本實用新型涉及一種自動卷線器耐久性測試裝置技術領域。
背景技術：
家用電器自動卷線器，是普遍使用于吸塵器、地毯和地板清潔設備等家用電器的用于存放電源線的結構，其耐久性能是重要的安全和質量指標。按照IEC 60335-1:2010,EN 60335-1:2012,UL 1017,Eighth Edition,Dated September 10,2010,CSA C22.2No.243-10,GB 4706.1-2005等標準要求，測試自動卷線器的耐久性時，需要建立一種設備驅動電源線做拉出及收回的往復運動，以模擬其在實際使用時的工作狀態。
目前用于檢測自動卷線器耐久性能的設備，存在著以下缺陷：
a.測試過程中不能檢測自動卷線器是否完全收回，對測試結果的準確性有很大影響；自動卷線器在測試過程中，由于電源線在卷線器軸上卷收的不規則性，經常會發生電源線交叉疊繞，造成自動卷線器不能完全收回。目前常見的自動卷線器測試裝置不能自動檢查出自動卷線器是否完全收回，測試設備仍舊繼續拉出電源線，造成拉伸行程不符合標準規定，且不能準確記錄耐久次數，影響測試結果的準確性。
b.通用性差，不能同時用于IEC 60335-1:2010,EN 60335-1:2012,UL 1017,Eighth Edition,Dated September 10,2010,CSA C22.2No.243-10,GB 4706.1-2005等標準規定的測試。不同標準對自動卷線器的測試要求有不同的規定，如拉出角度、拉出長度、速率以及次數等。目前常見的自動卷線器測試裝置未充分考慮標準的差異性要求，在按照不同標準測試時需要較大改動，甚至無法在同一套設備中實現不同標準測試。
c.自動化程度低，當自動卷線器不能完全收回時，需要測試人員手動停機調校，增加了測試人員工作量并造成測試周期延長。自動卷線器不能完全收回的情況發生后，目前常見的自動卷線器測試裝置不能自行消除，完全依靠測試人員的目測發現，需要測試人員手動停機后進行調校。當不能完全收回的情況發生頻率較高時，測試人員需要增加觀察次數并多次停機調校，測試周期被延長。
因此涉及家用電器自動卷線器測試的裝置還需要進一步的完善。
技術實現要素：
本實用新型的目的就是解決現有技術的上述缺陷，提供一種能自動將卷線器中的電源線作拉出、收回往復運動的家用電器自動卷線器測試裝置。
為達上述目的，本實用新型采取的技術方案如下：
一種家用電器自動卷線器耐久性測試裝置，包括設置在機架上的樣品夾具、驅動電機、卷線輪、導向裝置、上距離傳感器、下距離傳感器和控制器，所述的驅動電機的轉軸與卷線輪的中心軸連接，卷線輪上設有鋼絲繩，導向裝置包括角度調整器、角度導向桿和豎導向桿，角度調整器與角度導向桿的下部活動連接；鋼絲繩的部分設于角度導向桿和豎導向桿內，距離傳感器固定于豎導向桿上，控制器分別與驅動電機、角度調整器、上距離傳感器和下距離傳感器連接。
進一步，所述的家用電器自動卷線器耐久性測試裝置還包括夾緊氣缸和用于拖拉的伸縮氣缸，夾緊氣缸和伸縮氣缸固定于導向裝置上，夾緊氣缸和伸縮氣缸分別與控制器連接，在控制器接收到上距離傳感器和下距離傳感器的行程異常信號，發現樣品卷線器電源線不能完全收回時消除電源線纏結。更進一步，所述的夾緊氣缸和伸縮氣缸固定于導向裝置的豎導向桿上。
進一步，所述的樣品夾具包括立柱、橫連桿、第一鎖緊件、第二鎖緊件、壓緊件、第一滑塊和第二滑塊，立柱通過螺栓固定在機架上；橫連桿通過第一滑塊與立柱活動連接，通過第一鎖緊件固定于立柱上；壓緊件通過第二滑塊與橫連桿活動連接，通過第二鎖緊件固定于橫連桿上。
進一步，所述的卷線輪設于豎導向桿的下方。
本實用新型的有益效果：
現有的家用電器卷線器測試方法和測試設備不可應用于不同標準的測試，不能檢測自動卷線器是否完全收回，需要測試人員現場觀察和調整，試驗停頓多，測試人員工作量很大。本實用新型提供的測試裝置，能夠嚴格按照不同標準規定的速度、長度、角度、次數等計數要求對自動卷線器進行測試，保證測試的準確性；在同一套測試裝置上能夠實現按照多個標準不同的要求進行測試，提高了設備的通用性。
同時，本實用新型的裝置具備較高自動化程度，針對實驗中可能發生的自動卷線器不能完全收回的情況，自動進行調校，保證測試的準確性并減少測試人員的工作量。
從實際應用角度，本實用新型的家用電器自動卷線器測試裝置為我國的家用電器產品出口美國歐洲以及國內銷售的技術鑒定上升了一定的高度,因為完全按照國際、國家標準對此類產品進行檢測,提高了國內家電廠家的安全技術水平，大大降低了我國產品在國內外市場抽檢的不合格率,間接的增加了我國出口創匯的能力。
本實用新型可以在第一時間對產品作出正確的評估,大大縮短了國內家電廠家產品出口內銷的準備時間,為國內家電廠家在國內、國際市場上的銷售爭取了主動地位,其品牌效益十分明顯,使我國的家電產品在國內、國際市場的安全水平得到很好的證明。
附圖說明
圖1是本實用新型的家用電器自動卷線器耐久性測試裝置平面結構示意圖。
附圖標記說明：
1樣品夾具 101立柱 102橫連桿 103第一鎖緊件 104第二鎖緊件 105壓緊件
106第一滑塊 107第二滑塊
2驅動電機
3卷線輪 301鋼絲繩
4導向裝置 401角度調整器 402角度導向桿 403豎導向桿
5機架
6控制器
7距離傳感器
8下距離傳感器
9夾緊氣缸
10伸縮氣缸
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型提供的家用電器自動卷線器耐久性測試裝置，包括設置在機架5上的樣品夾具1、驅動電機2、卷線輪3、導向裝置4、上距離傳感器7、下距離傳感器8、控制器6、夾緊氣缸9和用于拖拉的伸縮氣缸10，所述的驅動電機2的轉軸與卷線輪3的中心軸連接，卷線輪3上設有鋼絲繩301，導向裝置4包括角度調整器401、角度導向桿402和豎導向桿403，角度調整器(401)與角度導向桿(402)的下部活動連接；卷線輪3設于豎導向桿的下方403，鋼絲繩301穿過豎導向桿403后進入角度導向桿402，因此，鋼絲繩301的部分設于豎導向桿403和角度導向桿402內，距離傳感器7固定于豎導向桿403上，夾緊氣缸9和伸縮氣缸10固定于導向裝置4上，控制器6分別與驅動電機2、角度調整器401、上距離傳感器7、下距離傳感器8、夾緊氣缸9和伸縮氣缸10連接。在控制器6接收到上距離傳感器7和下距離傳感器8的行程異常信號，發現樣品卷線器電源線不能完全收回時，啟動夾緊氣缸9固定電源線，同時啟動伸縮氣缸10拉拽電源線消除電源線纏結。
樣品夾具1包括立柱101、橫連桿102、第一鎖緊件103、第二鎖緊件104、壓緊件105、第一滑塊106和第二滑塊107，立柱101通過螺栓固定在機架5上；橫連桿102通過第一滑塊106與立柱101活動連接，通過第一鎖緊件103固定于立柱101上；壓緊件105通過第二滑塊107與橫連桿102活動連接，通過第二鎖緊件104固定于橫連桿102上。橫連桿102通過第一滑塊106升降平面旋轉，并通過第一鎖緊件103鎖緊。壓緊件105通過第二滑塊107順著橫連桿102進行移動并壓緊樣品后通過第二鎖緊件104鎖緊。
測試時，
(1)將被測家用電器樣品固定于樣品夾具的壓座和底座之間，其電源線拉出的一端固定在卷線輪3的鋼絲繩301上，鋼絲繩301通過導向裝置4對測試樣品的自動卷線器進行拖拉，卷線盤3用于卷繞鋼絲繩301。
(2)通過控制器的面板設定測試速度、行程、角度以及次數，并可手動啟動或停止測試。鋼絲繩拉出電源線的實時速度和次數由控制器6來控制，并能判別測試是否失效。
(3)按照設定的速度、行程以及次數，驅動電機在獲得控制器的信號后驅動卷線盤運轉，鋼絲繩拉動電源線做往復運動；
(4)如電源線發生纏繞造成自動卷線器未能完全收回，控制器根據行程開關獲得的位置信號，暫停原設定動作，并拖拉一下鋼絲繩的夾緊氣缸和用于拖拉的伸縮氣缸，以消除電源線纏結。然后根據行程開關獲得的位置信號，檢測電源線纏結是否消除。如仍未消除，則重復消除動作；如已消除，則繼續進行原設定的余下動作。
本實用新型的家用電器自動卷線器耐久性測試裝置工作原理如下：
根據標準的要求將自動卷線器上的電源線以標準規定的速度拉出，依靠自動卷線器卷簧的回拉力自動收回電源線。
利用伺服電機以一定轉動速度帶動鋼絲繩轉盤正反轉，正轉時轉盤上的鋼絲繩拉動自動卷線器電源線，拉動長度按照標準規定設定，由定位裝置實現。反轉時，如果卷線盤的回收速度小于鋼絲繩轉盤線速度，在鋼絲繩卷線盤的出線處有一個自然蕩下的空間，用于存儲和理順鋼絲繩，這樣就能使得卷線器按照它回收的速度卷回。如果卷線器的回收速度大于鋼絲繩轉盤線速度，那么，它會拉住卷線盤并以鋼絲繩轉盤的速度返回。
如果自動卷線器上的電源線不能完全收回，距離傳感器能夠檢測出該情況發生，此時伺服電機停止拉出電源線，控制器上的計數器相應自動停止計數，從而避免了拉伸行程不足影響試驗的準確性。
伺服電機可按照標準設定不同的轉速，以對應不同標準的拉伸速率；鋼絲繩轉盤(卷線輪3)的高度可調，測試樣品在固定平臺上的位置可前后調整，以對應不同標準的拉伸角度和長度；測試次數可通過裝置上的控制器設定并由內置的電子計數器直觀顯示。
在自動卷線器上的電源線不能完全收回發生后，本實用新型的測試裝置可自行進行短距拉動調校，使電源線完全收回觸發定位裝置，繼續進行試驗。該過程由測試裝置自行完成檢測、調校、繼續測試，無需測試人員手動操作。