1.一種超聲波泥水界面測量裝置，其特征在于，包括中央處理單元、換能器驅動電路、換能器、第一限幅電路、第二限幅電路、第一差分放大電路、第二差分放大電路和檢波電路；
所述中央處理單元，與所述換能器驅動電路連接，用于控制所述換能器驅動電路驅動所述換能器發射超聲波信號；
所述第一限幅電路，與所述換能器連接，用于對所述換能器輸出的回波信號進行限幅；
所述第一差分放大電路，與所述第一限幅電路連接，用于對所述第一限幅電路的輸出信號進行差分放大；
所述第二限幅電路，與所述第一差分放大電路連接，用于對所述第一差分放大電路的反饋信號進行限幅；
所述第二差分放大電路，與所述第一差分放大電路連接，用于對所述第一差分放大電路的輸出信號進行差分放大；
所述檢波電路，與所述第二差分放大電路連接，用于對所述第二差分放大電路的輸出信號進行檢波；
所述中央處理單元，還與所述檢波電路連接，用于根據檢波電路的輸出信號獲得泥水界面狀況。
2.根據權利要求1所述超聲波泥水界面測量裝置，其特征在于，還包括濾波電路；
所述濾波電路，與所述第二差分放大電路連接，用于對所述第二差分放大電路的輸出信號進行濾波；
所述檢波電路，與所述濾波電路連接，用于對所述濾波電路的輸出信號進行檢波。
3.根據權利要求1所述超聲波泥水界面測量裝置，其特征在于，所述換能器驅動電路包括場效應管驅動電路、直流放大電路、變壓器和場效應管；
所述場效應管驅動電路，與所述場效應管的柵極連接，用于根據中央處理單元輸入的方波信號驅動所述場效應管的通斷；
所述場效應管的漏極和所述直流放大電路的輸出端分別與所述變壓器的原邊連接，所述變壓器的副邊分別與所述換能器連接，所述變壓器用于在所述場效應管導通時將所述直流放大電路的輸入信號的電壓放大后輸出至所述換能器。
4.根據權利要求3所述的超聲波泥水界面測量裝置，其特征在于，所述第一限幅電路包括電阻R1、電阻R2、二極管D1和二極管D2；
所述電阻R1的一端連接換能器的接收端的正輸入端，另一端分別連接二極管D1的陽極和二極管D2的陰極，二極管D1的陰極和二極管D2的陽極分別連接電阻R2的一端，電阻R2的另一端連接換能器的接收端的負輸入端。
5.根據權利要求4所述的超聲波泥水界面測量裝置，其特征在于，所述第二限幅電路包括二極管D3和二極管D4；
所述二極管D3的陽極和二極管D4的陰極分別與反饋電阻Rf的一端連接，二極管D3的陰極和二極管D4的陽極分別與反饋電阻Rf的另一端連接。
6.根據權利要求4所述的超聲波泥水界面測量裝置，其特征在于，所述第二限幅電路包括二極管bav99；
所述二極管bav99的陽極和陰極連接后與反饋電阻Rf的一端連接，二極管bav99的公共端與反饋電阻Rf的另一端連接。
7.根據權利要求1-6任一項所述的超聲波泥水界面測量裝置，其特征在于，所述換能器為200KHz～1000KHz的收發一體式超聲波換能器。