一種執行器壓力行程測試裝置的制作方法

本發明涉及一種執行器檢測裝置，尤其涉及一種執行器壓力行程測試裝置。

背景技術：

執行器是自動化技術工具中接收控制信息并對受控對象施加控制作用的裝置。其中，氣動執行器又是閥門開啟、關閉的執行機構。

在執行器生產時，需要對執行器伸出桿的伸出長度是否合格進行檢測，還要測試執行器殼體的厚度是否合格。但是，在現有技術中，對其檢測主要是人工手動用尺子進行測量，不僅測量效率低，而且測量不精確，人力成本高。

技術實現要素：

本發明目的是提供一種執行器壓力行程測試裝置，通過使用該結構，提高了執行器的檢測質量，提高了產品檢測的合格率。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種執行器壓力行程測試裝置，包括底板，所述底板上設有產品支撐板、螺桿檢測機構、推動機構及測厚機構，所述產品支撐板安裝于所述底板的中部，所述螺桿檢測機構設置于所述產品支撐板的右側，所述推動機構設置于所述產品支撐板的左側，所述測厚機構設置于所述推動機構與產品支撐板之間，且所述測厚機構靠近所述產品支撐板設置；所述螺桿檢測機構包括滑板、兩條滑軌、u型板、絲桿移動件及第一位移傳感器，兩條所述滑軌及絲桿移動件垂直于所述產品支撐板設置，所述滑板的底面兩端分別滑動設置于兩條所述滑軌上，所述絲桿移動件設置于兩條所述滑軌之間，所述滑板的底面中部經連接塊與所述絲桿移動件相連；所述滑板的頂面左端設有延伸板，所述延伸板上設有第一滑軌，所述u型板經一滑塊滑動設置于所述第一滑軌上，所述滑塊的右端設有一位移桿，所述位移桿設置于所述第一位移傳感器的正下方；所述滑板的旁側還設有一防錯機構，所述防錯機構垂直于所述滑軌設置，且所述防錯機構與所述滑板相連。

上述技術方案中，所述防錯機構包括定位桿、連板、導向桿、防錯氣缸及鎖緊板，所述連板平行與所述滑軌設置，所述定位桿及導向桿垂直于所述滑軌設置，所述定位桿的內端與所述滑板的側部相連，所述定位桿的外端穿過所述連板，且所述連板能夠滑動設置于所述定位桿上；所述導向桿為兩根，包括第一導向桿及第二導向桿，所述第一、第二導向桿分別設置于所述定位桿的兩側，且所述第一、第二導向桿的外端與所述連板固定相連，所述防錯氣缸安裝于所述第一導向桿的內端，且所述防錯氣缸與所述滑板側部相連；所述鎖緊板安裝于所述第二導向桿的內端，所述鎖緊板垂直于所述滑軌設置，且所述鎖緊板的右側與所述滑板的右側齊平設置。

上述技術方案中，所述滑板的頂面上設有一導向塊，所述導向塊內設有一導向孔，所述位移桿滑動設置于所述導向孔內；所述導向塊頂部設有一開槽，所述開槽與所述導向孔相連通，所述第一位移傳感器安裝于所述開槽上。

上述技術方案中，所述推動機構包括固定板、推動氣缸、導柱及推板，所述固定板固定安裝于所述底板的左端，所述推動氣缸固定安裝于所述固定板的左側，推板設置于所述固定板的右側，所述推動氣缸的輸出軸穿過所述固定板與所述推板相連；所述導柱為兩根，兩根所示導柱分別設置于所述推動氣缸的兩側，所述導柱穿過所述固定板與所述推板相連。

上述技術方案中，測厚機構包括底座、測厚板及設置于底座兩側的兩組推板裝置，所述底座及測厚板平行于所述產品支撐板設置，所述底座安裝于所述底板上，所述測厚板設置于所述推板裝置與所述產品支撐板之間，且所述測厚板的左側兩端分別與兩組所述推板裝置相連；所述推板裝置包括第一推板裝置及第二推板裝置，所述第一推板裝置的外側設有第二位移傳感器。

上述技術方案中，所述推板裝置包括立柱、推柱及彈簧，所述立柱垂直安裝于所述底座上，所述立柱上設有一通孔，所述通孔垂直于所述測厚板設置，所述推柱穿于所述通孔內，且所述推柱的右端與所述測厚板相連；所述彈簧套設于所述推柱上，所述彈簧的右端與所述測厚板相連，所述彈簧的左端所述立柱相連。

上述技術方案中，所述第一推板裝置的外側還設有一調節機構，所述調節機構安裝于所述立柱上，所述調節機構包括調節滑塊、調節螺栓及滑軌夾板，所述滑軌夾板安裝于所述立柱的外側面上，所述調節滑塊滑動設置于所述滑軌夾板上，所述調節滑塊垂直于所述測厚板設置，所述調節螺栓螺接于所述調節滑塊內，且所述調節螺栓的右端抵于所述測厚板上，左端于所述推柱的左端面齊平設置；所述第二位移傳感器安裝于所述調節滑塊的外側面上，所述底板上設有一基準塊，所述基準塊設置于所述第二位移傳感器的正下方。

上述技術方案中，所述第二推板裝置外還設有一保護罩，所述保護罩的左端抵于所述固定板上，右端靠近所述測厚板設置；所述推板的兩端正對兩組推板裝置的推柱設置。

上述技術方案中，所述產品支撐板及測厚板的頂面上均設有一產品放置槽。

上述技術方案中，所述底板上設有一滑槽，所述滑槽垂直于所述滑軌設置，所述產品支撐板底部滑動設置于所述滑槽內。

由于上述技術方案運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：

1.本發明中通過設置產品支撐板對產品進行支撐，通過螺桿檢測機構對螺桿的伸出或者收縮進行檢測，通過測厚板對產品的殼體厚度進行檢測，能夠實現產品的自動檢測，而且在檢測過程中，通過防錯機構及推動機構的設置，當產品檢測不合格，防錯機構及推動機構能夠對產品進行壓緊，提醒操作人員將產品取出，放到不合格區域，這樣保證產品的檢測質量，提高產品的檢測合格率；

2.本發明中防錯機構中設置防錯氣缸及鎖緊板，當檢測到產品不合格，防錯氣缸及鎖緊板鎖緊，使產品難以取出，提高產品檢測的合格率。

附圖說明

圖1是本發明實施例一中的結構示意圖；

圖2是圖1的立體結構示意圖。

其中：1、底板；2、產品支撐板；3、滑板；4、滑軌；5、u型板；6、第一位移傳感器；7、延伸板；8、第一滑軌；9、滑塊；10、位移桿；11、左定位板；12、右定位板；13、絲桿；14、手柄；15、鎖緊件；16、定位桿；17、連板；18、基準塊；19、防錯氣缸；20、鎖緊板；21、第一導向桿；22、第二導向桿；23、導向塊；24、固定板；25、推動氣缸；26、導柱；27、推板；28、底座；29、測厚板；30、第一推板裝置；31、第二推板裝置；32、第二位移傳感器；33、立柱；34、推柱；35、彈簧；36、調節滑塊；37、調節螺栓；38、滑軌夾板；39、保護罩；40、產品放置槽；41、滑槽。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述：

實施例一：參見圖1、2所示，一種執行器壓力行程測試裝置，包括底板1，所述底板1上設有產品支撐板2、螺桿檢測機構、推動機構及測厚機構，所述產品支撐板2安裝于所述底板1的中部，所述螺桿檢測機構設置于所述產品支撐板2的右側，所述推動機構設置于所述產品支撐板2的左側，所述測厚機構設置于所述推動機構與產品支撐板2之間，且所述測厚機構靠近所述產品支撐板2設置；所述螺桿檢測機構包括滑板3、兩條滑軌4、u型板5、絲桿移動件及第一位移傳感器6，兩條所述滑軌4及絲桿移動件垂直于所述產品支撐板2設置，所述滑板3的底面兩端分別滑動設置于兩條所述滑軌4上，所述絲桿移動件設置于兩條所述滑軌4之間，所述滑板3的底面中部經連接塊6與所述絲桿移動件相連；所述滑板3的頂面左端設有延伸板7，所述延伸板7上設有第一滑軌8，所述u型板5經一滑塊9滑動設置于所述第一滑軌8上，所述滑塊9的右端設有一位移桿10，所述位移桿10設置于所述第一位移傳感器6的正下方；所述滑板的旁側還設有一防錯機構，所述防錯機構垂直于所述滑軌4設置，且所述防錯機構與所述滑板3相連。

在本實施了中，絲桿移動件包括左定位板11、右定位板12、絲桿13及手柄14，在兩條滑軌的左端設置有左定位板，右端設置有右定位板，絲桿的兩端轉動設置于左、右定位板上，其中，連接塊及滑板通過絲桿移動設置于兩根滑軌上。其中，手柄設置于絲桿的右端，操作人員轉動手柄，能夠轉動絲桿，絲桿的轉動，能夠帶動連接塊移動，這樣連接塊能夠帶動滑板在滑軌上面左右移動。其中右定位板上設置有一鎖緊件15，鎖緊件能夠對絲桿進行鎖緊。

在本實施了中，在對產品進行檢測之前，根據執行器螺桿的長度，操作人員通過手柄，轉動絲桿，調節u型板與產品支撐板之間的距離，便于執行器的螺桿安裝于u型板內。在使用時，將產品直接放置于產品支撐板上，然后操作人員將執行器的螺桿插于u型板內，利用插銷對u型板與螺桿進行鎖緊，然后操作人員連接檢測機構，給執行器通氣，推動裝置帶動測厚機構向右移動，對產品進行壓緊，同時檢測執行器殼體邊緣的厚度，然后對執行器通氣，通氣之后的執行器的螺桿會伸出，推動滑塊及位移桿向右移動，在位移桿移動的過程中，第一位移傳感器會檢測位移桿的移動距離，也就是檢測螺桿的伸出長度。如果第一位移傳感器檢測到的螺桿伸出長度合格，則正常檢測，如果不合格，則防錯機構工作，防錯機構會對頂緊滑塊，使滑塊不能夠移動，必須由操作人員控制，這樣操作人員就會將不合格的產品取出，放置于不合格產品的收納箱內，能夠保證檢測的合格率。

參見圖1、2所示，所述防錯機構包括定位桿16、連板17、導向桿、防錯氣缸19及鎖緊板20，所述連板17平行與所述滑軌4設置，所述定位桿16及導向桿垂直于所述滑軌4設置，所述定位桿16的內端與所述滑板3的側部相連，所述定位桿的外端穿過所述連板，且所述連板能夠滑動設置于所述定位桿上；所述導向桿為兩根，包括第一導向桿21及第二導向桿22，所述第一、第二導向桿分別設置于所述定位桿的兩側，且所述第一、第二導向桿的外端與所述連板固定相連，所述防錯氣缸19安裝于所述第一導向桿的內端，且所述防錯氣缸與所述滑板側部相連；所述鎖緊板安裝于所述第二導向桿的內端，所述鎖緊板垂直于所述滑軌設置，且所述鎖緊板的右側與所述滑板的右側齊平設置。

在本實施了中，防錯氣缸能夠帶動鎖緊板朝向滑塊移動，當第一位移傳感器檢測到的數據不合格時，防錯氣缸的輸出軸伸出，帶動鎖緊板朝向滑塊移動，對滑塊頂緊，使滑塊無法移動，必須操作人員手動控制解鎖，這樣操作人員就能夠知道產品不合格，會將產品放置于不合格產品的收納箱內，能夠保證檢測的合格率。

參見圖1、2所示，所述滑板3的頂面上設有一導向塊23，所述導向塊23內設有一導向孔，所述位移桿10滑動設置于所述導向孔內；所述導向塊23頂部設有一開槽，所述開槽與所述導向孔相連通，所述第一位移傳感器6安裝于所述開槽上。

通過導向塊及導向孔的設置，這樣位移桿能夠保證位移桿的移動軌跡保持一致，同時，通過將第一位移傳感器安裝在開槽上，能夠檢測到位移桿的位移，保證檢測質量。

參見圖1、2所示，所述推動機構包括固定板24、推動氣缸25、導柱26及推板27，所述固定板固定安裝于所述底板的左端，所述推動氣缸固定安裝于所述固定板的左側，推板設置于所述固定板的右側，所述推動氣缸的輸出軸穿過所述固定板與所述推板相連；所述導柱為兩根，兩根所示導柱分別設置于所述推動氣缸的兩側，所述導柱穿過所述固定板與所述推板相連。

本實施了中，通過推動氣缸及推板的設置，推動氣缸的輸出軸伸出時，能夠通過推板帶動測厚機構向右移動，這樣能夠利用測厚機構對產品的厚度進行檢測。同時，如果測厚機構檢測到產品的厚度不合格，推動氣缸的輸出軸不回縮，必須由操作人員控制回縮，這樣操作人員能夠最直接的知道產品檢測不合格。

同時，在本實施了中，設有蜂鳴報警器，當檢測不合格時，蜂鳴報警器響起，推動氣缸及防錯氣缸的輸出軸不回縮，必須由操作人員控制回縮，這樣操作人員無需觀察，也能夠最直觀的知道產品是否合格。

參見圖1、2所示，測厚機構包括底座28、測厚板29及設置于底座兩側的兩組推板裝置，所述底座及測厚板平行于所述產品支撐板設置，所述底座安裝于所述底板上，所述測厚板設置于所述推板裝置與所述產品支撐板之間，且所述測厚板的左側兩端分別與兩組所述推板裝置相連；所述推板裝置包括第一推板裝置30及第二推板裝置31，所述第一推板裝置30的外側設有第二位移傳感器32。

所述推板裝置包括立柱33、推柱34及彈簧35，所述立柱垂直安裝于所述底座上，所述立柱上設有一通孔，所述通孔垂直于所述測厚板設置，所述推柱穿于所述通孔內，且所述推柱的右端與所述測厚板相連；所述彈簧套設于所述推柱上，所述彈簧的右端與所述測厚板相連，所述彈簧的左端所述立柱相連。

所述第一推板裝置30的外側還設有一調節機構，所述調節機構安裝于所述立柱上，所述調節機構包括調節滑塊36、調節螺栓37及滑軌夾板38，所述滑軌夾板38安裝于所述立柱的外側面上，所述調節滑塊滑動設置于所述滑軌夾板上，所述調節滑塊垂直于所述測厚板設置，所述調節螺栓螺接于所述調節滑塊內，且所述調節螺栓的右端抵于所述測厚板上，左端于所述推柱的左端面齊平設置；所述第二位移傳感器安裝于所述調節滑塊的外側面上，所述底板上設有一基準塊18，所述基準塊設置于所述第二位移傳感器的正下方。

所述第二推板裝置31外還設有一保護罩39，所述保護罩的左端抵于所述固定板上，右端靠近所述測厚板設置；所述推板的兩端正對兩組推板裝置的推柱設置。

在本實施了中，在對產品進行定位及測厚時，推動氣缸的輸出軸伸出，利用推板推動推柱、調節螺栓及調節滑塊，利用推柱、調節螺栓推動測厚板向右移動，當測厚板抵于執行器上時，既能夠對執行器進行固定，又能夠通過第二位移傳感器檢測測厚板的移動，這樣能夠檢測到執行器殼體的厚度是否合格。

同時，在本實施例中，通過設置調節機構，通過調節螺栓的設置，能夠調節測厚板與立柱之間的距離，這樣能夠適應不同的產品。其中，調節滑塊上設置有限位機構，能夠對調節滑塊進行限位。

所述產品支撐板及測厚板的頂面上均設有一產品放置槽40。

所述底板1上設有一滑槽41，所述滑槽41垂直于所述滑軌設置，所述產品支撐板底部滑動設置于所述滑槽內。通過滑槽的設置，便于更換不同的產品支撐板，用于適應不同的產品。