距離測定方法及距離測定系統與流程

本發明涉及距離測量以及定位領域，更為具體地涉及距離測定方法及距離測定系統。

背景技術：

在現有技術中，專利公開文獻cn101206113a公開了一種測距儀及其測距方法，依據該專利公開的測距儀是以旋轉光源來提供具有一定預定轉速的光束，然后再以接收器來偵測光束由接收器的第一位置旋轉至第二位置時的時間差，并依據偵測的時間差與接收器的第一位置與第二位置之間距，來計算取得接收器至旋轉光源間的距離。以上所述的測距儀以及測距方法能夠方便地在激光水平儀中實現距離量測的功能，從而增進工程人員的施工便利性。

具體而言，請參考圖l所示，圖1示出了根據該專利公開內容的一種測距儀的示意圖。在圖1中，為了增進工程人員施工的使利性，此測距儀10是建構在單軸旋轉激光水平儀11及其接收器12上，使單軸旋轉激光水平儀11不僅可以提供自動整平的旋轉激光束13，以在施工墻面上投射出水平參考線之外，更可協助工程人員量測施工標示所需的距離。其中，接收器12上也可還包括遙控單軸旋轉激光水平儀11的如轉速等操作的遙控電路16，而成為遙控單軸旋轉激光水平儀11的遙控器。在圖l中，除了使用單軸旋轉激光水平儀11構成的旋轉光源，來提供以預定轉速旋轉的激光束13外，更應用接收器12來偵測激光束13由接收器12的第一位置14旋轉至第二位直15時的時間差，以便可以依據時間差與第一位置14與第二位置15之間距，來計算取得接收器12至單軸旋轉激光水平儀11間的距離。

從以上論述可知，該激光接收裝置包括獨立的第一接收電路和第二接收電路，而且所述的第一接收電路與所述的第二接收電路分別包括：光傳感器，用以接收所述的光束并輸出電流訊號；轉換電路，相接所述的光傳感器，用以將所述的電流訊號轉換為電壓訊口；放大電路，耦接所述的轉換電路，用以放大所述的電壓訊號；以及比較器，相接所述的放大電路，用以將放大的所述的電壓訊號與參考準位作比較，而輸出代表偵測到所述的光束的電訊號。

這樣一來，每個激光接收裝置必須包括至少兩套光傳感器、轉換電路、放大電路以及比較器，這樣的激光接收裝置制造成本高而且結構復雜。此外，這樣的激光接收裝置并不能保證這兩套光傳感器均能夠豎直設置，從而不能保證光束經過這兩套光傳感器時所具體經過的兩點之間的距離即為這兩套光傳感器之間的直線距離，所以必然會使得所計算出的光束發射位置和激光接收裝置之間的距離不準確，而且誤差不可控。

技術實現要素：

針對上述的技術問題，即現有技術中的無法避免的測距不準確的技術問題，本發明提出了一種距離測定方法，所述距離測定方法包括：

利用激光發射裝置的第一激光發射部分發射出以第一轉速在一豎直平面內轉動的豎直激光束；

利用激光接收裝置上至少部分地處于同一個豎直平面上的第一光學探測部件和第二光學探測部件計算所述豎直激光束經過所述第一光學探測部件和所述第二光學探測部件之間的時間差，其中，所述兩個光學探測部件之間的距離為第一間距；以及

根據所述第一轉速、所述第一間距以及所述時間差計算所述激光發射裝置和所述激光接收裝置之間的第一距離。

依據本發明的距離測定方法通過將激光接收裝置上的第一光學探測部件和第二光學探測部件至少部分地處于同一個豎直平面上，進而能夠確保以第一轉速在一豎直平面內轉動的豎直激光束所經過的所述第一光學探測部件和第二光學探測部件上的具體位置之間的距離恰好為上述的第一間距，從而能夠確保所測量或計算出的激光發射裝置和所述激光接收裝置之間的第一距離是準確的。

在依據本發明的一個實施例中，所述距離測定方法還包括：

利用激光發射裝置的第二激光發射部分發射出以第二轉速在一水平平面內轉動的水平激光束；以及

利用激光接收裝置上的豎直設置的第三光學探測部件將所述激光接收裝置調整為被所述水平激光束均分。

本領域的技術人員應當理解，此處的術語“均分”并不代表所述水平激光束位于激光接收裝置的正中心，此處的第三光學探測組件是為了使得豎直激光束距離第一光學探測部件和第二光學探測部件的距離相等，由此能夠使得豎直激光束掃過第一光學探測組件和第二光學探測組件時，第一激光發射部分距離第一光學探測組件所形成的線段、第一激光發射部分距離第二光學探測組件所形成的線段以及第一光學探測組件和第二光學探測組件之間的距離所形成的線段所共同圍成的三角形為等腰三角形，從而能夠進一步提高所測量或計算出的激光發射裝置和所述激光接收裝置之間的第一距離的精確度。

在依據本發明的一個實施例中，所述激光接收裝置通過萬向節或者水平設置的軸承來實現豎直設置。以這樣的方式能夠以較為簡單的方式或者結構實現激光接收裝置的豎直設置。

在依據本發明的一個實施例中，所述激光接收裝置通過角度傳感器和控制電機來實現豎直設置。以這樣的方式能夠以較為簡單的方式或者結構實現激光接收裝置的豎直設置。

在依據本發明的一個實施例中，所述角度傳感器被構造為陀螺儀。陀螺儀能夠簡便快速地找到豎直方向從而指引所述控制電機控制所述激光接收裝置進而實現所述激光接收裝置的豎直設置。

在依據本發明的一個實施例中，所述角度傳感器被構造為電子碼盤或者電子羅盤。在電子化數字化的時代，電子碼盤或者電子羅盤能夠簡便快速地找到豎直方向從而指引所述控制電機控制所述激光接收裝置進而實現所述激光接收裝置的豎直設置。

此外，本發明還提出了一種距離測定系統，所述系統包括：

激光發射裝置，所述激光發射裝置包括第一激光發射部分，所述第一激光發射部分被構造用于發射以第一轉速在一豎直平面內轉動的豎直激光束；

激光接收裝置，所述激光接收裝置包括至少部分地處于同一個豎直平面上的第一光學探測部件和第二光學探測部件，其中，所述激光接收裝置被構造為計算所述豎直激光束經過所述第一光學探測部件和所述第二光學探測部件之間的時間差并且所述兩個光學探測部件之間的距離為第一間距；以及

確定裝置，所述確定裝置被構造為根據所述第一轉速、所述第一間距以及所述時間差計算所述激光發射裝置和所述激光接收裝置之間的第一距離。

在依據本發明的一個實施例中，所述激光發射裝置還包括第二激光發射部分，所述第二激光發射部分被構造為發射出以第二轉速在一水平平面內轉動的水平激光束；其中，所述激光接收裝置還包括第三光學探測部件，所述第三光學探測部件被構造用于將所述激光接收裝置調整為被所述水平激光束均分。

在依據本發明的一個實施例中，所述激光接收裝置通過萬向節或者水平設置的軸承來實現豎直設置。

在依據本發明的一個實施例中，所述激光接收裝置通過角度傳感器和控制電機來實現豎直設置。

在依據本發明的一個實施例中，所述角度傳感器被構造為陀螺儀。

在依據本發明的一個實施例中，所述角度傳感器被構造為電子碼盤或者電子羅盤。

依據本發明的距離測定方法和距離測定系統通過將激光接收裝置上設置的第一光學探測部件和第二光學探測部件至少部分地處于同一個豎直平面上，進而能夠確保以第一轉速在一豎直平面內轉動的豎直激光束所經過的所述第一光學探測部件和第二光學探測部件上的具體位置之間的距離恰好為上述的第一間距，從而能夠確保所測量或計算出的激光發射裝置和所述激光接收裝置之間的第一距離是準確的。

附圖說明

參考附圖示出并闡明實施例。這些附圖用于闡明基本原理，從而僅僅示出了對于理解基本原理必要的方面。這些附圖不是按比例的。在附圖中，相同的附圖標記表示相似的特征。

圖1示出了一種根據現有技術的測距儀10的示意圖；

圖2示出了依據本發明的距離測定方法的流程圖200；

圖3示出了依據本發明的一個實施例的激光接收裝置300的示意圖；

圖4示出了依據本發明的另一個實施例的激光接收裝置400的示意圖；

圖5示出了依據本發明的又一個實施例的激光接收裝置500的示意圖；

圖6示出了依據本發明的再一個實施例的激光接收裝置600的示意圖；以及

圖7示出了依據本發明的距離測定系統的一個實施例的示意圖700。

本發明的其它特征、特點、優點和益處通過以下結合附圖的詳細描述將變得更加顯而易見。

具體實施方式

在以下優選的實施例的具體描述中，將參考構成本發明一部分的所附的附圖。所附的附圖通過示例的方式示出了能夠實現本發明的特定的實施例。示例的實施例并不旨在窮盡根據本發明的所有實施例。可以理解，在不偏離本發明的范圍的前提下，可以利用其他實施例，也可以進行結構性或者邏輯性的修改。因此，以下的具體描述并非限制性的，且本發明的范圍由所附的權利要求所限定。

在此本申請的申請人希望明確，本申請上下文中所提及的術語“水平設置”和“豎直設置”均是指激光接收裝置中所包含的感光元件的排列布置方式，其中術語“豎直設置”表示激光接收裝置中所包含的諸如條狀的感光元件大體上垂直于水平面設置，而術語“水平設置”則表示激光接收裝置中所包含的諸如條狀的感光元件大體上在同一水平面上設置。

針對圖1中的激光接收裝置在進行激光發射裝置和激光接收裝置之間的距離測量時無法控制誤差進而進行精準距離測量這一技術問題，本發明提出了一種距離測定方法，由圖2可以看出，所述距離測定方法200包括以下步驟，首先，在方法步驟210中利用激光發射裝置的第一激光發射部分發射出以第一轉速在一豎直平面內轉動的豎直激光束；接下來，在方法步驟220中利用激光接收裝置上至少部分地處于同一個豎直平面上的第一光學探測部件和第二光學探測部件計算所述豎直激光束經過所述第一光學探測部件和所述第二光學探測部件之間的時間差，其中，所述兩個光學探測部件之間的距離為第一間距；以及最后在方法步驟230中根據所述第一轉速、所述第一間距以及所述時間差計算所述激光發射裝置和所述激光接收裝置之間的第一距離。依據本發明的距離測定方法通過將激光接收裝置垂直于水平面設置，從而能夠確保所述激光接收裝置上設置的第一光學探測部件和第二光學探測部件能夠水平地進行設置，進而能夠確保以第一轉速在一豎直平面內轉動的豎直激光束所經過的所述第一光學探測部件和第二光學探測部件上的具體位置之間的距離恰好為上述的第一間距，從而能夠確保所測量或計算出的激光發射裝置和所述激光接收裝置之間的第一距離是準確的。

在依據本發明的一個實施例中，所述距離測定方法200還包括另一步驟(圖中未示出)，即利用激光發射裝置的第二激光發射部分發射出以第二轉速在一水平平面內轉動的水平激光束；以及利用激光接收裝置上的豎直設置的第三光學探測部件將所述激光接收裝置調整為被所述水平激光束均分。由此能夠將以第二轉速在一水平平面內轉動的水平激光束調整為在豎直方向上平分所述激光接收裝置，從而能夠進一步提高所測量或計算出的激光發射裝置和所述激光接收裝置之間的第一距離的精確度。

在依據本發明的一個實施例中，所述激光接收裝置通過萬向節或者水平設置的軸承來實現豎直設置。以這樣的方式能夠以較為簡單的方式或者結構實現激光接收裝置的豎直設置。本實施例中的激光接收裝置豎直時，設置在其上的第一光學探測部件和第二光學探測部件處于同一個豎直平面上，可以理解地，第一光學探測部件和第二光學探測部件處于同一個豎直平面上時不一定需要激光接收裝置也呈豎直狀態，這取決于第一光學探測部件和第二光學探測部件設置在激光接收裝置上的位置，任何可以使第一光學探測部件和第二光學探測部件至少部分地處于同一個豎直平面上的豎直調節方法都應該在本發明的保護范圍內。在依據本發明的一個實施例中，所述激光接收裝置通過角度傳感器和控制電機來實現豎直設置。以這樣的方式能夠以較為簡單的方式或者結構實現激光接收裝置的豎直設置。在依據本發明的一個實施例中，所述角度傳感器被構造為陀螺儀。陀螺儀能夠簡便快速地找到豎直方向從而指引所述控制電機控制所述激光接收裝置進而實現所述激光接收裝置的豎直設置。在依據本發明的一個實施例中，所述角度傳感器被構造為電子碼盤或者電子羅盤。在電子化數字化的時代，電子碼盤或者電子羅盤能夠簡便快速地找到豎直方向從而指引所述控制電機控制所述激光接收裝置進而實現所述激光接收裝置的豎直設置。

以下將結合圖3至圖6所示的新型的激光接收裝置的結構來分別介紹依據本發明所公開的激光接收裝置的每個實施例，但是本領域的技術人員應當了解，圖3至圖6的實施例僅僅是示例性的，而非限制性的，其僅用于示例性地示出依據本發明的激光接收裝置的可能的結構形式，而不旨在窮盡依據本發明的激光接收裝置的所有可能的結構形式，本領域的技術人員能夠在此技術之上在不超出本發明的構思的情況下對這些實施例作出改動，而改動后的變型形式仍然處于本發明的保護范圍之內。

從圖3中可以看出，依據本發明所提出的激光接收裝置300包括光學探測部件310，所述光學探測部件310被構造用于接收由所述激光發射裝置(圖中未示出)的一個激光發射部分(圖中未示出)所發出的激光。此外，該依據本發明所提出的激光接收裝置300還包括光學探測部件320，所述光學探測部件320被構造為與所述光學探測部件310大體上垂直地進行設置并且所述光學探測部件320包括用于接收由所述激光發射裝置的激光發射部分所發出的激光的第一部分和用于接收由所述激光發射裝置的激光發射部分所發出的激光的第二部分，其中，所述第一部分與所述第二部分相隔第一間距，本領域的技術人員應當理解，此處的術語“第一部分”是第一光學探測部件的一種實現形式，相應地，此處的術語“第二部分”是第二光學探測部件的一種實現形式；此處解釋也同樣適用于下文的描述。

圖4示出了依據本發明的另一個實施例的激光接收裝置400的示意圖。從圖4中可以看出，依據本發明所提出的激光接收裝置400包括光學探測部件410，所述光學探測部件410被構造用于接收由所述激光發射裝置(圖中未示出)的激光發射部分(圖中未示出)所發出的激光。此外，該依據本發明所提出的激光接收裝置400還包括光學探測部件420，所述光學探測部件420被構造為與所述光學探測部件410大體上垂直地進行設置并且所述光學探測部件420包括用于接收由所述激光發射裝置的激光發射部分所發出的激光的第一部分和用于接收由所述激光發射裝置的激光發射部分所發出的激光的第二部分，其中，所述第一部分與所述第二部分相隔第一間距。

圖5示出了依據本發明的又一個實施例的激光接收裝置500的示意圖。從圖5中可以看出，依據本發明所提出的激光接收裝置500包括光學探測部件510，所述光學探測部件510被構造用于接收由所述激光發射裝置(圖中未示出)的激光發射部分(圖中未示出)所發出的激光。此外，該依據本發明所提出的激光接收裝置500還包括光學探測部件520，所述光學探測部件520被構造為與所述光學探測部件510大體上垂直地進行設置并且所述光學探測部件520包括用于接收由所述激光發射裝置的激光發射部分所發出的激光的第一部分和用于接收由所述激光發射裝置的激光發射部分所發出的激光的第二部分，其中，所述第一部分與所述第二部分相隔第一間距。

最后，圖6示出了依據本發明的再一個實施例的激光接收裝置600的示意圖。從圖6中可以看出，依據本發明所提出的激光接收裝置600包括光學探測部件610，所述光學探測部件610被構造用于接收由所述激光發射裝置(圖中未示出)的激光發射部分(圖中未示出)所發出的激光。此外，該依據本發明所提出的激光接收裝置600還包括光學探測部件620，所述光學探測部件620被構造為與所述光學探測部件610大體上垂直地進行設置并且所述光學探測部件620包括用于接收由所述激光發射裝置的激光發射部分所發出的激光的第一部分和用于接收由所述激光發射裝置的激光發射部分所發出的激光的第二部分，其中，所述第一部分與所述第二部分相隔第一間距。

在依據本發明的一個實施例中，所述激光接收裝置還包括計時模塊，所述計時模塊被構造為計算所述光學探測部件320、420、520和620的所述第一部分和所述第二部分分別感測到激光的時刻之間的時間差。此時，在知道激光掃平移的激光發射部分的激光掃描速度以及該激光經過第一部分和第二部分之間的時間差的情況下，可以根據該第一間距來計算激光發射裝置與該激光接收裝置之間的距離。

所述第一部分和所述第二部分被構造為位于所述光學探測部件320和420上彼此相對的兩個位置，在圖3所示的實施例中，導光部件320為柱面透鏡，其他非球面透鏡也可以應用到本實施例中。如圖3所示，該第一和第二光學探測部件320包括用于接收光束并將光束導向至所述感光元件(圖中以虛線示出的部分)的第一部分以及用于接收光束并將光束導向至所述感光元件的第二部分，在該實施例中，用于接收光束并將光束導向至所述感光元件的第一部分和用于接收光束并將光束導向至所述感光元件的第二部分構成一對測量點，在每次測量時，激光光束會依次經過一對測量點中的每個部分。在圖3所示出的實施例中，所述第一部分和所述第二部分例如能夠位于光學探測部件320的兩側，例如位于側邊之上。當然，所述第一部分和所述第二部分位于光學探測部件320的兩側僅僅是示例性的而非限制性的，所述第一部分和所述第二部分也能夠位于其他位置。舉例來說，所述第一部分被構造為最先接收所述光束并將所述光束導向至所述感光元件的部分，所述第二部分被構造為最后接收所述光束并將所述光束導向至所述感光元件的部分。在圖3所示的實施例中，該最先接收所述光束并將所述光束導向至所述感光元件的部分例如為用于接收光束并將光束導向至所述感光元件的第一部分，例如上側邊；而最后接收所述光束并將所述光束導向至所述感光元件的部分例如為用于接收光束并將光束導向至所述感光元件的第二部分，例如下側邊。以這樣的實施方式能夠在最長的測量距離即最長的測量時間上進行測量，從而能夠降低誤差，進而提高測量精度。

如此一來，在使用時，依據本發明所提出的激光接收裝置300被懸直設置，此時，該激光接收裝置300所包括的光學探測部件310也被懸直設置，即垂直于水平面設置。如此一來，借助于能夠發射出水平面激光的激光發射裝置便能夠通過一定的調整步驟來保證激光發射裝置所發射出的水平激光面處于用于接收由所述激光發射裝置的激光發射部分所發出的激光的第一部分和用于接收由所述激光發射裝置的激光發射部分所發出的激光的第二部分中間，從而能夠保證激光接收裝置300的用于接收由所述激光發射裝置的激光發射部分所發出的激光的第一部分和激光接收裝置的用于接收由所述激光發射裝置的激光發射部分所發出的激光的第二部分分別至激光發射裝置的激光發射部分的距離相等，通過相對應的設置，也能夠間接保證激光接收裝置300的用于接收由所述激光發射裝置的激光發射部分所發出的激光的第一部分和激光接收裝置300的用于接收由所述激光發射裝置的激光發射部分所發出的激光的第二部分分別至激光發射裝置的激光發射部分的距離相等。如此一來，通過所述激光發射裝置的激光發射部分的旋轉速度、用于接收由所述激光發射裝置的激光發射部分所發出的激光的第一部分和用于接收由所述激光發射裝置的激光發射部分所發出的激光的第二部分之間的第一間距、以及激光經過用于接收由所述激光發射裝置的激光發射部分所發出的激光的第一部分和用于接收由所述激光發射裝置的激光發射部分所發出的激光的第二部分對應時刻之間的時間差便能夠通過三角函數關系來確定激光發射裝置與激光接收裝置300之間的精確距離。而如何通過三角函數關系來計算激光發射裝置與激光接收裝置300之間的距離屬于本領域技術人員的公知常識，故在此不再贅述。

在依據本發明的一個實施例中，所述激光接收裝置300還包括信號處理模塊(圖中未示出)，所述信號處理模塊被構造用于處理所述光學探測部件310所接收的激光和/或所述光學探測部件320所接收的激光。例如，該信號處理模塊能夠對根據經由所述光學探測部件310所接收的激光和/或所述光學探測部件320所接收的激光產生的電學信號進行諸如模數轉換等操作，從而提高該電學信號的可傳輸性以及抗干擾性。

在依據本發明的一個實施例中，所述光學探測部件320的所述第一部分和所述第二部分具有相同的長度并且彼此平行地進行設置。具體而言，在圖3所示的實施例中，所述第一部分和所述第二部分位于半圓柱形的光學探測部件320(例如半圓柱形的柱面透鏡)的兩側，相應地，所述光學探測部件320的所述第一部分和所述第二部分具有相同的長度并且彼此平行地進行設置。而在圖4所示的實施例中，所述第一部分和所述第二部分位于球面鏡形狀的光學探測部件420(例如柱面反射鏡)的兩側，相應地，所述光學探測部件420的所述第一部分和所述第二部分具有相同的長度并且彼此平行地進行設置。而在圖5所示的實施例中，光學探測部件520包括多根相互平行地進行設置的光纖，這些光纖相互平行而且具有相同的長度，此外，每根光纖在圖示的上側和下側分別具有光纖導光頭，當光束經過時，光束由光纖導光頭導入并傳輸至對應的感光元件上，本領域的技術人員應當了解，此處示出的六根光纖僅僅是示例性的，而非限制性的，依據本發明所示的光學探測組件當然可以包括多于或者少于六根光纖。相應地，在圖6所示的實施例中，光學探測部件620由兩根平行地進行設置并且長度一致的硅光電池模組組成。本領域的技術人員應當了解，所述光學探測部件也能夠被構造為光電感應器，可以為雪崩光電二極管(apd)、電荷耦合元件(ccd)、硅光電池組或者太陽能電池組或其他能夠感測激光的材料制成。

在依據本發明的一個實施例中，所述光學探測部件320、420以及620的所述第一部分和所述第二部分離所述光學探測部件310、410以及610的距離相同。換句話說，就是需要圖3至圖5以及圖6中的光學探測部件320、420以及620分別離光學探測部件310、410和610的端面在使用時是豎直地進行設置的。

在依據本發明的一個實施例中，所述光學探測部件320、420以及520被構造為導光部件，所述導光部件的第一部分被構造用于接收光束并將所述光束導向至第一目標位置并且所述導光部件的第二部分被構造用于接收光束并將所述光束導向至所述第一目標位置。在圖2至圖4中所示出的實施例中，所述光學探測部件320、420以及520被構造為導光部件，在圖3至圖5所示出的實施例中，所述激光接收裝置300、400、500還包括感光元件，所述感光元件被設置在所述第一目標位置處。而在圖6所示出的實施例中，所述光學探測部件620被構造分立的兩根硅光電池模組。

由以上實施例可知，能夠在本發明的構思中用作光學探測部件320和420的元件例如能夠被構造為球面鏡、自由曲面鏡、非球面鏡、導光柱、導光面、平面鏡、光纖或反射鏡。

當所述光學探測部件320、420和520被構造為導光部件時，相較于圖6所示的光學探測部件620來看，僅需要配備一組感光元件便可，從而能夠簡化激光接收裝置的結構并且相應地降低激光接收裝置的成本。

為了進一步提高該電學信號的處理精度，在依據本發明的一個實施例中，所述激光接收裝置還包括放大電路，所述放大電路被構造為耦接在所述光學探測部件與所述信號處理模塊之間并且用于對源自所述光學探測部件的所述光學信號所轉換而成的電學信號進行放大并輸出給所述信號處理模塊。

為了提高依據本發明所提出的激光接收裝置中的電學信號的抗干擾性，在依據本發明的一個實施例中，所述激光接收裝置還包括濾波電路，所述濾波電路被構造為耦接所述光學探測部件所述信號處理模塊之間并且用于對源自所述光學探測部件的所述光學信號所轉換而成的電學信號進行濾波并輸出給所述信號處理模塊。

以下將結合圖7來描述依據本發明所提出的距離測定系統，從圖7中可以看出，依據本發明所提出的距離測定系統700包括：激光發射裝置740，該激光發射裝置740包括底座741，此外，該激光發射裝置740包括第一激光發射部分742，所述第一激光發射部分742被構造用于發射以第一轉速在一豎直平面內轉動的豎直激光束731；此外，該距離測定系統還包括激光接收裝置720，所述激光接收裝置720垂直于水平面設置并且包括第一光學探測部件721和第二光學探測部件722，其中，所述激光接收裝置720被構造為計算所述豎直激光束731經過所述第一光學探測部件721和所述第二光學探測部件722之間的時間差并且所述兩個光學探測部件721、722之間的距離為第一間距l。再者，該距離測定系統還包括確定裝置(圖中未示出)，所述確定裝置被構造為根據所述第一轉速、所述第一間距以及所述時間差計算所述激光發射裝置740和所述激光接收裝置720之間的第一距離。

此外，從圖中還可以看出，該激光發射裝置740還包括第二激光發射部分743，所述第二激光發射部分743被構造為發射出以第二轉速在一水平平面內轉動的水平激光束732；其中，所述激光接收裝置720還包括第三光學探測部件710，所述第三光學探測部件710被構造用于將所述激光接收裝置720調整為被所述水平激光束732均分。在依據本發明的一個實施例中，所述激光接收裝置通過萬向節或者水平設置的軸承來實現豎直設置，以這樣的方式能夠簡便快速地通過重力的作用將激光接收裝置720通過懸直方式而豎直設置。在依據本發明的一個實施例中，所述激光接收裝置720通過角度傳感器和控制電機來實現豎直設置，即通過角度傳感器來感應當前的懸掛角度，然后根據該懸掛角度通過控制電機來實現其豎直設置。在依據本發明的一個實施例中，所述角度傳感器被構造為陀螺儀。在依據本發明的一個實施例中，所述角度傳感器被構造為電子碼盤或者電子羅盤。

在圖7所示的實施例中，由于第三光學探測部件710被構造用于將所述激光接收裝置720調整為被所述水平激光束732均分，所以第一激光發射部分742被構造用于發射以第一轉速在一豎直平面內轉動的豎直激光束731離第一光學探測部件721和第二光學探測部件722的距離相等，此時，如果所述豎直激光束731經過所述第一光學探測部件721和所述第二光學探測部件722之間的時間差為δt，而第一激光發射部分742旋轉一周的時間為t，所述兩個光學探測部件721、722之間的距離為第一間距l，則所述激光發射裝置740和所述激光接收裝置720之間的第一距離為d＝l/2/tan(δt/t*180°)。

依據本發明的距離測定方法和距離測定系統通過將激光接收裝置垂直于水平面設置，從而能夠確保所述激光接收裝置上設置的第一光學探測部件和第二光學探測部件能夠水平地進行設置，進而能夠確保以第一轉速在一豎直平面內轉動的豎直激光束所經過的所述第一光學探測部件和第二光學探測部件上的具體位置之間的距離恰好為上述的第一間距，從而能夠確保所測量或計算出的激光發射裝置和所述激光接收裝置之間的第一距離是準確的。

本領域技術人員應當理解，上面公開的各個實施例可以在不偏離發明實質的情況下做出各種變形和修改。因此，本發明的保護范圍應當由所附的權利要求書來限定。

盡管已經描述了本發明的不同示例性的實施例，但對于本領域技術人員而言顯而易見的是，能夠進行不同的改變和修改，其能夠在并未背離本發明的精神和范疇的情況下實現本發明的優點中的一個或一些優點。對于那些在本領域技術中相當熟練的技術人員來說，執行相同功能的其他部件可以適當地被替換。應當了解，在此參考特定的附圖解釋的特征可以與其他附圖的特征組合，即使是在那些沒有明確提及此的情況中。此外，可以或者在所有使用恰當的處理器指令的軟件實現方式中或者在利用硬件邏輯和軟件邏輯組合來獲得同樣結果的混合實現方式中實現本發明的方法。這樣的對根據本發明的方案的修改旨在被所附權利要求所覆蓋。