本實用新型涉及激光測距技術領域，特別是涉及一種總線IIC激光測距模塊。
背景技術：
目前，在激光測距中，通常使用的是激光測距裝置，結構相對來說比較復雜，激光發射模塊和接收模塊是相互獨立的，因而，對使用空間的要求較高，結構集成化程度低，給安裝和抗震帶來難度。
因此，需要提供一種總線IIC激光測距模塊以解決上述技術問題。
技術實現要素：
本實用新型主要解決的技術問題是提供一種總線IIC激光測距模塊，結構簡單，集成化高，節省空間和成本，方便搬運和使用。
為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是提供一種總線IIC激光測距模塊，包括箱體外殼1、設置于箱體外殼1內的激光發射模塊2、設置于箱體外殼1內的激光接收模塊3、設置于箱體外殼1內的數據處理模塊4，激光發射模塊2發射的激光經由箱體外殼1上設置的出射口發射出去，激光接收模塊3通過設置在箱體外殼1上的入射光口接收經由目標待測物體反射回的激光信號，數據處理模塊4電連接激光發射模塊2和激光接收模塊3，并計算目標待測物體距離激光發射模塊2的距離，其中，箱體外殼1一個壁上設置有RS232串口模塊5，所述的RS232串口模塊5電連接激光發射模塊2、激光接收模塊3和數據處理模塊4。
本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的一種總線IIC激光測距模塊，結構簡單，成本低廉，方便搬運和使用。
附圖說明
圖1是本實用新型的一種總線IIC激光測距模塊的第一優選實施例的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合圖示對本實用新型的技術方案進行詳述。
請參見圖1所示，本實施例的總線IIC激光測距模塊，包括箱體外殼1、設置于箱體外殼1內的激光發射模塊2、設置于箱體外殼1內的激光接收模塊3、設置于箱體外殼1內的數據處理模塊4，其中，激光發射模塊2發射的激光經由箱體外殼1上設置的出射口發射出去，激光接收模塊3通過設置在箱體外殼1上的入射光口接收經由目標待測物體反射回的激光信號，數據處理模塊4電連接激光發射模塊2和激光接收模塊3，并計算目標待測物體距離激光發射模塊2的距離，其中，箱體外殼1一個壁上設置有RS232串口模塊5，所述的RS232串口模塊5電連接激光發射模塊2、激光接收模塊3和數據處理模塊4。
本實施例的激光測距原理如下，t1時刻，激光發射模塊2發射脈沖激光信號，待脈沖激光信號照射到目標待測物體后，被反射，t2時刻，激光接收模塊3接收到經由目標待測物體反射的脈沖激光信號，其中，激光發射模塊2出射口距離目標待測物體的具體d滿足以下關系式：
d＝c*(t2-t1)/2。
其中，上式中c是光的速度。
本實用新型的激光測距裝置，集成了激光發射、接收及數據處理模塊，很容易實現對目標物體距離的測算，結構簡單，成本低廉，方便搬運和使用。
以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。