本實用新型涉及一種二自由度并聯測試試驗臺。
背景技術：
并聯機構是一組有兩個或兩個以上的分支機構并聯而成的機構。它的特點是所有分支機構可同時接受驅動器輸入，而最終共同給出輸出，在機構學上屬于多路閉環機械系統。以并聯機構作為傳動進給機構的數控機床、機器人操作機以及由此組成的制造單元統稱為并聯構型裝備，是近年來發展起來的一種有著廣闊應用前景的新型制造裝備。
目前，現有技術缺乏為飛機油箱設計以及改良提供數據的簡易可行的操作結構，因此，如何采取一種結構簡單，性能優良的并聯機構來實現對飛機油箱在不同飛行狀態下獲取實時數據是亟待解決的問題。
技術實現要素：
本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種二自由度并聯測試試驗臺，其能夠準確得到油箱不同狀態下的實時數據。
為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：一種二自由度并聯測試試驗臺，其特征在于，包括：上平臺，所述上平臺下端通過上胡克鉸組件聯接第一條支鏈，通過固定支座組件聯接第二條支鏈，通過鉸鏈支座組件聯接第三條支鏈，所述第一條支鏈的下端固定聯接電動缸預埋板，所述第二條支鏈的下端固定聯接固定支撐預埋板，所述第三條支鏈的下端固定聯接鉸鏈預埋板，所述第一支鏈帶動上平臺繞固定支座組件轉動，并且同時帶動鉸鏈支座組件進行上下運動，所述第二支鏈與第三支鏈聯合作用限制上平臺的垂直、水平移動以及繞垂直軸線轉動的三個自由度。
本實用新型的有益效果為：
結構簡單，包括：上平臺，所述上平臺下端通過上胡克鉸組件聯接第一條支鏈，通過固定支座組件聯接第二條支鏈，通過鉸鏈支座組件聯接第三條支鏈，可以通過兩個軸線方向的轉動，模擬飛機的油箱在空中飛行時油箱在飛機不同姿態下的狀態。可以得到油箱不同狀態下的實時數據。為飛機油箱的設計以及改良提供了寶貴的數據，加速飛機油箱設計初期的效率以及進度以及為飛機飛行時提供飛行數據。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：
圖1是本實用新型的二自由度并聯測試試驗臺結構示意圖。
具體實施方式
如在說明書及權利要求當中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領域技術人員應可理解，硬件制造商可能會用不同名詞來稱呼同一個組件。本說明書及權利要求并不以名稱的差異來作為區分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區分的準則。如在通篇說明書及權利要求當中所提及的“包含”為一開放式用語，故應解釋成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的誤差范圍內，本領域技術人員能夠在一定誤差范圍內解決所述技術問題，基本達到所述技術效果。說明書后續描述為實施本申請的較佳實施方式，然所述描述乃以說明本申請的一般原則為目的，并非用以限定本申請的范圍。本申請的保護范圍當視所附權利要求所界定者為準。
本實用新型包括：上平臺，所述上平臺下端通過上胡克鉸組件聯接第一條支鏈，通過固定支座組件聯接第二條支鏈，通過鉸鏈支座組件聯接第三條支鏈，所述第一條支鏈的下端固定聯接電動缸預埋板，所述第二條支鏈的下端固定聯接固定支撐預埋板，所述第三條支鏈的下端固定聯接鉸鏈預埋板，所述第一支鏈帶動上平臺繞固定支座組件轉動，并且同時帶動鉸鏈支座組件進行上下運動，所述第二支鏈與第三支鏈聯合作用限制上平臺的垂直、水平移動以及繞垂直軸線轉動的三個自由度。
請參照圖1，本實用新型的二自由度并聯測試試驗臺由1臺上平臺1、2組上胡克鉸2，1組固定支座組件3、1組鉸鏈支座組件4、1組鉸鏈組件5、1個固定支撐6、2組電動缸組件7、2組下胡克鉸8、1組地腳螺母墊片9、一組地腳螺栓10、1個鉸鏈預埋板11、1個固定支撐預埋板12、2個電動缸預埋板13組成。
優選地，上平臺1通過連接螺栓將2組上胡克鉸2、1組固定支座組件3、1組鉸鏈支座組件4、1組鉸鏈組件5連接到一起，2組上胡克鉸2的連接件與電動缸組件7的活塞桿通過螺紋連接到一起，電動缸組件7的尾部與2組下胡克鉸8連接緊固，2組下胡克鉸8通過地腳螺母墊片9和地腳螺栓10與2個電動缸預埋板13緊固到一起。
優選地，1組鉸鏈支座組件4通過連接螺栓與1組鉸鏈組件5連接到一起，1組鉸鏈組件5通過地腳螺母墊片9和地腳螺栓10與1個鉸鏈預埋板11緊固到一起。
優選地，1組固定支座組件3通過螺釘與固定支撐6上端面連接到一起，固定支撐6下端面通過地腳螺母墊片9和地腳螺栓10與1個固定支撐預埋板12連接緊固。
優選地，所有預埋板都有通過地腳螺栓與鋼筋混凝土基礎緊固連接到一起，這樣實用新型就組裝完成，并且鋼筋混凝土基礎保證了實用新型的強度。
優選地，通過軟件控制交流電機的轉動，就可以實現2組電動缸組件7的活塞桿伸縮，活塞桿伸縮帶動上平臺1繞固定支座組件3轉動。并且同時帶動鉸鏈支座組件4進行上下運動。鉸鏈支座組件4帶動鉸鏈組件5上下運動。
優選地，鉸鏈組件5與固定支撐6聯合作用限制上平臺1的垂直、水平移動以及繞垂直軸線轉動的三個自由度，這樣就可以實現其余兩個自由度的運動。
本實用新型可以通過兩個軸線方向的轉動，模擬飛機的油箱在空中飛行時油箱在飛機不同姿態下的狀態。可以得到油箱不同狀態下的實時數據。為飛機油箱的設計以及改良提供了寶貴的數據，加速飛機油箱設計初期的效率以及進度以及為飛機飛行時提供飛行數據。
上述說明示出并描述了本申請的若干優選實施例，但如前所述，應當理解本申請并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環境，并能夠在本文所述申請構想范圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本申請的精神和范圍，則都應在本申請所附權利要求的保護范圍內。