本使用新型涉及遙感數據、無人機遙感、GNSS、傳感器、水質監測船、水質監測、水利物聯網，特別是涉及天空船一體化水質監測系統。
背景技術：
水是人類生存和發展的生命線，是實現可持續發展的重要物質基礎。水質監測是環境監測工作中的主要工作之一，是準確、及時、全面地反映水質現狀及發展趨勢，為水環境管理、污染源控制、環境規劃等提供科學依據，對整個水環境保護、水污染控制以及維護水環境健康方面起著至關重要的作用。
目前用于水質監測的方法主要有衛星遙感法、傳感器監測法、人工監測法等。在這些方法中，衛星遙感法采購周期長、時相難以保證、分辨率較低；傳感器觀測法多采用分離的傳感器，投入大，可靠性差；人工監測法監測的參數有限，且連續性較差。
技術實現要素：
針對現有技術的不足，本實用新型提供了天空船一體化水質監測系統，集成了衛星遙感、無人機低空遙感、傳感器、水質監測船等監測手段，形成了一體化水質數據獲取、存儲、處理和顯示系統，滿足水質現勢信息快速、準確獲取的天空船一體化的水質監測需求。
為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：
一種天空船一體化水質監測系統，包括水面數據采集系統和數據存儲、處理與顯示系統，所述數據存儲、處理與顯示系統用于接收獲取的數據并進行處理得到監測的數據，其特征在于：還包括空中數據采集系統，該所述空中數據采集系統包括無人機遙感模塊、飛控系統、第一通訊模塊和空中數據采集系統電源；所述無人機遙感模塊在飛控系統的控制下獲取固定水域低空遙感數據，然后通過所述第一通訊模塊傳輸到所述數據存儲、處理與顯示系統。
所述水面數據采集系統包括GNSS模塊、傳感器、音視頻模塊、第二通訊模塊和水面數據采集系統電源。
所述數據存儲、處理與顯示系統包括數據存儲模塊、顯示模塊、數據處理模塊、第三通訊模塊和數據存儲、處理與顯示系統電源；所述數據處理模塊對數據存儲模塊的數據進行處理并通過顯示模塊顯示。
所述空中數據采集系統、水面數據采集系統和數據存儲、處理與顯示系統集成在同一艘水質監測船上，形成一體化的系統。
所述的飛控系統采用MEMS器件。
所述GNSS處理模塊采用GPS或者GPS和北斗的組合。
所述傳感器采用各種水質傳感器，包括水溫、PH值、溶解氧DO、電導率EC、總磷TP、氨氮、葉綠素a、總懸浮物SS、透明度SD、水壓、流速。
本實用新型的有益效果是：本實用新型天空船一體化水質監測系統，采用低空無人遙感、傳感器、近景等天空船采集硬件設備集成一體化；多種數據采集與處理的一體化集成；遙感、水質時分、空分數據及相關環境數據一體化集成；實現水質監測數據全覆蓋快速獲取。
附圖說明
圖1為本實用新型天空船一體化水質監測系統的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
如圖1所示，本實用新型一種天空船一體化水質監測系統，包括空中數據采集系統1、水面數據采集系統2和數據存儲、處理與顯示系統3，三個系統集成在同一艘水質監測船上。其中數據存儲、處理與顯示系統3用于存儲、數據處理和數據顯示，采用現有硬件模塊和軟件實現，屬于公知技術。
空中數據采集系統1包括無人機遙感模塊4、飛控系統5、第一通訊模塊6和空中數據采集系統電源7。
無人機遙感模塊4在飛控系統5的控制下獲取低空遙感數據，然后通過第一通訊模塊6傳輸到數據存儲、處理與顯示系統3。
水面數據采集系統2包括GNSS模塊8、傳感器9、音視頻模塊10、第二通訊模塊11和水面數據采集系統電源12。
根據不同業務的需求，選擇GNSS模塊8、傳感器9或者音視頻模塊10獲取數據，然后通過第二通訊模塊11傳輸到數據存儲、處理與顯示系統3。
數據存儲、處理與顯示系統3包括數據存儲模塊13、顯示模塊14、數據處理模塊15、第三通訊模塊16和數據存儲、處理與顯示系統電源17。
數據存儲模塊13存儲衛星遙感數據、無人機遙感數據、水面傳感數據、音視頻數據、GNSS數據、水質時分、空分數據及相關環境數據。
數據處理模塊15首先對數據存儲模塊13的數據進行集成整理，根據具體的業務模式，對天空和船獲取的數據進行業務現場處理、傳水質時分、空分數據及相關環境數據處理、傳感器協同調查，處理后的數據存儲到數據存儲模塊13并發給顯示模塊14顯示。
以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。