TOF測距傳感器及具有TOF測距傳感器的植保無人機的制作方法

本實用新型涉及距離探測技術領域，特別涉及一種TOF測距傳感器及具有TOF測距傳感器的植保無人機。

背景技術：

傳統的定高方案采用如GPS(Global Positioning System，全球定位系統)、氣壓計、超聲波、激光雷達等裝置，但是GPS和氣壓計獲取高度的數據有偏差，精度較低，而超聲波雖然原理簡單成本低，但容易穿透植被而且作用距離短，激光雷達雖然能解決以上問題，但成本高，技術難度大。相比上述目前市面上的主流定高方案，TOF(Time of Flight，飛行時間)測距裝置具有精度高，刷新頻率快，抗室外強光、能夠探測飛機前方地形等優勢，能夠具有多種探測距離，可用于科研、工業等各種場合，例如植保無人機領域中經常會用到TOF測距裝置進行測距。

但是TOF測距裝置對工作環境具有一定的要求，受外界環境干擾較為明顯，尤其是受外界光源干擾，光源干擾收到塵埃和水霧影響，若被塵埃或水霧覆蓋鏡片則會影響測試準確性，外物的遮擋也會影響其測試范圍。例如植保無人機工作時，針對農作環境特點是灰塵多，噴水農藥時水霧集中，這種種都會對TOF測距裝置的工作造成很大影響，造成測量數據產生較大偏差。

技術實現要素：

本實用新型提供一種TOF測距傳感器及具有TOF測距傳感器的植保無人機。

根據本實用新型實施例的第一方面，提供一種TOF測距傳感器，包括：殼體、設置于所述殼體內的測距模塊、以及設置于所述殼體內的鼓風裝置；所述殼體上設有用于所述測距模塊檢測信號的信號拾取窗口，所述鼓風裝置上設有與所述信號拾取窗口相連通的導風通道，所述導風通道引導所述鼓風裝置在所述殼體內產生的氣流從所述信號拾取窗口排出所述殼體。

進一步地，所述鼓風裝置包括用于產生所述氣流的風扇。

進一步地，所述鼓風裝置還包括與所述風扇連接的導風件，所述導風通道設置于所述導風件上。

進一步地，所述導風通道包括設于所述導風件上的進風口以及信號拾取通孔，所述進風口與所述風扇相對設置，所述信號拾取通孔與所述信號拾取窗口相對設置；

其中，所述進風口與所述信號拾取通孔相連通，并且所述進風口的延伸方向與所述信號拾取通孔的延伸方向傾斜相交。

進一步地，所述導風件上設有與所述導風通道相連通的安裝槽，所述風扇安裝于所述安裝槽內，所述進風口開設在所述安裝槽的底部。

進一步地，所述信號拾取通孔與所述信號拾取窗口同軸設置。

進一步地，所述鼓風裝置還包括用以對所述風扇供電的轉接板，所述轉接板連接于所述風扇上。

進一步地，還包括活動設置于所述殼體內的防塵板，所述防塵板位于所述導風通道與所述信號拾取窗口之間，且所述防塵板上設有與所述導風通道以及所述信號拾取窗口均適配的導風口；

當所述防塵板移動到第一設定位置，所述導風口與所述導風通道及所述信號拾取窗口相連通；

當所述防塵板移動到第二設定位置，能夠遮擋所述導風通道以及所述信號拾取窗口。

進一步地，還包括用于驅動所述防塵板移動的驅動裝置。

進一步地，所述驅動裝置包括驅動電機和穿設于所述驅動電機內的驅動軸，所述驅動軸的驅動端凸出于所述驅動電機并與所述防塵板固定連接；所述驅動電機通過所述驅動軸驅動所述防塵板轉動到所述第一設定位置或所述第二設定位置。

進一步地，所述驅動裝置還包括與所述驅動軸配合的法蘭；所述防塵板上設有連接孔，所述驅動軸的驅動端從所述防塵板的一側穿過所述連接孔并與位于所述防塵板另一側的所述法蘭固定連接。

進一步地，所述驅動電機為舵機。

進一步地，所述驅動裝置包括驅動氣缸，所述驅動氣缸的驅動端與所述防塵板固定連接；所述驅動氣缸驅動所述防塵板移動到所述第一設定位置或所述第二設定位置。

進一步地，還包括驅動裝置和與所述防塵板連接的傳動裝置，所述驅動裝置通過所述傳動裝置帶動所述防塵板移動。

進一步地，所述傳動裝置包括皮帶以及與所述皮帶配合的兩個皮帶輪；

其中一個所述皮帶輪與所述防塵板固定連接，另外一個皮帶輪與所述驅動裝置傳動連接；兩個所述皮帶輪在所述皮帶的帶動下同步運動，從而帶動所述防塵板移動到所述第一設定位置或所述第二設定位置。

進一步地，所述傳動裝置包括絲桿以及與所述絲桿配合的絲桿套筒，所述絲桿套筒與所述防塵板固定連接；所述驅動裝置與所述絲桿傳動連接，用于驅動所述絲桿旋轉；所述絲桿套筒在所述絲桿的驅動下帶動所述防塵板移動到所述第一設定位置或所述第二設定位置。

進一步地，所述傳動裝置包括蝸輪以及與所述蝸輪配合的蝸桿，所述蝸輪與所述防塵板固定連接；所述驅動裝置與所述蝸桿傳動連接，用于驅動所述蝸桿旋轉；所述蝸輪在所述蝸桿的驅動下帶動所述防塵板移動到所述第一設定位置或所述第二設定位置。

進一步地，所述傳動裝置包括兩個相互嚙合的齒輪，其中一個齒輪與所述防塵板固定連接，另外一個齒輪與所述驅動裝置的驅動軸固定連接；

其中，所述驅動裝置的驅動軸驅動與其固定連接的所述齒輪旋轉。

進一步地，所述防塵板為扇形防塵板。

進一步地，還包括用于控制所述鼓風裝置啟閉的控制裝置；當所述測距模塊打開時，所述防塵板移動到所述第一設定位置，且所述控制裝置控制所述鼓風裝置打開；當所述測距模塊關閉時，所述防塵板移動至所述第二設定位置，且所述控制裝置控制所述鼓風裝置關閉。

進一步地，還包括用于驅動所述防塵板移動的驅動裝置；當所述測距模塊打開時，所述驅動裝置驅動所述防塵板移動到所述第一設定位置；當所述測距模塊關閉時，所述驅動裝置驅動所述防塵板移動至所述第二設定位置。

進一步地，所述防塵板與所述信號拾取窗口之間設有第一密封圈，所述防塵板與所述導風通道之間設有第二密封圈。

進一步地，還包括用于對所述防塵板進行清掃的清潔裝置，所述清潔裝置設置于所述防塵板上。

進一步地，所述清潔裝置包括毛刷結構。

進一步地，所述殼體包括用隔板分離的第一腔體和第二腔體，所述測距模塊設置于所述第一腔體內，所述鼓風裝置設置于所述第二腔體內。

進一步地，還包括設置于所述殼體內的隔板，所述隔板將所述殼體分隔成所述第一腔體和所述第二腔體。

進一步地，所述殼體包括第一殼蓋、第二殼蓋以及連接于所述第一殼蓋和所述第二殼蓋之間的中間殼體，所述第一殼蓋上設有所述信號拾取窗口。

根據本實用新型實施例的第二方面，提供一種植保無人機，包括機身、與所述機身連接的機臂以及設置在所述機臂上的動力組件，其特征在于，所述植保無人機還包括如上所述的TOF測距傳感器，所述TOF測距傳感器安裝于所述機身或/及所述機臂。

進一步地，所述植保無人機為多旋翼飛行器。

本實用新型的TOF測距傳感器，通過鼓風裝置在殼體內鼓風形成氣流，然后通過設置在鼓風裝置上的導風通道引導所述氣流從信號拾取窗口排出殼體，從而在殼體內形成了向外流通的風簾，可以有效防止外部的塵土或水霧進入殼體內對測距模塊的測試范圍和測試效果造成影像和干擾，保證了TOF測距傳感器的測試準確性。

本實用新型的植保無人機，TOF測距傳感器的鼓風裝置在殼體內鼓風形成氣流，然后通過設置在鼓風裝置上的導風通道引導所述氣流從信號拾取窗口排出殼體，從而在殼體內形成了向外流通的風簾，可以有效防止外部的塵土或水霧進入殼體內對測距模塊的測試范圍和測試效果造成影像和干擾，保證了TOF測距傳感器的測試準確性，避免植保無人機由于地形變化或地勢起伏發生重噴、漏噴或掉高的現象，有效提高植保無人機的作業效果。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例示出的TOF測距傳感器的爆炸示意圖。

圖2是本實用新型一實施例示出的TOF測距傳感器的正視圖。

圖3是本實用新型一實施例示出的TOF測距傳感器的俯視圖。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本實用新型相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本實用新型的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

在本實用新型使用的術語是僅僅出于描述特定實施例的目的，而非旨在限制本實用新型。在本實用新型和所附權利要求書中所使用的單數形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應當理解，本文中使用的術語“和/或”是指并包含一個或多個相關聯的列出項目的任何或所有可能組合。

應當理解，盡管在本實用新型可能采用術語第一、第二、第三等來描述各種信息，但這些信息不應限于這些術語。這些術語僅用來將同一類型的信息彼此區分開。例如，在不脫離本實用新型范圍的情況下，第一信息也可以被稱為第二信息，類似地，第二信息也可以被稱為第一信息。取決于語境，如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時”或“當……時”或“響應于確定”。

下面結合附圖，對本實用新型的TOF測距傳感器及具有TOF測距傳感器的植保無人機進行詳細說明。在不沖突的情況下，下述的實施例及實施方式中的特征可以相互組合。

參見圖1至圖3所示，本實用新型實施例提供的TOF測距傳感器1，包括殼體10和設置于所述殼體10內的測距模塊20，所述殼體10上設有用于所述測距模塊20檢測信號的信號拾取窗口100，測距模塊20發射的光線通過所述信號拾取窗口100射出，即測距模塊20透過所述信號拾取窗口100來檢測信號，以此來判斷TOF測距傳感器1與目標物體之間的距離，從而達到測距的功能。其中，測距模塊20包括鏡片210，用于透過測距模塊20發出的檢測光線，為了防止外部塵土或水霧進入殼體10內依附在鏡片210上導致對測距模塊20的測距效果造成影響和干擾，所述殼體10內還設置有鼓風裝置30，所述鼓風裝置30上設有與所述信號拾取窗口100相連通的導風通道300，所述導風通道300引導所述鼓風裝置30在所述殼體10內產生的氣流從所述信號拾取窗口100排出所述殼體10。

下面，對本實用新型實施例的TOF測距傳感器1的所述鼓風裝置30進行進一步的介紹。

在一實施方式中，所述鼓風裝置30可以包括風扇310，所述風扇310用于產生所述氣流，但用于產生所述氣流的裝置結構并不僅限于是風扇結構。可選地，所述風扇310可以采用抽氣風扇的方式直接抽氣形成氣流，再通過導風通道300引導所述氣流在殼體10內形成由內向外流通的風簾實現防塵防水霧的效果。

進一步地，為了固定所述風扇310，所述鼓風裝置30還包括與所述風扇310連接的導風件320，所述導風通道300設置于所述導風件320上。可選地，所述導風件320為具有一定厚度的導風塊結構，從而使所述導風通道300能夠沿著所述導風塊結構的厚度方向延伸，使所述導風通道300引導所述氣流所形成的風簾具有一段相應的緩沖距離，能夠起到更好的防塵防水霧效果。

在一實施方式中，所述導風通道300包括設于所述導風件320上的進風口301以及信號拾取通孔302，所述進風口301與所述風扇310相對設置，所述信號拾取通孔302與所述信號拾取窗口100相對設置并且形狀尺寸均相匹配。其中，所述進風口301與所述信號拾取通孔302相連通，并且所述進風口301的延伸方向與所述信號拾取通孔302的延伸方向傾斜相交。可選地，所述信號拾取通孔302與所述信號拾取窗口100同軸設置。

所述導風通道300通過上述結構形式，既能實現導風通道300引導風扇310產生的氣流在殼體10內形成由內向外流通的風簾，又能避免風扇310連接在導風件320后遮擋到所述導風通道300，不影響測距模塊20發出的檢測光線穿透所述導風通道300。例如，為了避免風扇310連接在導風件320后遮擋到所述導風通道300，可以將風扇310連接在導風件320的側部，使風扇310位于信號拾取通孔302的通孔范圍之外，從而保證所述風扇310不會遮擋到所述導風通道300。由于所述進風口301與所述信號拾取通孔302相連通并且延伸方向傾斜相交，可以保證風扇310產生的氣流能夠從進風口301流通到信號拾取通孔302內，經過導風通道300引導后在殼體10內形成由內向外流通的風簾。

需要說明的是，在圖1所示的實施例中，所述進風口301的延伸方向與所述信號拾取通孔302的延伸方向垂直相交，使所述風扇310能夠沿所述信號拾取通孔302的徑向設置在所述導風件320上，更加便于將風扇310安裝到導風件320上，并能節省風扇310的安裝空間，從而減小TOF測距傳感器1體積。

在一實施方式中，所述導風件320上設有與所述導風通道300相連通的安裝槽321，所述風扇310安裝于所述安裝槽321內，所述進風口301開設在所述安裝槽321的底部。在圖1所示的實施例中，所述安裝槽321呈矩形槽體結構并設置于導風件320的側部。所述風扇310呈與所述安裝槽321相對應的矩形盒體結構，風扇310卡設在所述安裝槽321內與所述進風口301對應設置，能夠使產生的氣流從所述進風口301流通到信號拾取通孔302內，經過導風通道300引導后在殼體10內形成由內向外流通的風簾。

在一實施方式中，所述鼓風裝置30還包括用以對所述風扇310供電的轉接板330，所述轉接板330連接于所述風扇310上。

由上述實施例可知，本實用新型實施例提供的TOF測距傳感器1，當測距模塊20工作時，通過鼓風裝置30在殼體10內鼓風形成氣流，然后通過導風通道300引導所述氣流從信號拾取窗口100排出殼體10，從而在殼體10內形成由內向外流通的風簾，可以有效防止外部的塵土或水霧進入殼體10內對測距模塊20的測試范圍和測試效果造成影像和干擾，保證了TOF測距傳感器1的測試準確性。并且，測距模塊具有精度高，刷新頻率快，抗室外強光、能夠探測飛機前方地形等優勢，能夠具有多種探測距離，可用于科研、工業等各種場合，例如植保無人機領域。也可以面向家庭、娛樂應用，例如TOF相機。

誠然，本實用新型實施例提供的TOF測距傳感器1，當測距模塊20工作時，可以防止外部的塵土或水霧進入殼體10內對測距模塊20的測試范圍和測試效果造成影像和干擾。當測距模塊20關閉時，同樣可以防止外部的塵土或水霧進入殼體10內對測距模塊20的測試范圍和測試效果造成影像和干擾。下面，對本實用新型實施例提供的TOF測距傳感器1，當測距模塊20關閉時，防止外部的塵土或水霧進入殼體10內對測距模塊20的測試范圍和測試效果造成影像和干擾的方案進行詳細介紹。

在一實施方式中，本實用新型實施例提供的TOF測距傳感器1，還包括用于遮擋所述導風通道300以及所述信號拾取窗口100的防塵板40，所述防塵板40活動設置于所述殼體10上。當測距模塊20工作時，所述防塵板40移動到第一設定位置，不遮擋住所述導風通道300以及所述信號拾取窗口100，使得所述導風通道300與所述信號拾取窗口100相連通，通過所述鼓風裝置30產生的氣流經過導風通道300引導后在殼體10內形成由內向外流通的風簾，從而實現防塵防水霧的效果。當測距模塊20關閉，所述防塵板40移動到第二設定位置，遮擋住所述導風通道300以及所述信號拾取窗口100，從而實現防塵防水霧的效果。其中，所述第一設定位置可以是任意的所述防塵板40不遮擋住所述導風通道300以及所述信號拾取窗口100的位置，所述第二設定位置可以是任意的所述防塵板40遮擋住所述導風通道300以及所述信號拾取窗口100的位置。可選地，所述防塵板40可以設置于所述殼體10上對應所述信號拾取窗口100的位置。

進一步地，所述防塵板40上設有與所述導風通道300以及所述信號拾取窗口100均適配的導風口400。當測距模塊20工作時，所述防塵板40移動到第一設定位置，使得所述導風口400與所述導風通道300以及所述信號拾取窗口100相連通，通過所述鼓風裝置30產生的氣流經過導風通道300引導后在殼體10內形成由內向外流通的風簾，從而實現防塵防水霧的效果。當測距模塊20關閉，所述防塵板40移動到第二設定位置，使得所述導風口400與所述導風通道300以及所述信號拾取窗口100相錯開，遮擋住所述導風通道300以及所述信號拾取窗口100，從而實現防塵防水霧的效果。其中，所述第一設定位置可以是任意的所述防塵板40不遮擋住所述導風通道300以及所述信號拾取窗口100、且使得所述導風口400與所述導風通道300以及所述信號拾取窗口100相連通的位置，所述第二設定位置可以是任意的所述防塵板40遮擋住所述導風通道300以及所述信號拾取窗口100、且使得所述導風口400與所述導風通道300以及所述信號拾取窗口100相錯開的位置。可選地，所述防塵板40可以設置于所述導風通道300與所述信號拾取窗口100之間。

在一實施方式中，本實用新型實施例提供的TOF測距傳感器1還包括用于驅動所述防塵板40移動的驅動裝置。所述驅動裝置可以驅動所述防塵板40以轉動、滑動、或是直線運動的方式在所述第一設定位置和所述第二設定位置之間進行切換。下面介紹所述驅動裝置的兩種結構形式，但是需要說明的是，所述驅動裝置的結構形式并不僅限于下面介紹的兩種結構形式，任何其他能夠實現驅動所述防塵板40在所述第一設定位置和所述第二設定位置之間進行切換的驅動裝置的結構形式都應當屬于本實用新型的保護范圍內。

參見圖1所示，所述驅動裝置的第一種結構形式：所述驅動裝置包括驅動電機510和穿設于所述驅動電機510內的驅動軸520，所述驅動軸520的驅動端凸出于所述驅動電機510并與所述防塵板40固定連接。所述驅動電機510通過所述驅動軸520驅動所述防塵板40以轉動的方式在所述第一設定位置和所述第二設定位置之間切換。

進一步地，所述驅動裝置還包括與所述驅動軸520配合的法蘭530。所述防塵板40上設有連接孔430，所述驅動軸520的驅動端從所述防塵板40的一側穿過所述連接孔430并與位于所述防塵板40另一側的所述法蘭530固定連接，從而保持所述驅動軸520與所述防塵板40固定連接。可選地，所述驅動電機510為舵機，可以增加檢測功能，能夠更加精準地驅動防塵板40移動。其中，所述第二設定位置可以是如圖1中所述防塵板40所在的位置。所述第一設定位置可以是從如圖1中所述防塵板40所在的位置繞所述連接孔430的軸向逆時針轉動一定角度后，使得所述導風口400與所述導風通道300以及所述信號拾取窗口100相連通的位置。

所述驅動裝置的第二種結構形式：所述驅動裝置包括驅動氣缸，所述驅動氣缸的驅動端與所述防塵板40固定連接。所述驅動氣缸驅動所述防塵板40以直線運動的方式在所述第一設定位置和所述第二設定位置之間切換。

在一實施方式中，本實用新型實施例提供的TOF測距傳感器1還包括驅動裝置和與所述防塵板40連接的傳動裝置，所述驅動裝置通過所述傳動裝置帶動所述防塵板40移動。所述驅動裝置可以通過所述傳動裝置帶動所述防塵板40以轉動、滑動、或是直線運動的方式在所述第一設定位置和所述第二設定位置之間進行切換。下面介紹所述傳動裝置的五種結構形式，但是需要說明的是，所述傳動裝置的結構形式并不僅限于下面介紹的五種結構形式，任何其他能夠實現帶動所述防塵板40在所述第一設定位置和所述第二設定位置之間進行切換的傳動裝置的結構形式都應當屬于本實用新型的保護范圍內。

所述傳動裝置的第一種結構形式：所述傳動裝置包括皮帶以及與所述皮帶配合的兩個皮帶輪。其中一個所述皮帶輪與所述防塵板40固定連接，另外一個皮帶輪與所述驅動裝置傳動連接。所述驅動裝置驅動與其連接的皮帶輪轉動，通過所述皮帶帶動另一個皮帶輪轉動，進而使兩個所述皮帶輪在所述皮帶的帶動下同步運動，從而帶動所述防塵板40在所述第一設定位置或所述第二設定位置之間切換。

所述傳動裝置的第二種結構形式：所述傳動裝置包括絲桿以及與所述絲桿配合的絲桿套筒，所述絲桿套筒與所述防塵板40固定連接。所述驅動裝置與所述絲桿傳動連接，用于驅動所述絲桿旋轉。所述驅動裝置驅動所述絲桿旋轉，帶動所述絲桿套筒沿所述絲桿的長度方向移動，從而實現所述絲桿套筒在所述絲桿的驅動下帶動所述防塵板40在所述第一設定位置或所述第二設定位置之間切換。

所述傳動裝置的第三種結構形式：所述傳動裝置包括蝸輪以及與所述蝸輪配合的蝸桿，所述蝸輪與所述防塵板40固定連接。所述驅動裝置與所述蝸桿傳動連接，用于驅動所述蝸桿旋轉。所述驅動裝置驅動所述蝸桿旋轉，帶動所述蝸輪轉動，從而實現所述蝸輪在所述蝸桿的驅動下帶動所述防塵板40在所述第一設定位置或所述第二設定位置之間切換。

所述傳動裝置的第四種結構形式：所述傳動裝置包括兩個相互嚙合的齒輪，其中一個齒輪與所述防塵板40固定連接，另外一個齒輪與所述驅動裝置的驅動軸固定連接。其中，所述驅動裝置的驅動軸驅動與其固定連接的所述齒輪旋轉，帶動另一個與防塵板40連接的齒輪轉動，從而帶動防塵板40在所述第一設定位置或所述第二設定位置之間切換。

所述傳動裝置的第五種結構形式：所述傳動裝置包括齒條以及與所述齒條配合的齒輪，所述齒條與所述防塵板40固定連接。所述驅動裝置與所述齒輪傳動連接，用于驅動所述齒輪旋轉。所述驅動裝置驅動所述齒輪旋轉，帶動所述齒條沿長度方向移動，從而實現所述齒條在所述齒輪的驅動下帶動所述防塵板40在所述第一設定位置或所述第二設定位置之間切換。

在一實施方式中，所述防塵板40為扇形防塵板。當所述驅動裝置驅動所述防塵板40以轉動的方式在所述第一設定位置和所述第二設定位置之間進行切換，或是所述驅動裝置通過所述傳動裝置帶動所述防塵板40以轉動的方式在所述第一設定位置和所述第二設定位置之間進行切換時，防塵板40的轉動角度可以在10度至60度范圍內，因此將防塵板40設置成扇形防塵板，可以實現防塵板40在更小的空間內進行安裝，可以進一步節省TOF測距傳感器1的體積大小。可選地，所述防塵板40是亞克力材質的防塵板。

在一實施方式中，本實用新型實施例的TOF測距傳感器1還包括用于控制所述鼓風裝置30啟閉的控制裝置。所述控制裝置可以與所述防塵板40配合，實現不論所述測距模塊20是打開狀態還是關閉狀態，都能對TOF測距傳感器1實現防塵防水霧的效果。

當所述測距模塊20打開時，所述防塵板40移動到所述第一設定位置，且所述控制裝置控制所述鼓風裝置30打開。防塵板40不遮擋住所述導風通道300以及所述信號拾取窗口100，所述鼓風裝置30鼓風產生的氣流能夠經過導風通道300引導后在殼體10內形成由內向外流通的風簾，從而實現防塵防水霧的效果。當所述測距模塊20關閉時，所述防塵板40移動至所述第二設定位置，且所述控制裝置控制所述鼓風裝置30關閉。所述鼓風裝置30停止鼓風產生氣流，通過防塵板40遮擋住所述導風通道300以及所述信號拾取窗口100，從而實現防塵防水霧的效果。

在一實施方式中，本實用新型實施例的TOF測距傳感器1還包括用于驅動所述防塵板40移動的驅動裝置。所述控制裝置可以與所述驅動裝置配合，實現不論所述測距模塊20是打開狀態還是關閉狀態，都能對TOF測距傳感器1實現防塵防水霧的效果。

當所述測距模塊20打開時，所述驅動裝置驅動所述防塵板40移動到所述第一設定位置，且所述控制裝置控制所述鼓風裝置30打開。使得防塵板40不遮擋住所述導風通道300以及所述信號拾取窗口100，所述鼓風裝置30鼓風產生的氣流能夠經過導風通道300引導后在殼體10內形成由內向外流通的風簾，從而實現防塵防水霧的效果。當所述測距模塊20關閉時，所述驅動裝置驅動所述防塵板40移動至所述第二設定位置，且所述控制裝置控制所述鼓風裝置30關閉。所述鼓風裝置30停止鼓風產生氣流，通過防塵板40遮擋住所述導風通道300以及所述信號拾取窗口100，從而實現防塵防水霧的效果。

在一實施方式中，所述防塵板40與所述信號拾取窗口100之間設有第一密封圈410，所述防塵板40與所述導風通道300之間設有第二密封圈420。能夠對所述鼓風裝置30鼓風產生的氣流經過導風通道300引導后在殼體10內形成由內向外流通的風簾起到更好的密封效果，進而達到更好的防塵防水霧效果。

在一實施方式中，本實用新型實施例的TOF測距傳感器1還包括用于對所述防塵板40進行清掃的清潔裝置，所述清潔裝置設置于所述防塵板40上。當所述測距模塊20關閉時，通過防塵板40遮擋住所述導風通道300以及所述信號拾取窗口100來實現防塵防水霧的效果，防塵板40上會吸附一些塵土或是水霧，使用時間久了可能會掉落到殼體10內，因此通過所述清潔裝置對防塵板40進行清掃，可以保證防塵板40的潔凈度。可選地，所述清潔裝置包括毛刷結構。

在一實施方式中，所述殼體10包括用隔板分離的第一腔體和第二腔體，所述測距模塊20設置于所述第一腔體內，所述鼓風裝置30設置于所述第二腔體內。可選地，所述驅動裝置設置在所述第一腔體內，所述防塵板40設置在所述第二腔體內與所述鼓風裝置30相配合。

進一步地，本實用新型是實施例的TOF測距傳感器1還包括設置于所述殼體10內的隔板110，所述隔板110將所述殼體10分隔成所述第一腔體和所述第二腔體。可選地，參見圖1所示，所述隔板110上開設有通孔111，所述驅動裝置包括驅動軸520，所述驅動軸520穿過所述通孔111與所述擋板40保持傳動連接。

在一實施方式中，所述殼體10包括第一殼蓋101、第二殼蓋102以及連接于所述第一殼蓋101和所述第二殼蓋102之間的中間殼體103，所述第一殼蓋101上設有所述信號拾取窗口100，所述隔板110將所述中間殼體103分隔成所述第一腔體和所述第二腔體。當所述測距模塊20和所述驅動裝置在所述第一腔體內，以及所述鼓風裝置30和所述防塵板40在所述第二腔體內均安裝到位后，所述第一殼蓋101和所述第二殼蓋102均通過緊固件104(圖中所示為螺釘)安裝到所述中間殼體103上，從而完成TOF測距傳感器1的安裝。

本實用新型實施例還提供一種植保無人機，包括機身、與所述機身連接的機臂以及設置在所述機臂上的動力組件，所述植保無人機還包括如上所述的TOF測距傳感器1，所述TOF測距傳感器1安裝于所述機身或/及所述機臂上。可選地，所述植保無人機為多旋翼飛行器。需要說明的是，上述實施方式和實施例中關于所述TOF測距傳感器1的描述同樣適用于本實用新型的植保無人機。

由上述實施例可知，本實用新型的植保無人機，TOF測距傳感器的鼓風裝置在殼體內鼓風形成氣流，然后通過設置在鼓風裝置上的導風通道引導所述氣流從信號拾取窗口排出殼體，從而在殼體內形成了向外流通的風簾，可以有效防止外部的塵土或水霧進入殼體內對測距模塊的測試范圍和測試效果造成影像和干擾，保證了TOF測距傳感器的測試準確性，避免植保無人機由于地形變化或地勢起伏發生重噴、漏噴或掉高的現象，有效提高植保無人機的作業效果。

以上所述僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型做任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案的范圍內，當可利用上述揭示的技術內容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。

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