十字軸轉動間隙測試儀的制作方法

本實用新型涉及汽車零件檢測裝置，特別涉及十字軸轉動間隙測試儀。

背景技術：

十字軸是實現(xiàn)變角度動力傳遞的機件，用于需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統(tǒng)的萬向傳動裝置的 “關節(jié)”部件。十字軸式剛性萬向節(jié)為汽車上廣泛使用的不等速萬向節(jié)，允許相鄰兩軸的最大交角為15゜～20゜。

十字軸是十字軸式剛性萬向節(jié)關鍵件之一。在進入實際應用之間，需要對十字軸的轉動間隙進行檢測，以保證零件的運行可靠性。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種十字軸轉動間隙測試儀，可以適應直徑不同的待測工件。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：一種十字軸轉動間隙測試儀，包括底座、固定在底座上的伺服電機、連接在伺服電機主軸一端的旋轉編碼器、連接在伺服電機主軸另一端的扭力傳感器、與扭力傳感器連接的連接頭、用于固定待測工件的工裝，所述工裝由第一夾持裝置和第二夾持裝置組成，所述第一夾持裝置和第二夾持裝置沿底座長度方向排布且設置在靠近連接頭一側，所述第一夾持裝置包括與伺服電機主軸處于同一直線上用于支撐待測工件的支撐機構、設置在支撐機構一側的用于壓緊待測工件的壓緊機構，所述支撐機構包括安裝在底座上的支撐座、沿豎直方向開設在支撐座的調節(jié)槽、位于調節(jié)槽內的V形支撐塊、位于V形支撐塊底部與V形支撐塊斜面?zhèn)鲃拥膫鲃訅K、與傳動塊周向轉動連接且與支撐座螺紋連接的支撐調節(jié)螺桿，所述支撐調節(jié)螺桿一端延伸至支撐座外部；所述壓緊機構包括壓緊座、固定在壓緊座上的油缸、一端與油缸活塞桿鉸接且中部與壓緊座鉸接的壓緊桿，所述壓緊桿的自由端開設一與V形支撐塊相對的V形口，所述第二夾持裝置與第一夾持裝置結構相同。

本方案通過轉動支撐調節(jié)螺桿帶動傳動塊水平移動，而由于傳動塊與V形支撐塊斜面?zhèn)鲃?，因此V形支撐塊會上下移動，待測工件放置在V形支撐塊上，待測工件的高度隨V形支撐塊上下移動至其軸線與伺服電機主軸的軸線處于同一直線上；而壓緊機構通過液壓缸帶動壓緊桿轉動可調節(jié)V形口的上下高度，從而使得壓緊桿能對應V形支撐塊調整，從而適應不同直徑的待測工件。

進一步的，所述連接頭沿伺服電機主軸軸向開設一階梯槽，所述連接頭側壁上開設一沿伺服電機主軸徑向延伸與階梯槽連通的連接孔。

待測工件的一端會制成一插頭，并在插頭上開設一插孔，插頭插入階梯槽內，銷釘穿過連接孔伸入插孔內，實現(xiàn)待測工件與連接頭的連接，階梯槽的設置使得連接頭與插頭的接觸面積更大，連接更可靠。

進一步的，所述第一夾持裝置位于第二夾持裝置和連接頭之間，所述第一夾持裝置固定在底座上，第二夾持裝置沿底座長度方向滑動固定在底座上。

通過將第二夾持裝置設計成可以沿底座長度方向滑動的，可以調整第一夾持裝置和第二夾持裝置之間的距離，適應不同長度的待測工件。

進一步的，所述底座上開設沿底座長度方向延伸的第一滑槽、第二滑槽，所述第二夾持裝置的支撐座底部固定一與第一滑槽配合的第一滑塊，所述第二夾持裝置的壓緊座底部固定一與第二滑槽配合的第二滑塊，所述底座設置一與底座周向轉動連接絲桿，絲桿穿過第一滑塊與第一滑塊螺紋配合，所述第二夾持裝置的支撐座和壓緊座連接聯(lián)動。

通過轉動絲桿帶動第二夾持裝置的支撐座移動，從而帶動整個第二夾持裝置移動。

進一步的，所述第二夾持裝置的壓緊座上鉸接有第一連接板，所述第二夾持裝置的支撐座上固定有第二連接板，第一連接板的長度大于第二連接板的長度，所述第一連接板和第二連接板上均開設有螺紋孔，所述第一連接板在轉動至某一位置時兩個螺紋孔對接并通過聯(lián)動螺栓連接。

通過第一連接板和第二連接板實現(xiàn)第二夾持裝置的壓緊座和支撐座的聯(lián)動移動，且運輸?shù)臅r候，第二夾持裝置的壓緊座和支撐座可以實現(xiàn)拆分。

進一步的，所述第二夾持裝置的壓緊座上開設一供聯(lián)動螺栓連接的小孔。

如此，第一連接板可以收疊并通過聯(lián)動螺栓和連接孔的配合固定。

進一步的，所述第一滑槽和第二滑槽均一端貫穿底座，所述底座包括位于第一滑槽內通過螺栓固定的安裝塊，所述絲桿與安裝塊周向轉動連接。

如此，取出支撐座的時候，只需將安裝塊拆卸下來即可。

進一步的，所述第一滑槽、第二滑槽均為燕尾槽。

第一滑塊與第一滑槽、第二滑塊和第二滑槽接觸面積更大，支撐座和壓緊座滑動更穩(wěn)定。

進一步的，所述第一夾持裝置通過螺栓固定在底座上。

如此可以將第一夾持裝置拆卸下來，方便更換。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：1）本實用新型結構簡單，可以適應不同直徑與長度的待測工件；2）絲桿傳動運動穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是實施例的結構式示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖2的A-A剖視圖。

附圖標記：1、底座；11、第一滑槽；12、第二滑槽；2、伺服電機；3、旋轉編碼器；4、扭力傳感器；5、連接頭；51、階梯槽；52、連接孔；6、第一夾持裝置；61、支撐機構；611、支撐座；612、調節(jié)槽；613、V形支撐塊；614、傳動塊；615、連接軸承；616、支撐調節(jié)螺桿；62、壓緊機構；621、壓緊座；622、油缸；623、壓緊桿；624、V形口；7、第二夾持裝置；71、第一滑塊；72、第二滑塊；73、安裝塊；74、絲桿；75、第一連接板；76、第二連接板；77、聯(lián)動螺栓；78、小孔。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。

一種十字軸轉動間隙測試儀，如圖1，包括底座1、固定在底座1上的伺服電機2、用于固定待測工件的工裝。旋轉編碼器3通過聯(lián)軸器連接在伺服電機2主軸的一端，扭力傳感器4通過聯(lián)軸器連接在伺服電機2主軸的另一端，連接頭5通過聯(lián)軸器連接在扭力傳感器4上，連接頭5上沿伺服電機2主軸軸向開設一階梯槽51，連接頭5側壁上開設一沿伺服電機2主軸徑向延伸與階梯槽51連通的連接孔52。

如圖1，工裝由第一夾持裝置6和第二夾持裝置7組成，第一夾持裝置6和第二夾持裝置7位于連接頭5的同一側，第一夾持裝置6位于第二夾持裝置7和連接頭5之間，第二夾持裝置7與第一夾持裝置6結構相同，因此下方僅對第一夾持裝置6進行介紹。

如圖1，第一夾持裝置6包括與伺服電機2主軸處于同一直線上用于支撐待測工件的支撐機構61、設置在支撐機構61一側的用于壓緊待測工件的壓緊機構62。

如圖3，支撐機構61包括通過螺栓安裝在底座1上的支撐座611、沿豎直方向開設在支撐座611的調節(jié)槽612、位于調節(jié)槽612內的V形支撐塊613、位于V形支撐塊613底部與V形支撐塊613斜面?zhèn)鲃拥膫鲃訅K614，傳動塊614的上固定一連接軸承615，支撐調節(jié)螺桿616一端穿過支撐座611與連接軸承615的內圈固定，支撐調節(jié)螺桿616同時與支撐座611螺紋連接，支撐調節(jié)螺桿616一端延伸至支撐座611外部。

如圖3，壓緊機構62包括通過螺栓固定在底座1上的壓緊座621、固定在壓緊座621上的油缸622、一端與油缸622活塞桿鉸接且中部與壓緊座621鉸接的壓緊桿623，壓緊桿623的自由端開設一與V形支撐塊613相對的V形口624。

如圖1，在底座1上開設沿底座1長度方向延伸的第一滑槽11、第二滑槽12，第一滑槽11、第二滑槽12均為燕尾槽。第二夾持裝置7的支撐座611底部固定一與第一滑槽11配合的第一滑塊71，第二夾持裝置7的壓緊座621底部固定一與第二滑槽12配合的第二滑塊72。第一滑槽11內通過螺栓固定一安裝塊73，絲桿74穿過安裝座與安裝座周向轉動連接，絲桿74同時穿過第一滑塊71與第一滑塊71螺紋配合。

如圖1，第二夾持裝置7的壓緊座621上鉸接有第一連接板75，第二夾持裝置7的支撐座611上固定一水平設置的第二連接板76，第一連接板75和第二連接板76上均開設有螺紋孔，第一連接板75在轉動至水平位置時兩個螺紋孔對接并通過聯(lián)動螺栓77連接。第二夾持裝置7的壓緊座621上還開設有小孔78，當?shù)谝贿B接板75轉動至豎直與壓緊座621貼緊時，小孔78與第一連接板75上的螺紋孔對接，聯(lián)動螺栓77可以擰入連小孔78內將第一連接板75壓緊座621固定。

工作時：待測工件一端與連接頭5連接并放置在V形支撐塊613上通過壓緊桿623壓緊，伺服電機2的主軸緩慢轉動，扭力傳感器4采集力矩數(shù)據(jù)，旋轉編碼器3采集角度數(shù)據(jù)，輸出力矩—角度曲線。