的每個像素,基于深度圖像坐標系和熱成像圖像坐標系之間的坐標轉換關系,將該像素的第一坐標和第一深度進行坐標變換,得到該像素在所述熱成像圖像坐標系下的第二坐標和第二深度;
12、基于所述深度圖像中每個像素在所述熱成像圖像坐標系下的第二坐標和第二深度,得到所述熱成像圖像中每個像素的深度數據。
13、在一些實施方式中,所述n種環境參數包括空氣質量參數,所述確定所述熱成像圖像中每個像素的目標數據,包括:
14、獲取所述目標區域的空氣質量參數集,所述空氣質量參數集包括所述目標區域中的m個位置,以及每個位置的空氣質量數據,m為正整數;
15、基于所述目標區域中的位置與所述熱成像圖像中像素坐標之間的對應關系,將所述m個位置映射到所述熱成像圖像的像素中,并將所述每個位置的空氣質量數據作為對應像素的環境數據。
16、在一些實施方式中,所述n種環境參數包括光照參數,所述確定所述熱成像圖像中每個像素的目標數據,包括:
17、獲取所述目標區域的光照參數集,所述光照參數集包括所述目標區域中的k個位置,以及每個位置的光照數據,k為正整數;
18、基于所述目標區域中的位置與所述熱成像圖像中像素坐標之間的對應關系,將所述k個位置映射到所述熱成像圖像的像素中,并將所述每個位置的光照數據作為對應像素的環境數據。
19、在一些實施方式中,所述n種環境參數包括對象類型,所述確定所述熱成像圖像中每個像素的目標數據,包括:
20、對采集到的所述目標區域的目標圖像進行目標識別,確定所述目標圖像中每個像素在目標圖像坐標系下的第三坐標以及每個像素所屬對象的對象類型;
21、針對所述目標圖像中的每個像素,基于目標圖像坐標系與熱成像圖像坐標系之間的坐標轉換關系,將該像素的第三坐標進行坐標轉換,得到該像素在所述熱成像圖像坐標系下的第四坐標;
22、基于所述目標圖像中每個像素所屬對象的對象類型、以及每個像素在所述熱成像圖像坐標系下的第四坐標,確定所述熱成像圖像中每個像素的對象類型。
23、在一些實施方式中,所述預設溫度修正模型通過以下步驟構建:
24、基于所述紅外測溫傳感器采集到的待訓練熱成像圖像,構建訓練樣本集合,其中,所述訓練樣本集合中的每個樣本與所述待訓練熱成像圖像中的像素一一對應,所述每個樣本包括對應像素的像素坐標、深度數據、原始溫度以及環境數據;
25、針對所述待訓練熱成像圖像中的每個像素,確定與該像素對應的所屬對象目標位置處的實際溫度;
26、基于所述訓練樣本集合以及所述待訓練熱成像圖像中每個像素對應的實際溫度,對初始溫度修正模型進行訓練,得到訓練好的溫度修正模型,作為所述預設溫度修正模型。
27、在一些實施方式中,所述獲取所述目標區域的空氣質量參數集,包括:
28、若所述目標區域存在空氣質量數據未知的數據缺失位置,基于空氣質量數據類型,對所述數據缺失位置的空氣質量數據進行補充;
29、基于補充后的空氣質量數據,確定所述目標區域的空氣質量參數集。
30、在一些實施方式中,所述基于空氣質量數據類型,對所述數據缺失位置的空氣質量數據進行補充,包括:
31、若所述空氣質量數據類型為pm2.5濃度,從當前天氣預報數據中確定出所述目標區域所在地區的pm2.5濃度數據,作為所述數據缺失位置的pm2.5濃度數據。
32、第二方面,本發明實施例提供了一種溫度場確定裝置,包括:
33、熱成像圖像獲取模塊,用于獲取紅外測溫傳感器采集到的目標區域的熱成像圖像;
34、第一處理模塊,用于確定所述熱成像圖像中每個像素的目標數據,所述目標數據包括對應像素的像素坐標、深度數據、原始溫度以及環境數據,其中,所述環境數據包括影響測溫結果的n種環境參數的數據,n為正整數;
35、第二處理模塊,用于基于所述每個像素的目標數據以及預設溫度修正模型,對所述每個像素的原始溫度進行修正,得到所述每個像素對應的修正后溫度;
36、溫度場確定模塊,用于基于所述每個像素對應的修正后溫度,確定所述目標區域的溫度場。
37、第三方面,本發明實施例提供了一種電器設備,包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序,所述處理器執行程序時實現上述溫度場確定方法的步驟。
38、第四方面,本發明實施例提供了一種計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序,該程序被處理器執行時實現上述溫度場確定方法的步驟。
39、本發明實施例提供的一種或者多種技術方案,至少實現了如下技術效果或者優點:
40、本說明書實施例提供的溫度場確定方法中,獲取紅外測溫傳感器采集到的目標區域的熱成像圖像,針對熱成像圖像中的每個像素,確定每個像素的目標數據,目標數據包括對應像素的像素坐標、深度數據、原始溫度以及環境數據,其中,環境數據包括影響測溫結果的n種環境參數的數據;基于每個像素對應的修正溫度,確定目標區域的溫度場。本方案,考慮到影響紅外測溫精度的坐標、深度、環境數據等因素,通過這些因素對熱成像圖像中的原始溫度進行修正,從而提高紅外測溫的精度和準確度,同時,通過建立目標區域的溫度場能夠直觀的獲知目標區域的溫度分布,便于進行溫度均衡調節,從而改善用戶體驗。