一種用于細(xì)胞分析中樣品管提升及清洗的自動(dòng)進(jìn)樣系統(tǒng)的制作方法

本發(fā)明屬于血液細(xì)胞分析設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于細(xì)胞分析中樣品管提升及清洗的自動(dòng)進(jìn)樣系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在醫(yī)學(xué)體外診斷分析儀器中，例如血液細(xì)胞分析儀和流式細(xì)胞分析儀中，一般使用流動(dòng)聚焦術(shù)將樣品內(nèi)的細(xì)胞約束為單細(xì)胞流體，并測量細(xì)胞依次單個(gè)流過石英流動(dòng)室或者微孔時(shí)產(chǎn)生的脈沖信號（包括光學(xué)散射、熒光信號或電阻抗信號），并由電子系統(tǒng)對不同幅度和寬度的脈沖信號進(jìn)行信息統(tǒng)計(jì)與分析。這些細(xì)胞分析儀的診斷結(jié)果，是患者病情進(jìn)行診斷和分析的重要環(huán)節(jié)，可直接指導(dǎo)著后續(xù)醫(yī)療行為的開展。

依據(jù)不同種類血細(xì)胞在物理和生化性質(zhì)方面的差異，可基于庫爾特原理、流式細(xì)胞術(shù)在不同系統(tǒng)中，采用細(xì)胞染色、光散射、電阻抗等方式進(jìn)行細(xì)胞種類的判別和計(jì)數(shù)，提供血細(xì)胞五分類、免疫分型、腫瘤倍體分析以及細(xì)胞因子等各應(yīng)用信息。在這些細(xì)胞分析儀進(jìn)行診斷分析時(shí)，首先需要通過樣品上樣裝置從采血管或試管中，吸取一定量熒光標(biāo)記后的血液或細(xì)胞等樣品，并通過進(jìn)樣毛細(xì)管或采樣針，將吸取的樣品注入分析池或流動(dòng)室，并依次被儀器檢測識別到。因此如何在用戶放置樣品管（包括采血管或試管）后，自動(dòng)對樣品進(jìn)行轉(zhuǎn)移是樣品上樣裝置的首要目標(biāo)。

同時(shí)從試管中吸取血液、細(xì)胞等樣品后，會在采樣針內(nèi)、外表面及樣品進(jìn)樣通道留下殘留，在采集下一個(gè)樣品并分析前，需要把這些殘留的血樣或細(xì)胞清洗干凈避免對下一個(gè)樣品的檢測造成交叉污染。目前通常的原理是采用清洗液沖洗及收集裝置（以下稱之為“拭子”），如專利號為us5,408,891的美國專利和申請?zhí)枮?00610021359.2、201210222699.7的中國專利所公開的拭子結(jié)構(gòu)，這三份參考文獻(xiàn)詳細(xì)說明了拭子各腔體、進(jìn)液口和排液口的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)，但并沒有給出拭子、采樣針以及試管上下相對移動(dòng)的結(jié)構(gòu)與方案。

另外出于醫(yī)療器械潔凈與安全的考慮，需保證樣品上樣過程中無液體飛濺、且上樣機(jī)械結(jié)構(gòu)對醫(yī)護(hù)人員無損傷。如申請?zhí)枮?01210222699.7的中國專利中，提出了帶擋環(huán)的上樣針結(jié)構(gòu)用于避免試管內(nèi)帶血?dú)馀輰κ米拥奈廴?；但該文獻(xiàn)中的進(jìn)樣過程中是采樣針快速上下移動(dòng)，存在較大的穿刺安全隱患，且并無提樣結(jié)構(gòu)的公開。

因此，如何能夠同時(shí)完成拭子與采樣針的相對移動(dòng)及上下位置控制、完成樣品管中樣品的吸取轉(zhuǎn)移、并確保無液體飛濺無安全隱患，成為本領(lǐng)域人員所要解決的技術(shù)問題。若能設(shè)計(jì)出全自動(dòng)的細(xì)胞樣品進(jìn)樣、清洗及脫離系統(tǒng)，對采樣針內(nèi)外表面殘留的樣品進(jìn)行清洗，并通過合理設(shè)置保證成本低廉和使用便捷的特性，必將使得流式細(xì)胞儀與血細(xì)胞分析儀等分析儀器更具市場競爭力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：針對上述存在的問題，提供一種能夠完成全自動(dòng)的細(xì)胞樣品管的進(jìn)樣、清洗及脫離，并對采樣針內(nèi)外表面殘留樣品進(jìn)行清洗的用于細(xì)胞分析中樣品管提升及清洗的自動(dòng)進(jìn)樣系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種用于細(xì)胞分析中樣品管提升及清洗的自動(dòng)進(jìn)樣系統(tǒng)，包括采樣針和拭子，其特征在于：所述采樣針固定設(shè)置在采樣針支架上，所述采樣針支架與基板固定連接，在所述基板上設(shè)置有拭子滑動(dòng)機(jī)構(gòu)以及樣品管提升機(jī)構(gòu)，所述拭子與拭子滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述樣品管放置于樣品管提升機(jī)構(gòu)上，所述采樣針穿過拭子且在采樣過程中伸入至樣品管內(nèi)，所述樣品管提升機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下向上提升；在提升過程中，所述樣品管上端開口部與拭子底部緊密配合形成密封且將拭子頂起，所述樣品管提升機(jī)構(gòu)和拭子滑動(dòng)機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)，所述樣品管與拭子在緊密配合同步運(yùn)動(dòng)過程中始終保持相對密封狀態(tài)。

本發(fā)明所述的用于細(xì)胞分析中樣品管提升及清洗的自動(dòng)進(jìn)樣系統(tǒng)，其在所述拭子滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有拉簧，所述拉簧一端與拭子滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，其另一端與基板底部連接，所述拉簧在樣品管與拭子同步運(yùn)動(dòng)過程中處于拉伸狀態(tài)。

本發(fā)明所述的用于細(xì)胞分析中樣品管提升及清洗的自動(dòng)進(jìn)樣系統(tǒng)，其在所述基板上、沿拭子滑動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)方向設(shè)置有限位槽，在所述拭子滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有與限位槽對應(yīng)配合的上樣擋板，所述拉簧上端與上樣擋板連接，其下端與基板底部的拉簧銷連接，當(dāng)所述拭子滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與樣品管提升機(jī)構(gòu)均處于最低位置時(shí)，所述樣品管與拭子處于脫離狀態(tài)，且所述采樣針下端針尖部置于拭子內(nèi)。

本發(fā)明所述的用于細(xì)胞分析中樣品管提升及清洗的自動(dòng)進(jìn)樣系統(tǒng)，其在所述拭子滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與樣品管提升機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有固定連桿，所述固定連桿下端與樣品管提升機(jī)構(gòu)固定連接，在所述固定連桿上設(shè)置有豎向滑槽，所述豎向滑槽與拭子滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上的滑動(dòng)凸起部對應(yīng)滑動(dòng)配合，當(dāng)所述樣品管提升機(jī)構(gòu)處于最低位置時(shí)，所述滑動(dòng)凸起部位于固定連桿上豎向滑槽的最上端位置。

本發(fā)明所述的用于細(xì)胞分析中樣品管提升及清洗的自動(dòng)進(jìn)樣系統(tǒng)，其所述拭子滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括拭子滑塊組成和拭子支撐架，所述拭子支撐架和上樣擋板分別固定連接在拭子滑塊組成的兩端部，所述拭子固定連接在拭子支撐架的端部；所述樣品管提升機(jī)構(gòu)包括樣品管滑塊組成和樣品管提升桿，所述樣品管滑塊組成通過連接組件與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述樣品管提升桿和連接組件分別固定連接在樣品管滑塊組成的兩端部，所述樣品管放置于樣品管提升桿的端部，所述拭子滑塊組成和樣品管滑塊組成分別滑動(dòng)地設(shè)置在固定于基板上的直線導(dǎo)軌模組上。

本發(fā)明所述的用于細(xì)胞分析中樣品管提升及清洗的自動(dòng)進(jìn)樣系統(tǒng)，其所述拭子滑塊組成由上導(dǎo)軌滑塊和上滑塊組成，所述上導(dǎo)軌滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置在直線導(dǎo)軌模組上，所述上滑塊與上導(dǎo)軌滑塊固定連接在一起，所述上滑塊上端部與拭子支撐架固定連接，所述上滑塊下端部與上樣擋板固定連接，所述滑動(dòng)凸起部固定連接在上滑塊上；所述樣品管滑塊組成由下導(dǎo)軌滑塊和下滑塊組成，所述下導(dǎo)軌滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置在直線導(dǎo)軌模組上，所述下滑塊與下導(dǎo)軌滑塊固定連接在一起，所述下滑塊上端部與連接組件固定連接，所述下滑塊下端部與樣品管提升桿固定連接，所述固定連桿下端部固定連接在下滑塊上。

本發(fā)明所述的用于細(xì)胞分析中樣品管提升及清洗的自動(dòng)進(jìn)樣系統(tǒng)，其所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、同步齒形帶、主動(dòng)輪以及從動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接在基板上，所述主動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接，所述從動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在基板上，所述同步齒形帶兩端繞接在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，所述同步齒形帶通過連接組件與樣品管提升機(jī)構(gòu)的下滑塊連接在一起，所述樣品管提升機(jī)構(gòu)與同步齒形帶同步運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明所述的用于細(xì)胞分析中樣品管提升及清洗的自動(dòng)進(jìn)樣系統(tǒng)，其所述連接組件包括上樣皮帶墊片和皮帶鎖片，所述上樣皮帶墊片固定連接在下滑塊的上端部，所述上樣皮帶墊片與皮帶鎖片相對設(shè)置且將同步齒形帶夾緊于中間，在所述基板上、下部分別設(shè)置有光電傳感器，所述皮帶鎖片與對應(yīng)光電傳感器配合，用于判斷樣品管提升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置。

本發(fā)明所述的用于細(xì)胞分析中樣品管提升及清洗的自動(dòng)進(jìn)樣系統(tǒng)，其所述拭子包括中心設(shè)有腔體的拭子本體，所述拭子本體中心的腔體由上部腔體、下部腔體以及連通上部腔體和下部腔體的中心通孔組成，所述上部腔體和下部腔體的直徑大于中心通孔的孔徑，即所述拭子本體中心腔體的整體結(jié)構(gòu)呈兩端大中間小的啞鈴狀結(jié)構(gòu)，所述采樣針的外徑小于中心通孔的孔徑，所述上部腔體與廢液管連通，所述下部腔體與洗液管連通，當(dāng)所述采樣針穿過拭子本體的中心腔體時(shí)，用于對采樣針的外壁進(jìn)行清洗，當(dāng)所述采樣針的針尖位于上部腔體內(nèi)時(shí)，通過反沖方式用于對采樣針的內(nèi)壁進(jìn)行清洗。

本發(fā)明所述的用于細(xì)胞分析中樣品管提升及清洗的自動(dòng)進(jìn)樣系統(tǒng)，其在所述拭子本體兩端分別設(shè)置有用于對拭子中心腔體進(jìn)行封閉的拭子上堵子和拭子下堵子，所述拭子上堵子設(shè)置在拭子本體上端面形成的拭子上圓臺上，所述拭子上堵子與拭子上圓臺配合形成用于與拭子滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的拭子支撐架端部固定孔對應(yīng)配合的環(huán)狀卡接部，所述拭子下堵子設(shè)置在拭子本體下端面，并形成有內(nèi)凹弧形結(jié)構(gòu)，所述拭子下堵子的內(nèi)凹弧形與樣品管上端開口部配合形成密封結(jié)構(gòu)，在所述拭子上堵子和拭子下堵子上分別設(shè)置有用于采樣針穿過的中心通孔。

本發(fā)明旨在提出一種可自動(dòng)完成細(xì)胞分析中樣品管提升及清洗的進(jìn)樣系統(tǒng)，其利用采樣針固定的方式，通過拭子、樣品管、拭子滑動(dòng)機(jī)構(gòu)以及樣品管提升機(jī)構(gòu)的相互配合以及相對移動(dòng)的位置控制，能完成全自動(dòng)的細(xì)胞樣品管進(jìn)樣、清洗及脫離功能。本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)簡潔，且節(jié)約了樣品針清洗時(shí)間，提高了檢測效率，只用一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)即完成了兩個(gè)活動(dòng)部件的精密配合，且保證了成本低廉和使用便捷的特性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的拆分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明中基板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明中在基板上安裝有直線導(dǎo)軌模組及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖5是本發(fā)明中拭子滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明中樣品管提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明中拭子滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與樣品管提升機(jī)構(gòu)在未有拉簧及固定連桿限制時(shí)分別位于上下極限位的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8和圖9是本發(fā)明中拭子的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記：1為采樣針，2為拭子，3為采樣針支架，4為基板，5為拭子滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，6為樣品管提升機(jī)構(gòu)，7為樣品管，8為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，9為拉簧，10為上樣擋板，11為固定連桿，12為滑動(dòng)凸起部，13為直線導(dǎo)軌模組，14為上樣皮帶墊片，15為皮帶鎖片，16為夾管套，21為拭子本體，22為上部腔體，23為下部腔體，24為中心通孔，25為廢液管，26為洗液管，27為拭子上堵子，28為拭子下堵子，29為拭子上圓臺，41為限位槽，51為拭子支撐架，52為上導(dǎo)軌滑塊，53為上滑塊，61為樣品管提升桿，62為下導(dǎo)軌滑塊，63為下滑塊，81為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，82為同步齒形帶，83為主動(dòng)輪，84為從動(dòng)輪，111為豎向滑槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作詳細(xì)的說明。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1-6所示，一種用于細(xì)胞分析中樣品管提升及清洗的自動(dòng)進(jìn)樣系統(tǒng)，包括采樣針1和拭子2，所述采樣針1固定設(shè)置在采樣針支架3上，所述采樣針支架3與基板4固定連接，所述拭子2用于在樣品管7上升過程中密封樣品管7上端口，并在下降過程中對采樣針1進(jìn)行內(nèi)外壁的清洗，在本實(shí)施例中，所述采樣針1作為樣品管7中溶液轉(zhuǎn)移至流動(dòng)室或分析池的液體通道，在采樣針支架3上設(shè)置有用于控制樣品上樣管道的打開或關(guān)閉的夾管套16，所述采樣針支架3用于采樣針1和夾管套16的固定，更具體的，所述采樣針1可為倒置的l形圓柱狀中空結(jié)構(gòu)，包含豎直段和水平段，其中豎直段用于插入樣品管7底部進(jìn)行上樣，所述采樣針1的豎直段長度略長于樣品管7的高度，保證采樣針1針尖能接觸到樣品管7底部，其水平段可通過橡膠管連接至夾管閥16，用于控制樣品液體通道的打開及關(guān)閉，所述采樣針1在整個(gè)自動(dòng)進(jìn)樣過程中處于靜止?fàn)顟B(tài)，在樣品管7提升及采樣針1清洗過程中，所述采樣針1采用固定的方式，有效避免了尖銳的采樣針1在高速運(yùn)動(dòng)中可能產(chǎn)生的人員危害。

其中，在所述基板4上設(shè)置有拭子滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5以及樣品管提升機(jī)構(gòu)6，所述拭子2與拭子滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5連接，所述樣品管7放置于樣品管提升機(jī)構(gòu)6上，在所述拭子滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5上設(shè)置有拉簧9，所述拉簧9一端與拭子滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5連接，其另一端與基板4底部連接，所述采樣針1穿過拭子2且在采樣過程中伸入至樣品管7內(nèi)，優(yōu)選伸入至樣品管7內(nèi)底部，所述樣品管提升機(jī)構(gòu)6在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8的作用下向上提升，在提升過程中，所述樣品管7上端開口部與拭子2底部緊密配合形成密封且將拭子2頂起，所述樣品管提升機(jī)構(gòu)6和拭子滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5同步運(yùn)動(dòng)，所述樣品管7與拭子2在緊密配合的同步運(yùn)動(dòng)過程中始終保持相對密封狀態(tài)，所述拉簧9在樣品管7與拭子2同步運(yùn)動(dòng)過程中處于拉伸狀態(tài)，以保證樣品管與拭子的密封可靠性，同時(shí)還能為拭子提供向下復(fù)位的作用力，且在斷電時(shí)拭子也能在拉簧作用下運(yùn)動(dòng)至低位置。其中，樣品管是細(xì)胞分析待測樣品的容納器件，常為底部半球形的圓柱管狀結(jié)構(gòu)，其包含但不限于醫(yī)用真空采血管、流式分析用5ml樣品管和生物實(shí)驗(yàn)用1～5ml離心管等。

在本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)81、高扭矩的同步齒形帶82、主動(dòng)輪83以及從動(dòng)輪84，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)81固定連接在基板4上，所述主動(dòng)輪83與驅(qū)動(dòng)電機(jī)81的動(dòng)力輸出端連接，所述從動(dòng)輪84可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在基板4上，所述同步齒形帶82兩端繞接在主動(dòng)輪83和從動(dòng)輪84上，所述同步齒形帶82通過連接組件與樣品管提升機(jī)構(gòu)6的下滑塊63連接在一起，所述樣品管提升機(jī)構(gòu)6與同步齒形帶82同步運(yùn)動(dòng)。所述步進(jìn)電機(jī)將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰?，并帶?dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)輪的輪面為星狀突齒結(jié)構(gòu)，可與同步齒形帶形成咬合配合，進(jìn)而使得同步齒形帶上下運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)固定至同步齒形帶的樣品管提升機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)。其中，從動(dòng)輪安裝在基板上、從動(dòng)輪的正下方，更具體的從動(dòng)輪可包括從動(dòng)輪軸、從動(dòng)輪套柱、平墊圈和固定螺絲。所述直線導(dǎo)軌模組與同步齒形帶平行設(shè)置，并固定至基板側(cè)面板，用于樣品管提升機(jī)構(gòu)和拭子滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的直線滑動(dòng)。

如圖3所示，所述基板4整體呈l形立頁結(jié)構(gòu)，其前面板較窄用于將自動(dòng)進(jìn)樣系統(tǒng)固定至儀器內(nèi)，并在頂部伸出方形區(qū)域設(shè)有連接部用于固定采樣針支架3，其側(cè)面板較寬，設(shè)有安裝孔用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)81輸出軸的伸出及驅(qū)動(dòng)電機(jī)81的固定，并設(shè)有用于光電傳感器固定的方孔，還設(shè)有用于直線導(dǎo)軌模組13安裝的連接孔，其中，在所述基板4上、沿拭子滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5滑動(dòng)方向設(shè)置有限位槽41，所述限位槽41用于限定拭子的運(yùn)動(dòng)區(qū)間，在所述拭子滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5上設(shè)置有與限位槽41對應(yīng)配合的上樣擋板10，所述拉簧9上端與上樣擋板10連接，其下端與基板4底部的拉簧銷連接，當(dāng)上樣擋板移動(dòng)至基板上限位槽的最下端時(shí)，所述拭子滑動(dòng)機(jī)構(gòu)處于最低位置；所述拭子滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5與樣品管提升機(jī)構(gòu)6之間設(shè)置有固定連桿11，所述固定連桿11下端與樣品管提升機(jī)構(gòu)6固定連接，在所述固定連桿11上設(shè)置有豎向滑槽111，所述豎向滑槽111與拭子滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5上的滑動(dòng)凸起部12對應(yīng)滑動(dòng)配合，當(dāng)所述樣品管提升機(jī)構(gòu)6處于最低位置時(shí)，所述滑動(dòng)凸起部12位于固定連桿11上豎向滑槽111的最上端位置，即此時(shí)樣品管提升機(jī)構(gòu)相當(dāng)于是通過固定連桿掛接在拭子滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上。當(dāng)所述拭子滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5與樣品管提升機(jī)構(gòu)6均處于最低位置時(shí)，所述樣品管7與拭子2處于脫離狀態(tài)，以便于對樣品管進(jìn)行更換，且此時(shí)所述采樣針1下端針尖部置于拭子2內(nèi)，即采樣針采用固定方式且采樣針針尖全程無暴露，有效避免了采樣針對操作人員的潛在危害。

其中，固定連桿11用于限定拭子滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5與樣品管提升機(jī)構(gòu)6之間的最遠(yuǎn)位置關(guān)系，當(dāng)無樣品管7放入時(shí)，固定連桿11處于拉伸受力狀態(tài)，樣品管提升機(jī)構(gòu)6處于最低位；當(dāng)樣品管7放入并開始提升時(shí)，固定連桿11處于收縮不受力狀態(tài)，拭子滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5與樣品管提升機(jī)構(gòu)6之間的距離縮小。如圖7所示，為該系統(tǒng)中不添加拉簧9及固定連桿11時(shí)，拭子滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5和樣品管提升機(jī)構(gòu)6可運(yùn)動(dòng)至的最遠(yuǎn)位置及相互的位置關(guān)系。

如圖5所示，所述拭子滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括拭子滑塊組成和拭子支撐架51，所述拭子支撐架51用于拭子2的固定，具體為方形臂狀結(jié)構(gòu)，其較大一端設(shè)有拭子固定孔，孔整體接近圓形，并在最遠(yuǎn)端設(shè)有一半圓形、下沿并設(shè)有突出狀的卡子，拭子2可從近端推入遠(yuǎn)端將拭子2固定在拭子支撐架51上，所述拭子支撐架51和上樣擋板10分別固定連接在拭子滑塊組成的兩端部，所述拭子2固定連接在拭子支撐架51的端部，其中，所述拭子滑塊組成由上導(dǎo)軌滑塊52和上滑塊53組成，均為長方體狀結(jié)構(gòu)，所述上導(dǎo)軌滑塊52可滑動(dòng)地設(shè)置在直線導(dǎo)軌模組13上，所述上滑塊53與上導(dǎo)軌滑塊52固定連接在一起，所述上滑塊53上端部與拭子支撐架51固定連接，所述上滑塊53下端部與上樣擋板10固定連接，所述滑動(dòng)凸起部12固定連接在上滑塊53上，在本實(shí)施例中，所述上樣擋板10為l形結(jié)構(gòu)，其長臂固定至上滑塊53下端部，其短臂長度長于拭子滑塊組成的高度，在樣品上下自動(dòng)進(jìn)樣過程中上樣擋板的短臂位于基板的限位槽41內(nèi)。

如圖6所示，所述樣品管提升機(jī)構(gòu)6直接作用于樣品管7底部，是整個(gè)自動(dòng)提升及清洗過程的動(dòng)作單元，其包括樣品管滑塊組成和樣品管提升桿61，所述樣品管提升桿61用于樣品管7的提升，為方形臂狀結(jié)構(gòu)，其較小一端設(shè)有提升圓環(huán)，其圓環(huán)結(jié)構(gòu)與樣品管7底部半球形配合，用于樣品管7的承載與固定，所述樣品管滑塊組成通過連接組件與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8連接，所述樣品管提升桿61和連接組件分別固定連接在樣品管滑塊組成的兩端部，所述樣品管7放置于樣品管提升桿61的端部，其中，所述樣品管滑塊組成由下導(dǎo)軌滑塊62和下滑塊63組成，均為長方體狀結(jié)構(gòu)，所述下導(dǎo)軌滑塊62可滑動(dòng)地設(shè)置在直線導(dǎo)軌模組13上，所述下滑塊63與下導(dǎo)軌滑塊62固定連接在一起，所述下滑塊63上端部與連接組件固定連接，所述下滑塊63下端部與樣品管提升桿61固定連接，所述固定連桿11下端部固定連接在下滑塊63上。

其中，所述連接組件包括上樣皮帶墊片14和皮帶鎖片15，所述上樣皮帶墊片14呈l形方柱體結(jié)構(gòu)，其長臂固定至下滑塊豎直上端部，其短臂與皮帶鎖片15相互固定，所述皮帶鎖片15呈t形薄片結(jié)構(gòu)，所述上樣皮帶墊片14與皮帶鎖片15相對設(shè)置且將同步齒形帶82夾緊于中間，進(jìn)而將樣品管提升機(jī)構(gòu)6固定到同步齒形帶82上，在樣品管7上下自動(dòng)進(jìn)樣過程中，同步齒形帶82帶動(dòng)樣品管提升機(jī)構(gòu)6運(yùn)動(dòng)，在所述基板4上、下部分別設(shè)置有u形光電傳感器，所述皮帶鎖片15的短臂與對應(yīng)光電傳感器配合，用于判斷樣品管提升機(jī)構(gòu)6的運(yùn)動(dòng)位置，所述光電傳感器安裝至基板的方孔內(nèi)。

如圖8所示，所述拭子2用于采樣針1內(nèi)壁和外壁的清洗，并在上樣過程中對樣品管7的運(yùn)動(dòng)路徑起到引導(dǎo)和限制作用，所述拭子2包括中心設(shè)有腔體的拭子本體21，其整體呈圓柱體結(jié)構(gòu)，所述拭子本體21中心的腔體由上部腔體22、下部腔體23以及連通上部腔體22和下部腔體23的中心通孔24組成，所述上部腔體22和下部腔體23的直徑大于中心通孔24的孔徑，即所述拭子本體21中心腔體的整體結(jié)構(gòu)呈兩端大中間小的啞鈴狀結(jié)構(gòu)，所述采樣針1的外徑略小于中心通孔24的孔徑，在本實(shí)施例中，所述上部腔體和下部腔體的直徑遠(yuǎn)大于采樣針的外徑，如3～7倍，而中心通孔的直徑略大于采樣針的外徑，如0.25mm；所述上部腔體22與廢液管25連通，所述下部腔體23與洗液管26連通，所述廢液管25和洗液管26都可以為鋼管，且廢液管內(nèi)徑大于洗液管的內(nèi)徑。

當(dāng)所述采樣針1穿過拭子本體21的中心腔體時(shí)，用于對采樣針1的外壁進(jìn)行清洗，此時(shí)清洗液在正向壓力作用下，經(jīng)由洗液管26以一定的速度噴射到采樣針外表面，并在下部腔體23中形成環(huán)流，與此同時(shí)，廢液管25連接至負(fù)壓，在壓力差作用下清洗后的廢液優(yōu)先穿過中心通孔24并進(jìn)入上部腔體22，并由廢液管吸入廢液桶；當(dāng)所述采樣針1的針尖位于上部腔體22內(nèi)時(shí)，通過反沖方式用于對采樣針1的內(nèi)壁進(jìn)行清洗，此時(shí)清洗液在正向壓力作用下，經(jīng)由采樣針1內(nèi)部反沖至上部腔體22，廢液管25連接至負(fù)壓，在壓力差作用下廢液優(yōu)先由廢液管25吸入廢液桶。

如圖9所示，在所述拭子本體21兩端分別設(shè)置有用于對拭子中心腔體進(jìn)行封閉的拭子上堵子27和拭子下堵子28，所述拭子上堵子27設(shè)置在拭子本體21上端面形成的拭子上圓臺29上，所述拭子上堵子27與拭子上圓臺29配合形成用于與拭子支撐架51端部固定孔對應(yīng)配合的環(huán)狀卡接部，所述拭子下堵子28設(shè)置在拭子本體21下端面，并形成有內(nèi)凹弧形結(jié)構(gòu)，所述拭子下堵子28的內(nèi)凹弧形與樣品管7上端開口部配合形成密封結(jié)構(gòu)，在所述拭子上堵子27和拭子下堵子28上分別設(shè)置有用于采樣針1穿過的中心通孔，所述拭子上堵子和拭子下堵子上設(shè)置的中心通孔孔徑與拭子本體內(nèi)中心通孔的孔徑相同且同軸，所述采樣針可依次穿過拭子上堵子中心通孔、拭子中心通孔以及拭子下堵子中心通孔，并進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明的工作原理：

樣品管提升及采樣針清洗可具體分為樣品管上升過程和下降過程兩步，其中下降過程可進(jìn)一步分為兩段，具體為：

在上升過程中由樣品管提升機(jī)構(gòu)6向上運(yùn)動(dòng)，并提升樣品管7至與拭子2底部完成密封，進(jìn)而頂起拭子2，此時(shí)拭子滑塊組成和樣品管滑塊組成并未接觸，樣品管提升桿61、樣品管7和拭子2三者形成緊密配合。拭子2隨樣品管提升機(jī)構(gòu)6一起運(yùn)動(dòng)至高位，直到采樣針1插入樣品管7底部，并由采樣針1完成樣品轉(zhuǎn)移。

下降過程第一段中，樣品管提升機(jī)構(gòu)6在步進(jìn)電機(jī)81作用下向下運(yùn)動(dòng)，而拭子滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5由于拉簧9處于拉伸狀態(tài)，受到向下的拉伸力，使得拭子滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5跟隨向下運(yùn)動(dòng)。在向下過程中拭子2可開始對樣品針1外壁進(jìn)行清洗，如前所述。第一段下降在上樣擋板10運(yùn)動(dòng)至限位槽41底部時(shí)結(jié)束，此時(shí)拭子滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5運(yùn)動(dòng)至停止位，而此時(shí)采樣針1針尖仍位于拭子2上部腔體22內(nèi)，此時(shí)可對采樣針1內(nèi)壁進(jìn)行反沖清洗。

下降過程第二段中，拭子滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5已運(yùn)動(dòng)至其停止位，而樣品管提升機(jī)構(gòu)6在步進(jìn)電機(jī)81作用下繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，至固定連桿11移動(dòng)到最大位置，即拭子滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5上的滑動(dòng)凸起部位12于固定連桿上豎向滑槽111的最上端位置處。此時(shí)樣品管提升機(jī)構(gòu)6運(yùn)動(dòng)到最低位，拭子滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5和樣品管提升機(jī)構(gòu)6間距離最大，樣品管7與拭子2下端部脫離，用戶或儀器可自由取出樣品管。

在樣品管7上升過程和下降過程中，采樣針1均至少穿過一個(gè)拭子2中心通孔，使得采樣針1與拭子2中心通孔自動(dòng)對齊，確保運(yùn)動(dòng)方向的準(zhǔn)確性，保證采樣針1從試管7中順利吸取液體；另一方面，拭子下堵子28較小的底端開口能夠避免試管7內(nèi)的帶血?dú)馀葸M(jìn)入拭子2的下部腔體23中而污染拭子2，同時(shí)，在拭子上樣過程中，還充當(dāng)了樣品管蓋的作用，有效避免了液體飛濺。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。