無人機(jī)搭載超聲波檢測(cè)儀檢測(cè)供電電纜異常放電電弧系統(tǒng)的制作方法

本實(shí)用新型屬于供電電纜異常放電檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及無人機(jī)搭載超聲波檢測(cè)儀檢測(cè)供電電纜異常放電電弧系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機(jī)、無人垂直起降機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等。

現(xiàn)有的供電線纜出現(xiàn)破損異常放電時(shí)，電力維護(hù)人員檢測(cè)不便，不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)線纜異常放電的位置，容易增加電力輸送過程中的損耗，進(jìn)而增加了電力輸送成本增加，檢測(cè)時(shí)容易造成安全事故的問題，為此我們提出無人機(jī)搭載超聲波檢測(cè)儀檢測(cè)供電電纜異常放電電弧系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供無人機(jī)搭載超聲波檢測(cè)儀檢測(cè)供電電纜異常放電電弧系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有的供電線纜出現(xiàn)破損異常放電時(shí)，電力維護(hù)人員檢測(cè)不便，不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)線纜異常放電的位置，容易增加電力輸送過程中的損耗，進(jìn)而增加了電力輸送成本增加，檢測(cè)時(shí)容易造成安全事故的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：無人機(jī)搭載超聲波檢測(cè)儀檢測(cè)供電電纜異常放電電弧系統(tǒng)，包括無人機(jī)外殼和旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述無人機(jī)外殼的上方中間位置處設(shè)置有無線接收天線，所述無人機(jī)外殼的前表面設(shè)置有散熱孔，所述無人機(jī)外殼的前表面遠(yuǎn)離散熱孔的一端設(shè)置有電源接口，且無人機(jī)外殼的左右兩側(cè)均設(shè)置有旋翼電機(jī)固定支架，所述旋翼電機(jī)固定支架與無人機(jī)外殼的連接處下方設(shè)置有支架增強(qiáng)板，所述旋翼電機(jī)固定支架上遠(yuǎn)離無人機(jī)外殼的一端設(shè)置有電機(jī)保護(hù)殼，所述旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在電機(jī)保護(hù)殼的內(nèi)部，所述旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)的上方設(shè)置有無人機(jī)旋翼，所述電機(jī)保護(hù)殼的下方設(shè)置有起落架，所述起落架上遠(yuǎn)離電機(jī)保護(hù)殼的一端設(shè)置有起落架底板，所述起落架底板的下方設(shè)置有耐磨橡膠墊，所述無人機(jī)外殼的下方中間位置處設(shè)置有超聲波檢測(cè)儀，所述超聲波檢測(cè)儀與無人機(jī)外殼的連接處設(shè)置有超聲波檢測(cè)儀底座，所述超聲波檢測(cè)儀底座上設(shè)置有超聲波檢測(cè)儀固定螺栓，所述電源接口與內(nèi)置電源電性連接，所述無線接收天線、旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)和超聲波檢測(cè)儀均與內(nèi)置電源電性連接。

優(yōu)選的，所述支架增強(qiáng)板共設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)支架增強(qiáng)板分別安裝在四個(gè)旋翼電機(jī)固定支架與無人機(jī)外殼的連接處下方。

優(yōu)選的，所述超聲波檢測(cè)儀與無人機(jī)外殼通過超聲波檢測(cè)儀固定螺栓和超聲波檢測(cè)儀底座固定連接。

優(yōu)選的，所述起落架共設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)起落架分別安裝在四個(gè)電機(jī)保護(hù)殼的下方。

優(yōu)選的，所述耐磨橡膠墊共設(shè)置有十六個(gè)，且十六個(gè)耐磨橡膠墊分別安裝在四個(gè)起落架底板的下方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：利用電纜異常放電電弧可產(chǎn)生的超聲波信號(hào)的原理，超聲波檢測(cè)儀可以有效的檢測(cè)出該供電線纜是否出現(xiàn)異常放電，檢測(cè)更加方便，避免了人工進(jìn)行查看的問題，節(jié)省了檢測(cè)時(shí)間，提高了檢測(cè)效率，配合無人機(jī)可對(duì)較高的電塔間的線纜進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)更加安全方便，避免了當(dāng)線纜處于較高位置時(shí)，人工檢測(cè)不便容易引發(fā)安全事故的問題；起落架分別安裝在四個(gè)旋翼電機(jī)外殼的下方，便于降低支架過于集中對(duì)超聲波檢測(cè)儀造成影響，同時(shí)起落架下方設(shè)置有多個(gè)耐磨橡膠墊便于緩沖落地時(shí)的沖擊力，也便于保持無人機(jī)平衡。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-無人機(jī)旋翼、2-旋翼電機(jī)固定支架、3-無人機(jī)外殼、4-無線接收天線、5-散熱孔、6-電源接口、7-旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)、8-起落架底板、9-耐磨橡膠墊、10-超聲波檢測(cè)儀固定螺栓、11-超聲波檢測(cè)儀、12-超聲波檢測(cè)儀底座、13-支架增強(qiáng)板、14-起落架、15-電機(jī)保護(hù)殼。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：無人機(jī)搭載超聲波檢測(cè)儀檢測(cè)供電電纜異常放電電弧系統(tǒng)，包括無人機(jī)外殼3和旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，無人機(jī)外殼3的上方中間位置處設(shè)置有無線接收天線4，無人機(jī)外殼3的前表面設(shè)置有散熱孔5，無人機(jī)外殼3的前表面遠(yuǎn)離散熱孔5的一端設(shè)置有電源接口6，且無人機(jī)外殼3的左右兩側(cè)均設(shè)置有旋翼電機(jī)固定支架2，旋翼電機(jī)固定支架2與無人機(jī)外殼3的連接處下方設(shè)置有支架增強(qiáng)板13，旋翼電機(jī)固定支架2上遠(yuǎn)離無人機(jī)外殼3的一端設(shè)置有電機(jī)保護(hù)殼15，旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)7安裝在電機(jī)保護(hù)殼15的內(nèi)部，旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的上方設(shè)置有無人機(jī)旋翼1，電機(jī)保護(hù)殼15的下方設(shè)置有起落架14，起落架14上遠(yuǎn)離電機(jī)保護(hù)殼15的一端設(shè)置有起落架底板8，起落架底板8的下方設(shè)置有耐磨橡膠墊9，無人機(jī)外殼3的下方中間位置處設(shè)置有超聲波檢測(cè)儀11，超聲波檢測(cè)儀11與無人機(jī)外殼3的連接處設(shè)置有超聲波檢測(cè)儀底座12，超聲波檢測(cè)儀底座12上設(shè)置有超聲波檢測(cè)儀固定螺栓10，電源接口6與內(nèi)置電源電性連接，無線接收天線4、旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)7和超聲波檢測(cè)儀11均與內(nèi)置電源電性連接。

為了便于增加旋翼電機(jī)固定支架2的強(qiáng)度，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，支架增強(qiáng)板13共設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)支架增強(qiáng)板13分別安裝在四個(gè)旋翼電機(jī)固定支架2與無人機(jī)外殼3的連接處下方。

為了便于超聲波檢測(cè)儀11固定安裝，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，超聲波檢測(cè)儀11與無人機(jī)外殼3通過超聲波檢測(cè)儀固定螺栓10和超聲波檢測(cè)儀底座12固定連接。

為了便于無人機(jī)平穩(wěn)降落，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，起落架14共設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)起落架14分別安裝在四個(gè)電機(jī)保護(hù)殼15的下方。

為了便于保護(hù)無人機(jī)，降低降落時(shí)緩沖力，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，耐磨橡膠墊9共設(shè)置有十六個(gè)，且十六個(gè)耐磨橡膠墊9分別安裝在四個(gè)起落架底板8的下方。

本實(shí)用新型中的超聲波檢測(cè)儀11利用超聲波通常以縱波的方式在彈性介質(zhì)內(nèi)會(huì)傳播，是一種能量的傳播形式，其特點(diǎn)是超聲頻率高，波長短，在一定距離內(nèi)沿直線傳播具有良好的束射性和方向性的特征判斷異常放電電弧的位置，便于提高檢測(cè)效率。

本實(shí)用新型的工作原理及使用流程：該無人機(jī)搭載超聲波檢測(cè)儀檢測(cè)供電電纜異常放電電弧系統(tǒng)，通過電源接口6對(duì)內(nèi)置電源進(jìn)行充電，充電完成后，使用無人機(jī)遙控器發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，當(dāng)無線接收天線4接收到啟動(dòng)信號(hào)后，旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)7啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)無人機(jī)旋翼1旋轉(zhuǎn)，使用者操作無人機(jī)飛行至需要檢測(cè)的位置，然后啟動(dòng)超聲波檢測(cè)儀11進(jìn)行超聲波檢測(cè)，判斷線纜是否出現(xiàn)異常放電，并對(duì)異常放電位置進(jìn)行確定，然后通過無線接收天線4將信號(hào)傳輸至控制端，檢測(cè)完成后，起落架底板8下方的耐磨橡膠墊9先著地，減緩沖擊力，保持無人機(jī)平衡。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。