用于PEPS系統車輛的電磁抗擾性能測試方法和裝置與流程

本發明涉及車輛性能測試技術領域，特別涉及一種用于peps系統車輛的電磁抗擾性能測試方法和裝置。

背景技術：

隨著汽車制造業的發展，傳感器、電子開關等電子設備在車輛中的應用越來越廣泛，例如，車輛中的peps(passiveentrypassivestart，無鑰匙進入及啟動)系統，可以通過安裝在車輛門把手中的位置傳感器和電子開關，實現車門的自動開啟與關閉，其過程為：車輛通過傳感器檢測到智能鑰匙在門把手周圍時，或車輛的感應按鈕被按下時，車輛可通過電子開關開啟車輛的peps系統，從而實現車門的自動開鎖或閉鎖。

然而，車輛中的電子設備的增多會引起車輛的電磁兼容性問題，電磁兼容，是指設備或系統在其電磁環境中符合要求運行并不對其環境中的任何設備產生無法忍受的電磁干擾的能力。例如，當車輛駕駛到高場強環境時，車輛中的peps系統會因較強的電磁干擾，導致車輛的車門將無法自動開鎖或閉鎖。此時，工作人員需要在不同的場強環境中，對peps系統車輛中的傳感器或者感應按鈕進行性能測試，以判斷peps系統車輛的電磁兼容性。因此，當前亟需一種可用于peps系統車輛的電磁抗擾性能測試方法和裝置，從而提高peps系統車輛的可靠性。

技術實現要素：

為了解決現有技術的問題，本發明提供了一種用于peps系統車輛的電磁抗擾性能測試方法和裝置。技術方案如下：

第一方面，本發明提供一種用于peps系統車輛的電磁抗擾性能測試裝置，所述電磁抗擾性能測試裝置包括控制模塊、機械按鍵模塊、夾具假人、門把手機械臂、氣動模塊以及干擾源模塊；所述控制模塊分別與所述氣動模塊、所述機械按鍵模塊、所述門把手機械臂、所述夾具假人和所述干擾源模塊相連接，所述氣動模塊分別與所述控制模塊、所述機械按鍵模塊、所述門把手機械臂和所述夾具假人相連接；

所述氣動模塊，用于通過氣動方式，為所述機械按鍵模塊、所述門把手機械臂、所述夾具假人以及所述干擾源模塊提供動力；

所述控制模塊，用于向所述機械按鍵模塊發送指示所述機械按鍵模塊動作的第一控制指令，向所述夾具假人發送指示所述夾具假人動作的第二控制指令，向所述門把手機械臂發送指示所述門把手機械臂動作的第三控制指令，向所述干擾源模塊發送指示所述干擾源模塊發出目標場強的第一干擾信號的第四控制指令；

所述干擾源模塊，用于接收所述第四控制指令，根據所述第四控制指令，發出所述目標場強的第一干擾信號；

當測試在所述目標場強下的無鑰匙進入及啟動peps系統車輛的感應按鈕的性能時，所述機械按鍵模塊，用于接收所述第一控制指令，根據所述第一控制指令，按下所述peps系統車輛的門把手的感應按鈕，以使所述peps系統車輛的車門達到第一開啟條件；

所述門把手機械臂，用于接收所述第三控制指令，根據所述第三控制指令，拉動所述peps系統車輛的門把手，檢測所述peps系統車輛的車門的狀態，根據所述狀態確定在所述目標場強下所述感應按鈕的性能；

當測試在所述目標場強下的所述peps系統車輛的距離傳感器的性能時，所述夾具假人，用于接收所述第二控制指令，根據所述第二控制指令，攜帶與所述peps系統車輛匹配的智能鑰匙，進入所述距離傳感器的探測范圍，以使所述peps系統車輛的車門達到第二開啟條件；

所述門把手機械臂，用于接收所述第三控制指令，根據所述第三控制指令，拉動所述peps系統車輛的門把手，檢測所述peps系統車輛的車門的狀態，根據所述狀態確定在所述目標場強下所述距離傳感器的性能。

可選的，所述氣動模塊包括氣缸和調壓閥，所述調壓閥與所述氣缸的一端相連接，所述氣缸的另一端分別與所述控制模塊、所述機械按鍵模塊、所述門把手機械臂和所述夾具假人相連接；

所述調壓閥，用于調節所述氣缸的運動壓力；

所述控制模塊，還用于向所述氣缸發送第五控制指令，所述第五控制指令用于指示所述氣缸為所述機械按鍵模塊提供動力，且所述第五控制指令攜帶所述氣缸的第一運動頻率；所述氣缸，用于接收所述第五控制指令，在所述運動壓力下，以所述第一運動頻率壓縮空氣，以為所述機械按鍵模塊提供動力；

所述控制模塊，還用于向所述氣缸發送第六控制指令，所述第六控制指令用于指示所述氣缸為所述門把手機械臂提供動力，且所述第六控制指令攜帶所述氣缸的第二運動頻率；所述氣缸，用于接收所述第六控制指令，在所述運動壓力下，以所述第二運動頻率壓縮空氣，以為所述門把手機械臂提供動力；

所述控制模塊，還用于向所述氣缸發送第七控制指令，所述第七控制指令用于指示所述氣缸為所述夾具假人提供動力，且所述第七控制指令攜帶所述氣缸的第三運動頻率；所述氣缸，用于接收所述第七控制指令，在所述運動壓力下，以所述第三運動頻率壓縮空氣，以為所述夾具假人提供動力。

可選的，所述干擾源模塊包括信號發生器、功率放大器和天線，所述信號發生器的一端與所述功率放大器的一端相連接，所述功率放大器的另一端分別與所述天線和所述控制模塊相連接；

所述信號發生器，用于產生第二干擾信號，向所述功率放大器發送所述第二干擾信號；

所述功率放大器，用于接收所述第二干擾信號，根據所述目標場強，對所述第二干擾信號進行功率縮放處理，得到所述第一干擾信號，向所述天線發送所述第一干擾信號；

所述天線，用于接收所述第一干擾信號，發射所述第一干擾信號。

可選的，所述控制模塊，還用于向所述夾具假人發送指示所述夾具假人動作的第八控制指令；

當測試在所述目標場強下的所述peps系統車輛的啟動按鈕的性能時，所述夾具假人，還用于接收所述第八控制指令，根據所述第八控制指令，進入所述peps系統車輛內，并按下所述peps系統車輛的啟動按鈕，以使所述peps系統車輛達到第一啟動條件，檢測所述peps系統車輛的發動機的狀態，根據所述發動機的狀態確定在所述目標場強下所述啟動按鈕的性能。

可選的，所述控制模塊，還用于向所述機械按鍵模塊發送指示所述機械按鍵模塊動作的第九控制指令；

當測試在所述目標場強下的所述peps系統車輛的啟動按鈕的性能時，所述機械按鍵模塊，還用于接收所述第九控制指令，根據所述第九控制指令，進入所述peps系統車輛內，并按下所述peps系統車輛的啟動按鈕，以使所述peps系統車輛達到第二啟動條件，檢測所述peps系統車輛的發動機的狀態，根據所述發動機的狀態確定在所述目標場強下所述啟動按鈕的性能。

第二方面，本發明提供一種用于peps系統車輛的電磁抗擾性能測試方法，所述電磁抗擾性能測試方法應用在電磁抗擾性能測試裝置中，所述電磁抗擾性能測試裝置包括控制模塊、機械按鍵模塊、夾具假人、門把手機械臂、氣動模塊以及干擾源模塊；所述控制模塊分別與所述氣動模塊、所述機械按鍵模塊、所述門把手機械臂、所述夾具假人和所述干擾源模塊相連接，所述氣動模塊分別與所述控制模塊、所述機械按鍵模塊、所述門把手機械臂和所述夾具假人相連接；

所述氣動模塊通過氣動方式，為所述機械按鍵模塊、所述門把手機械臂、所述夾具假人以及所述干擾源模塊提供動力；

所述控制模塊向所述機械按鍵模塊發送指示所述機械按鍵模塊動作的第一控制指令，向所述夾具假人發送指示所述夾具假人動作的第二控制指令，向所述門把手機械臂發送指示所述門把手機械臂動作的第三控制指令，向所述干擾源模塊發送指示所述干擾源模塊發出目標場強的第一干擾信號的第四控制指令；

所述干擾源模塊接收所述第四控制指令，根據所述第四控制指令，發出所述目標場強的第一干擾信號；

當測試在所述目標場強下的無鑰匙進入及啟動peps系統車輛的感應按鈕的性能時，所述機械按鍵模塊接收所述第一控制指令，根據所述第一控制指令，按下所述peps系統車輛的門把手的感應按鈕，以使所述peps系統車輛的車門達到第一開啟條件；

所述門把手機械臂接收所述第三控制指令，根據所述第三控制指令，拉動所述peps系統車輛的門把手，檢測所述peps系統車輛的車門的狀態，根據所述狀態確定在所述目標場強下所述感應按鈕的性能；

當測試在所述目標場強下的所述peps系統車輛的距離傳感器的性能時，所述夾具假人接收所述第二控制指令，根據所述第二控制指令，攜帶與所述peps系統車輛匹配的智能鑰匙，進入所述距離傳感器的探測范圍，以使所述peps系統車輛的車門達到第二開啟條件；

所述門把手機械臂接收所述第三控制指令，根據所述第三控制指令，拉動所述peps系統車輛的門把手，檢測所述peps系統車輛的車門的狀態，根據所述狀態確定在所述目標場強下所述距離傳感器的性能。

可選的，所述氣動模塊包括氣缸和調壓閥，所述調壓閥與所述氣缸的一端相連接，所述氣缸的另一端分別與所述控制模塊、所述機械按鍵模塊、所述門把手機械臂和所述夾具假人相連接；

所述調壓閥調節所述氣缸的運動壓力；

所述控制模塊向所述氣缸發送第五控制指令，所述第五控制指令用于指示所述氣缸為所述機械按鍵模塊提供動力，且所述第五控制指令攜帶所述氣缸的第一運動頻率；所述氣缸接收所述第五控制指令，在所述運動壓力下，以所述第一運動頻率壓縮空氣，以為所述機械按鍵模塊提供動力；

所述控制模塊向所述氣缸發送第六控制指令，所述第六控制指令用于指示所述氣缸為所述門把手機械臂提供動力，且所述第六控制指令攜帶所述氣缸的第二運動頻率；所述氣缸接收所述第六控制指令，在所述運動壓力下，以所述第二運動頻率壓縮空氣，以為所述門把手機械臂提供動力；

所述控制模塊向所述氣缸發送第七控制指令，所述第七控制指令用于指示所述氣缸為所述夾具假人提供動力，且所述第七控制指令攜帶所述氣缸的第三運動頻率；所述氣缸接收所述第七控制指令，在所述運動壓力下，以所述第三運動頻率壓縮空氣，以為所述夾具假人提供動力。

可選的，所述干擾源模塊包括信號發生器、功率放大器和天線，所述信號發生器的一端與所述功率放大器的一端相連接，所述功率放大器的另一端分別與所述天線和所述控制模塊相連接；

所述信號發生器產生第二干擾信號，向所述功率放大器發送所述第二干擾信號；

所述功率放大器接收所述第二干擾信號，根據所述目標場強，對所述第二干擾信號進行功率縮放處理，得到所述第一干擾信號，向所述天線發送所述第一干擾信號；

所述天線接收所述第一干擾信號，發射所述第一干擾信號。

可選的，所述控制模塊向所述夾具假人發送指示所述夾具假人動作的第八控制指令；

當測試在所述目標場強下的所述peps系統車輛的啟動按鈕的性能時，所述夾具假人接收所述第八控制指令，根據所述第八控制指令，進入所述peps系統車輛內，并按下所述peps系統車輛的啟動按鈕，以使所述peps系統車輛達到第一啟動條件，檢測所述peps系統車輛的發動機的狀態，根據所述發動機的狀態確定在所述目標場強下所述啟動按鈕的性能。

可選的，所述控制模塊向所述機械按鍵模塊發送指示所述機械按鍵模塊動作的第九控制指令；

當測試在所述目標場強下的所述peps系統車輛的啟動按鈕的性能時，所述機械按鍵模塊接收所述第九控制指令，根據所述第九控制指令，進入所述peps系統車輛內，并按下所述peps系統車輛的啟動按鈕，以使所述peps系統車輛達到第二啟動條件，檢測所述peps系統車輛的發動機的狀態，根據所述發動機的狀態確定在所述目標場強下所述啟動按鈕的性能。

本發明實施例中，該電磁抗擾性能測試裝置包括氣動模塊101、控制模塊102、干擾源模塊103、機械按鍵模塊104、門把手機械臂105以及夾具假人106；該氣動模塊101，用于通過氣動方式，為該機械按鍵模塊104、該門把手機械臂105、該夾具假人106以及該干擾源模塊103提供動力；該控制模塊102，用于向該機械按鍵模塊104發送指示該機械按鍵模塊104動作的第一控制指令，向該夾具假人106發送指示該夾具假人106動作的第二控制指令，向該門把手機械臂105發送指示該門把手機械臂105動作的第三控制指令，向該干擾源模塊103發送指示該干擾源模塊103發出目標場強的第一干擾信號的第四控制指令；該干擾源模塊103，用于接收該第四控制指令，根據該第四控制指令，發出該目標場強的第一干擾信號；當測試在該目標場強下的該peps系統車輛的感應按鈕的性能時，該機械按鍵模塊104，用于接收該第一控制指令，根據該第一控制指令，按下peps系統車輛的門把手的感應按鈕，以使該peps系統車輛的車門達到第一開啟條件；該門把手機械臂105，用于接收該第三控制指令，根據該第三控制指令，拉動該peps系統車輛的門把手，檢測該peps系統車輛的車門的狀態，根據該狀態確定在該目標場強下該感應按鈕的性能；當測試在該目標場強下的該peps系統車輛的距離傳感器的性能時，該夾具假人106，用于接收該第二控制指令，根據該第二控制指令，攜帶與該peps系統車輛匹配的智能鑰匙，進入該距離傳感器的探測范圍，以使該peps系統車輛的車門達到第二開啟條件；該門把手機械臂105，用于接收該第三控制指令，根據該第三控制指令，拉動該peps系統車輛的門把手，檢測該peps系統車輛的車門的狀態，根據該狀態確定在該目標場強下該距離傳感器的性能。從而測試出目標場強下，該peps系統車輛的電磁抗擾性能，由于電磁抗擾性能測試裝置中有氣動模塊101，可通過氣動方式為該機械按鍵模塊104、該門把手機械臂105以及該夾具假人106提供動力，不影響電波暗室本身電磁環境，降低了對該電磁抗擾性能測試裝置中包括的各個模塊電磁抗擾能力的的要求，節省了電磁抗擾性能測試裝置的開支。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的一種用于peps系統車輛的電磁抗擾性能測試裝置結構示意圖；

圖2是本發明實施例提供的一種用于peps系統車輛的電磁抗擾性能測試方法流程圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明實施方式作進一步地詳細描述。

本發明實施例提供了一種用于peps系統車輛的電磁抗擾性能測試裝置，如圖1所示，該電磁抗擾性能測試裝置包括氣動模塊101、控制模塊102、干擾源模塊103、機械按鍵模塊104、門把手機械臂105以及夾具假人106；該控制模塊102分別與該氣動模塊101、該機械按鍵模塊104、該門把手機械臂105、該夾具假人106和該干擾源模塊103相連接，該氣動模塊101分別與該控制模塊102、該機械按鍵模塊104、該門把手機械臂105和該夾具假人106相連接。

該氣動模塊101，用于通過氣動方式，為該機械按鍵模塊104、該門把手機械臂105以及該夾具假人106提供動力。

其中，該氣動模塊101包括氣缸1011和調壓閥1012，該調壓閥1012與該氣缸1011的一端相連接，該氣缸1011的另一端分別與該控制模塊102、該機械按鍵模塊104、該門把手機械臂105和該夾具假人106相連接。

具體的，該調壓閥1012，用于調節該氣缸1011的運動壓力。

其中，工作人員可以預先通過調節該調壓閥1012，調節該氣缸1011的運動壓力。

該控制模塊102，用于向該氣缸1011發送第五控制指令，該第五控制指令用于指示該氣缸1011為該機械按鍵模塊104提供動力，且該第五控制指令攜帶該氣缸1011的第一運動頻率；該氣缸1011，用于接收該第五控制指令，在該運動壓力下，以該第一運動頻率壓縮空氣，以為該機械按鍵模塊104提供動力。

本發明實施例中，通過調壓閥1012控制氣缸1011的運動壓力，從而控制氣缸1011運動的運動振幅，并通過控制模塊102向該氣缸1011發送攜帶第一運動頻率的第五控制指令，氣缸接收該第五控制指令后，從該第五控制指令中獲取該第一運動頻率，根據該第五控制指令的指示，氣缸在該運動振幅和該第一運動頻率下壓縮空氣，進行往復的氣缸運動，從而為機械按鍵模塊104提供動力。

該控制模塊102，還用于向該氣缸1011發送第六控制指令，該第六控制指令用于指示該氣缸1011為該門把手機械臂105提供動力，且該第六控制指令攜帶該氣缸1011的第二運動頻率；該氣缸1011，用于接收該第六控制指令，在該運動壓力下，以該第二運動頻率壓縮空氣，以為該門把手機械臂105提供動力。

本發明實施例中，通過調壓閥1012控制氣缸1011的運動壓力，從而控制氣缸1011運動的運動振幅，并通過控制模塊102向該氣缸1011發送攜帶第二運動頻率的第六控制指令，氣缸1011接收該第五控制指令后，從該第六控制指令中獲取該第二運動頻率，氣缸1011根據該第六控制指令的指示，在該運動振幅和該第二運動頻率下壓縮空氣，進行往復的氣缸運動，從而為門把手機械臂105提供動力。

該控制模塊102，還用于向該氣缸1011發送第七控制指令，該第七控制指令用于指示該氣缸1011為該夾具假人106提供動力，且該第七控制指令攜帶該氣缸1011的第三運動頻率；該氣缸1011，用于接收該第七控制指令，在該運動壓力下，以該第三運動頻率壓縮空氣，以為該夾具假人106提供動力。

本發明實施例中，通過調壓閥1012控制氣缸1011的運動壓力，從而控制氣缸1011運動的運動振幅，并通過控制模塊102向該氣缸1011發送攜帶第三運動頻率的第七控制指令，氣缸接收該第七控制指令后，從該第七控制指令中獲取該第三運動頻率，根據該第七控制指令的指示，氣缸在該運動振幅和該第三運動頻率下壓縮空氣，進行往復的氣缸運動，從而為夾具假人106提供動力。

本發明實施例中，該電磁抗擾性能測試裝置通過干擾源模塊103提供測試環境所需要的干擾信號，從而使得整個測試環境的場強達到目標場強。

因此，該控制模塊102，還用于向該干擾源模塊103發送指示該干擾源模塊103發出目標場強的第一干擾信號的第四控制指令。該干擾源模塊103，用于接收該第四控制指令，根據該第四控制指令，發出該目標場強的第一干擾信號。

具體的，該干擾源模塊103包括信號發生器1031、功率放大器1032和天線1033，該信號發生器1031的一端與該功率放大器1032的一端相連接，該功率放大器1032的另一端分別與該天線1033和該控制模塊102相連接。

該信號發生器1031，用于產生第二干擾信號，向該功率放大器1032發送該第二干擾信號。

該功率放大器1032，用于接收該第二干擾信號，根據該目標場強，對該第二干擾信號進行功率縮放處理，得到該第一干擾信號，向該天線1033發送該第一干擾信號。

該天線1033，用于接收該第一干擾信號，發射該第一干擾信號。

其中，該控制模塊102可以向干擾源模塊103中的信號發生器1031和功率放大器1032發送第四控制指令，該信號發生器1031接收到該第四控制指令時，根據該第四控制指令，產生第二干擾信號，并向功率放大器1032發送該第二干擾信號。該第四控制指令中攜帶對該第二干擾信號進行功率縮放的功率縮放系數，該功率放大器1032接收到該第四控制指令時，從該第四控制指令中獲取該功率縮放系數，根據該功率縮放系數，對接收到的第二干擾信號進行功率縮放處理，從而得到第一干擾信號。通過天線1033，向測試環境中發送該第一干擾信號，從而使得測試環境的場強達到目標場強。

需要說明的是，在該干擾源模塊103中的信號發生器1031、功率放大器1032以及天線1033使用之前，還需預先對該干擾模塊103進行場強校準。其中，可采用標準場法或者標準天線法等現有的技術進行場強校準。此處不再一一贅述。

該目標場強可以根據具用戶需要設置并更改，本發明實施例對此不做具體限定。例如，該目標場強可以為150v/m、120v/m等。

本發明實施例中，通過該氣動模塊101為電磁抗擾性能測試裝置中的輔助模具提供動力，通過該干擾源模塊103發出目標場強的第一干擾信號之后，通過該控制模塊102控制該電磁抗擾性能測試裝置中輔助模具的進行動作，從而模擬在目標場強環境中，被測peps系統車輛的電磁兼容性。

由于peps系統車輛具備車門自動開鎖與閉鎖的功能，即，可通過按壓車輛的感應按鈕，使得該peps系統車輛自動開鎖，或者，通過攜帶與該peps系統車輛匹配的智能鑰匙進入該車輛的門把手中的距離傳感器的檢測范圍，使得該peps系統車輛自動開鎖。

因此，該控制模塊102，用于向該機械按鍵模塊104發送指示該機械按鍵模塊104動作的第一控制指令，向該夾具假人106發送指示該夾具假人106動作的第二控制指令，向該門把手機械臂105發送指示該門把手機械臂105動作的第三控制指令。

當測試在該目標場強下的該peps系統車輛的感應按鈕的性能時，該機械按鍵模塊104，用于接收該第一控制指令，根據該第一控制指令，按下peps系統車輛的門把手的感應按鈕，以使該peps系統車輛的車門達到第一開啟條件；

該門把手機械臂105，用于接收該第三控制指令，根據該第三控制指令，拉動該peps系統車輛的門把手，檢測該peps系統車輛的車門的狀態，根據該狀態確定在該目標場強下該感應按鈕的性能。

其中，該第一開啟條件為感應按鈕被下且智能鑰匙身份驗證通過。

本發明實施例中，該peps系統車輛的車門的門把手中安裝了用于檢測智能鑰匙的檢測天線，預先將智能鑰匙置于該檢測天線的檢測范圍內，當通過該機械按鍵模塊104，按下該peps系統車輛的門把手的感應按鈕后，該peps系統車輛的peps系統的自動開鎖功能開啟，該檢測天線開始檢測檢測范圍內是否有該智能鑰匙，如果有，通過peps系統車輛中的ecu(electroniccontrolunit，電子控制模塊)與該智能鑰匙建立高、低頻雙向通信，并對該智能鑰匙進行身份驗證，如果該身份驗證通過，該ecu確定達到該peps系統車輛的第一開啟條件，ecu通過can(controllerareanetwork，控制器局域網)總線向bcm(bodycontrolmodule，車身控制模塊)發送車門開鎖指令，該bcm控制車門為開鎖狀態。如果該身份驗證沒有通過，該ecu不向bcm發送車門開鎖指令，該檢測天線可繼續執行檢測在檢測范圍內是否有該智能鑰匙的步驟。

進一步的，當達到第一開啟條件后，可通過電磁抗擾性能測試裝置中的門把手機械臂105，測試該車門是否為開鎖狀態，具體的，該門把手機械臂105，接收控制模塊102發送的該第三控制指令，根據該第三控制指令，拉動該peps系統車輛的門把手，檢測該peps系統車輛的車門的狀態，如果該車輛的車門可以被拉開，確定該車門的狀態為開鎖狀態，該目標場強下，該距離傳感器的性能良好，如果該車輛的車門不可以被拉開，確定該車門的狀態不為開鎖狀態，該目標場強下，該距離傳感器受到測試環境中的電磁干擾，其性能受損，不能正常工作。

當測試在該目標場強下的該peps系統車輛的距離傳感器的性能時，該夾具假人106，用于接收該第二控制指令，根據該第二控制指令，攜帶與該peps系統車輛匹配的智能鑰匙，進入該距離傳感器的探測范圍，以使該peps系統車輛的車門達到第二開啟條件；

該門把手機械臂105，用于接收該第三控制指令，根據該第三控制指令，拉動該peps系統車輛的門把手，檢測該peps系統車輛的車門的狀態，根據該狀態確定在該目標場強下該距離傳感器的性能。

其中，該第二開啟條件為智能鑰匙進入該距離傳感器的探測范圍且身份驗證通過。

本發明實施例中，將被測車輛放置于測試環境中，該peps系統車輛的車門的門把手中安裝了距離傳感器，該距離傳感器以自身為中心，半徑為預設距離的球形空間內發射低頻信號，探測智能鑰匙與該距離傳感器之間的距離，當該距離傳感器探測到該距離小于預設距離時，確定該智能鑰匙進入該距離傳感器的探測范圍。通過peps系統車輛中的ecu與該智能鑰匙建立高、低頻雙向通信，并對該智能鑰匙進行身份驗證，如果該身份驗證通過，該ecu確定達到該peps系統車輛的第二開啟條件，ecu通過can總線向bcm發送車門開鎖指令，該bcm控制車門為開鎖狀態。如果該身份驗證沒有通過，該距離傳感器可繼續執行發射低頻信號，探測智能鑰匙與該距離傳感器之間的距離的步驟。

進一步的，當達到第二開啟條件后，可通過電磁抗擾性能測試裝置中的門把手機械臂105，測試該車門是否為開鎖狀態，具體的，該門把手機械臂105，接收控制模塊102發送的該第三控制指令，根據該第三控制指令，拉動該peps系統車輛的門把手，檢測該peps系統車輛的車門的狀態，如果該車輛的車門可以被拉開，確定該車門的狀態為開鎖狀態，該目標場強下，該距離傳感器的性能良好，如果該車輛的車門不可以被拉開，確定該車門的狀態不為開鎖狀態，該目標場強下，該距離傳感器受到測試環境中的電磁干擾，其性能受損，不能正常工作。

本發明實施例中，該peps系統車輛中的后備箱車門也具備自動開鎖/閉鎖功能，因此，該電磁抗擾性能測試裝置還可以測試該peps系統車輛中后備箱車門中感應按鈕額性能和距離傳感器的性能，其測試方法與檢測車門的感應按鈕的性能和距離傳感器的性能一直，此處不再一一贅述。

該電磁抗擾性能測試裝置還可以測試該peps系統車輛中啟動按鈕的性能。具體的，該電磁抗擾性能測試裝置可以通過夾具假人106按下啟動按鈕，并通過檢測發動機的狀態，測試該啟動按鈕的性能。

因此，該控制模塊102，還用于向該夾具假人106發送指示該夾具假人106動作的第八控制指令；當測試在該目標場強下的該peps系統車輛的啟動按鈕的性能時，該夾具假人106，還用于接收該第八控制指令，根據該第八控制指令，進入該peps系統車輛內，并按下該peps系統車輛的啟動按鈕，以使該peps系統車輛達到第一啟動條件，檢測該peps系統車輛的發動機的狀態，根據該發動機的狀態確定在該目標場強下該啟動按鈕的性能。

該夾具假人106攜帶智能鑰匙進入系統車輛內并按下該啟動按鈕后，peps系統車輛中的ecu對夾具假人106攜帶的智能鑰匙進行身份驗證，當該智能鑰匙的身份驗證通過后，該ecu會控制發動機為啟動狀態。該夾具假人106可以通過檢測車窗是否能被搖下或者車燈是否能被點亮等方式，檢測該發動機的狀態是否為啟動狀態，如果該夾具假人106檢測到車窗可以被搖下或者車燈可以被點亮，確定該發動機為啟動狀態，從而確定在該目標場強下，該啟動按鈕的性能良好，如果該夾具假人106檢測到車窗不能被搖下或者車燈不能被點亮，確定該發動機為未被啟動狀態，確定該目標場強下，該啟動按鈕受到測試環境中的電磁干擾，其性能受損，不能正常工作。

可選的，該電磁抗擾性能測試裝置還可以通過機械按鍵模塊104按下啟動按鈕，并通過檢測發動機的狀態，測試該啟動按鈕的性能。

具體的。該控制模塊102，還用于向該機械按鍵模塊104發送指示該機械按鍵模塊104動作的第九控制指令。當測試在該目標場強下的該peps系統車輛的啟動按鈕的性能時，該機械按鍵模塊104，還用于接收該第九控制指令，根據該第九控制指令，進入該peps系統車輛內，并按下該peps系統車輛的啟動按鈕，以使該peps系統車輛達到第二啟動條件，檢測該peps系統車輛的發動機的狀態，根據該發動機的狀態確定在該目標場強下該啟動按鈕的性能。

該機械按鍵模塊104攜帶智能鑰匙進入系統車輛內并按下該啟動按鈕后，peps系統車輛中的ecu對機械按鍵模塊104攜帶的智能鑰匙進行身份驗證，當該智能鑰匙的身份驗證通過后，該ecu會控制發動機為啟動狀態。該機械按鍵模塊104可以通過檢測車窗是否能被搖下或者車燈是否能被點亮等方式，檢測該發動機的狀態是否為啟動狀態，如果該機械按鍵模塊104檢測到車窗可以被搖下或者車燈可以被點亮，確定該發動機為啟動狀態，從而確定在該目標場強下，該啟動按鈕的性能良好，如果該機械按鍵模塊104檢測到車窗不能被搖下或者車燈不能被點亮，確定該發動機為未被啟動狀態，確定該目標場強下，該啟動按鈕受到測試環境中的電磁干擾，其性能受損，不能正常工作。

需要說明的是，電磁抗擾性能測試裝置的使用環境為電波暗室環境，即，通過電磁抗擾性能測試裝置各個模塊進行性能測試時，均需在電波暗室環境中進行。

本發明實施例中，該電磁抗擾性能測試裝置包括氣動模塊101、控制模塊102、干擾源模塊103、機械按鍵模塊104、門把手機械臂105以及夾具假人106；該氣動模塊101，用于通過氣動方式，為該機械按鍵模塊104、該門把手機械臂105、該夾具假人106以及該干擾源模塊103提供動力；該控制模塊102，用于向該機械按鍵模塊104發送指示該機械按鍵模塊104動作的第一控制指令，向該夾具假人106發送指示該夾具假人106動作的第二控制指令，向該門把手機械臂105發送指示該門把手機械臂105動作的第三控制指令，向該干擾源模塊103發送指示該干擾源模塊103發出目標場強的第一干擾信號的第四控制指令；該干擾源模塊103，用于接收該第四控制指令，根據該第四控制指令，發出該目標場強的第一干擾信號；當測試在該目標場強下的該peps系統車輛的感應按鈕的性能時，該機械按鍵模塊104，用于接收該第一控制指令，根據該第一控制指令，按下peps系統車輛的門把手的感應按鈕，以使該peps系統車輛的車門達到第一開啟條件；該門把手機械臂105，用于接收該第三控制指令，根據該第三控制指令，拉動該peps系統車輛的門把手，檢測該peps系統車輛的車門的狀態，根據該狀態確定在該目標場強下該感應按鈕的性能；當測試在該目標場強下的該peps系統車輛的距離傳感器的性能時，該夾具假人106，用于接收該第二控制指令，根據該第二控制指令，攜帶與該peps系統車輛匹配的智能鑰匙，進入該距離傳感器的探測范圍，以使該peps系統車輛的車門達到第二開啟條件；該門把手機械臂105，用于接收該第三控制指令，根據該第三控制指令，拉動該peps系統車輛的門把手，檢測該peps系統車輛的車門的狀態，根據該狀態確定在該目標場強下該距離傳感器的性能。從而測試出目標場強下，該peps系統車輛的電磁抗擾性能，由于電磁抗擾性能測試裝置中有氣動模塊101，可通過氣動方式為該機械按鍵模塊104、該門把手機械臂105以及該夾具假人106提供動力，不影響電波暗室本身電磁環境，降低了對該電磁抗擾性能測試裝置中包括的各個模塊電磁抗擾能力的的要求，節省了電磁抗擾性能測試裝置的開支。

本發明實施例提供了一種用于peps系統車輛的電磁抗擾性能測試方法，該電磁抗擾性能測試方法應用在電磁抗擾性能測試裝置中，該電磁抗擾性能測試裝置包括氣動模塊101、控制模塊102、干擾源模塊103、機械按鍵模塊104、門把手機械臂105以及夾具假人106；該控制模塊102分別與該氣動模塊101、該機械按鍵模塊104、該門把手機械臂105、該夾具假人106和該干擾源模塊103相連接，該氣動模塊101分別與該控制模塊102、該機械按鍵模塊104、該門把手機械臂105和該夾具假人106相連接；如圖2所示，該方法包括：

步驟201：該氣動模塊101通過氣動方式，為該機械按鍵模塊104、該門把手機械臂105、該夾具假人106以及該干擾源模塊103提供動力。

步驟202：該控制模塊102向該機械按鍵模塊104發送指示該機械按鍵模塊104動作的第一控制指令，向該夾具假人106發送指示該夾具假人106動作的第二控制指令，向該門把手機械臂105發送指示該門把手機械臂105動作的第三控制指令，向該干擾源模塊103發送指示該干擾源模塊103發出目標場強的第一干擾信號的第四控制指令。

步驟203：該干擾源模塊103接收該第四控制指令，根據該第四控制指令，發出該目標場強的第一干擾信號。

步驟204：當測試在該目標場強下的無鑰匙進入及啟動peps系統車輛的感應按鈕的性能時，該機械按鍵模塊104接收該第一控制指令，根據該第一控制指令，按下該peps系統車輛的門把手的感應按鈕，以使該peps系統車輛的車門達到第一開啟條件。

步驟205：該門把手機械臂105接收該第三控制指令，根據該第三控制指令，拉動該peps系統車輛的門把手，檢測該peps系統車輛的車門的狀態，根據該狀態確定在該目標場強下該感應按鈕的性能。

步驟206：當測試在該目標場強下的該peps系統車輛的距離傳感器的性能時，該夾具假人106接收該第二控制指令，根據該第二控制指令，攜帶與該peps系統車輛匹配的智能鑰匙，進入該距離傳感器的探測范圍，以使該peps系統車輛的車門達到第二開啟條件。

步驟207：該門把手機械臂105接收該第三控制指令，根據該第三控制指令，拉動該peps系統車輛的門把手，檢測該peps系統車輛的車門的狀態，根據該狀態確定在該目標場強下該距離傳感器的性能。

可選的，該氣動模塊101包括氣缸1011和調壓閥1012，該調壓閥1012與該氣缸1011的一端相連接，該氣缸1011的另一端分別與該控制模塊102、該機械按鍵模塊104、該門把手機械臂105和該夾具假人106相連接；

該調壓閥1012調節該氣缸1011的運動壓力；

該控制模塊102向該氣缸1011發送第五控制指令，該第五控制指令用于指示該氣缸1011為該機械按鍵模塊104提供動力，且該第五控制指令攜帶該氣缸1011的第一運動頻率；該氣缸1011接收該第五控制指令，在該運動壓力下，以該第一運動頻率壓縮空氣，以為該機械按鍵模塊104提供動力；

該控制模塊102向該氣缸1011發送第六控制指令，該第六控制指令用于指示該氣缸1011為該門把手機械臂105提供動力，且該第六控制指令攜帶該氣缸1011的第二運動頻率；該氣缸1011接收該第六控制指令，在該運動壓力下，以該第二運動頻率壓縮空氣，以為該門把手機械臂105提供動力；

該控制模塊102向該氣缸1011發送第七控制指令，該第七控制指令用于指示該氣缸1011為該夾具假人106提供動力，且該第七控制指令攜帶該氣缸1011的第三運動頻率；該氣缸1011接收該第七控制指令，在該運動壓力下，以該第三運動頻率壓縮空氣，以為該夾具假人106提供動力。

可選的，該干擾源模塊103包括信號發生器1031、功率放大器1032和天線1033，該信號發生器1031的一端與該功率放大器1032的一端相連接，該功率放大器1032的另一端分別與該天線1033和該控制模塊102相連接；

該信號發生器1031產生第二干擾信號，向該功率放大器1032發送該第二干擾信號；

該功率放大器1032接收該第二干擾信號，根據該目標場強，對該第二干擾信號進行功率縮放處理，得到該第一干擾信號，向該天線1033發送該第一干擾信號；

該天線1033接收該第一干擾信號，發射該第一干擾信號。

可選的，該控制模塊102向該夾具假人106發送指示該夾具假人106動作的第八控制指令；

當測試在該目標場強下的該peps系統車輛的啟動按鈕的性能時，該夾具假人106接收該第八控制指令，根據該第八控制指令，進入該peps系統車輛內，并按下該peps系統車輛的啟動按鈕，以使該peps系統車輛達到第一啟動條件，檢測該peps系統車輛的發動機的狀態，根據該發動機的狀態確定在該目標場強下該啟動按鈕的性能。

可選的，該控制模塊102向該機械按鍵模塊104發送指示該機械按鍵模塊104動作的第九控制指令；

當測試在該目標場強下的該peps系統車輛的啟動按鈕的性能時，該機械按鍵模塊104接收該第九控制指令，根據該第九控制指令，進入該peps系統車輛內，并按下該peps系統車輛的啟動按鈕，以使該peps系統車輛達到第二啟動條件，檢測該peps系統車輛的發動機的狀態，根據該發動機的狀態確定在該目標場強下該啟動按鈕的性能。

本發明實施例中，該電磁抗擾性能測試裝置包括氣動模塊101、控制模塊102、干擾源模塊103、機械按鍵模塊104、門把手機械臂105以及夾具假人106；該氣動模塊101通過氣動方式，為該機械按鍵模塊104、該門把手機械臂105、該夾具假人106以及該干擾源模塊103提供動力；該控制模塊102向該機械按鍵模塊104發送指示該機械按鍵模塊104動作的第一控制指令，向該夾具假人106發送指示該夾具假人106動作的第二控制指令，向該門把手機械臂105發送指示該門把手機械臂105動作的第三控制指令，向該干擾源模塊103發送指示該干擾源模塊103發出目標場強的第一干擾信號的第四控制指令；該干擾源模塊103接收該第四控制指令，根據該第四控制指令，發出該目標場強的第一干擾信號；當測試在該目標場強下的該peps系統車輛的感應按鈕的性能時，該機械按鍵模塊104接收該第一控制指令，根據該第一控制指令，按下peps系統車輛的門把手的感應按鈕，以使該peps系統車輛的車門達到第一開啟條件；該門把手機械臂105接收該第三控制指令，根據該第三控制指令，拉動該peps系統車輛的門把手，檢測該peps系統車輛的車門的狀態，根據該狀態確定在該目標場強下該感應按鈕的性能；當測試在該目標場強下的該peps系統車輛的距離傳感器的性能時，該夾具假人106接收該第二控制指令，根據該第二控制指令，攜帶與該peps系統車輛匹配的智能鑰匙，進入該距離傳感器的探測范圍，以使該peps系統車輛的車門達到第二開啟條件；該門把手機械臂105接收該第三控制指令，根據該第三控制指令，拉動該peps系統車輛的門把手，檢測該peps系統車輛的車門的狀態，根據該狀態確定在該目標場強下該距離傳感器的性能。從而測試出目標場強下，該peps系統車輛的電磁抗擾性能，由于電磁抗擾性能測試裝置中有氣動模塊101，可通過氣動方式為該機械按鍵模塊104、該門把手機械臂105以及該夾具假人106提供動力，不影響電波暗室本身電磁環境，降低了對該電磁抗擾性能測試裝置中包括的各個模塊電磁抗擾能力的的要求，節省了電磁抗擾性能測試裝置的開支。

需要說明的是：上述實施例提供的用于peps系統車輛的電磁抗擾性能測試裝置在用于peps系統車輛的電磁抗擾性能測試時，僅以上述各功能模塊的劃分進行舉例說明，實際應用中，可以根據需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將裝置的內部結構劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述實施例提供的用于peps系統車輛的電磁抗擾性能測試裝置與用于peps系統車輛的電磁抗擾性能測試方法實施例屬于同一構思，其具體實現過程詳見方法實施例，這里不再贅述。

本領域普通技術人員可以理解實現上述實施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質中，上述提到的存儲介質可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。

以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。