本發明屬于照明技術領域,尤其涉及一種多光色光源的光譜反射輻射效率性能的優化方法及其系統。
背景技術:
隨著智能照明技術的發展,多光色光源,也即是三種及三種以上顏色的光源形成的新光源,特別是多光色led智能控制技術得到了大幅度的提升,相應的優化方案也得到了快速發展。對于多光色光源照射物體的效果,一般都沒有進行量化,更加缺乏對于具體反射效率的優化。同時,在現有技術方法和系統中,反射效率和光源光色效率以及反射照明效果并不能同時進行量化及優化。
技術實現要素:
本發明所要解決的技術問題在于提供一種多光色光源的光譜反射輻射效率性能的優化方法及優化系統,旨在解決光譜反射輻射效率性能的優化問題。
本發明是這樣實現的,一種多光色光源的光譜反射輻射效率性能的優化方法,包括以下步驟:
計算出明視覺光譜敏感性曲線與相應物體對應的光譜反射曲線的乘積,并進行歸一化處理,得到相應物體對應的歸一化曲線;
根據預設的三種光色光源在cie1931xy色度圖上對應的色域空間,結合所述歸一化曲線計算出光譜反射輻射效率,根據所述光譜反射輻射效率在所述色度圖上作出光譜反射輻射效率等高度圖;
將所述光譜反射輻射效率等高度圖進行二元函數擬合,得到相應物體的擬合函數;
根據所述相應物體的擬合函數計算出等高度圖梯度,并根據所述等高度圖梯度的變化趨勢進行光譜反射輻射效率性能的優化。
本發明還提供了一種多光色光源的光色效果的優化方法,包括以下步驟:
計算出明視覺光譜敏感性曲線與相應物體對應的光譜反射曲線的乘積,并進行歸一化處理,得到相應物體對應的歸一化曲線;
根據預設的三種光色光源在cie1931xy色度圖上對應的色域空間,結合所述歸一化曲線計算出對應的照射物體呈現色度,根據所述物體呈現色度在所述色度圖上作出物體呈現色度等高度圖;
將所述物體呈現色度等高度圖進行二元函數擬合,得到相應物體的擬合函數;
根據所述相應物體的擬合函數計算出等高度圖梯度,并根據所述等高度圖梯度的變化趨勢進行物體呈現色度的優化。
本發明還提供了一種多光色光源的光色顯色性優化方法,包括以下步驟:
計算出明視覺光譜敏感性曲線與相應物體對應的光譜反射曲線的乘積,并進行歸一化處理,得到相應物體對應的歸一化曲線;
根據預設的三種光色光源在cie1931xy色度圖上對應的色域空間,計算出光源的顯色性,根據所述光譜反射輻射效率在所述色度圖上作出所述顯色性等高度圖;
將所述顯色性等高度圖進行二元函數擬合,得到相應物體的擬合函數;
根據所述相應物體的擬合函數計算出等高度圖梯度,并根據所述等高度圖梯度的變化趨勢進行光色顯示性和其它性能的優化。
本發明還提供了一種多光色光源的光譜反射輻射效率性能的優化系統,包括:
歸一化模塊,計算出明視覺光譜敏感性曲線與相應物體對應的光譜反射曲線的乘積,并進行歸一化處理,得到相應物體對應的歸一化曲線;
等高度圖模塊,根據預設的三種光色光源在cie1931xy色度圖上對應的色域空間,結合所述歸一化曲線計算出光譜反射輻射效率,根據所述光譜反射輻射效率在所述色度圖上作出光譜反射輻射效率等高度圖;
擬合模塊,將所述光譜反射輻射效率等高度圖進行二元函數擬合,得到相應物體的擬合函數;
優化模塊,根據所述相應物體的擬合函數計算出等高度圖梯度,并根據所述等高度圖梯度的變化趨勢進行光譜反射輻射效率性能的優化。
本發明還提供了一種多光色光源的光色效果優化系統,包括:
歸一化模塊,計算出明視覺光譜敏感性曲線與相應物體對應的光譜反射曲線的乘積,并進行歸一化處理,得到相應物體對應的歸一化曲線;
等高度圖模塊,根據預設的三種光色光源在cie1931xy色度圖上對應的色域空間,結合所述歸一化曲線計算出對應的照射物體呈現色度,根據所述物體呈現色度在所述色度圖上作出物體呈現色度等高度圖;
擬合模塊,將所述物體呈現色度等高度圖進行二元函數擬合,得到相應物體的擬合函數;
優化模塊,根據所述相應物體的擬合函數計算出等高度圖梯度,并根據所述等高度圖梯度的變化趨勢進行物體呈現色度的優化。
本發明還提供一種多光色光源的光色顯色性的優化系統,包括:
歸一化模塊,計算出明視覺光譜敏感性曲線與相應物體對應的光譜反射曲線的乘積,并進行歸一化處理,得到相應物體對應的歸一化曲線;
等高度圖模塊,根據預設的三種光色光源在cie1931xy色度圖上對應的色域空間,結合所述歸一化曲線計算出光源的顯色性,根據所述光源的顯色性在所述色度圖上作出所述顯色性等高度圖;
擬合模塊,將所述顯色性等高度圖進行二元函數擬合,得到相應物體的擬合函數;
優化模塊,根據所述相應物體的擬合函數計算出等高度圖梯度,并根據所述等高度圖梯度的變化趨勢進行光色顯色性和其它性能的統一優化。
本發明與現有技術相比,有益效果在于:本發明的多光色光源的光譜反射輻射效率性能的優化方法及優化系統通過將明視覺光譜敏感性曲線與相應物體對應的光譜反射曲線的乘積進行歸一化處理,并根據歸一化的處理結果將預設的三種光色光源在色度圖上計算出光譜反射輻射效率并作出光譜反射輻射效率等高度圖,將光譜反射輻射效率圖與相應的二元函數擬合以計算出等高度圖梯度,根據等高度圖的梯度變化趨勢,不僅能對多光色光源的光譜反射輻射效率性能進行優化,同樣,也能對多光色光源的光色效果以及照射物體的顯色性進行統一優化,并且具有優化過程簡便、優化效果好。
附圖說明
圖1是本發明實施例提供的多光色光源的光譜反射輻射效率性能的優化方法的流程示意圖;
圖2是本發明實施例提供的明視覺光譜敏感性曲線及四種色樣物體光譜反射輻射效率的示意圖;
圖3是本發明實施例提供的明視覺光譜敏感性曲線與四種物體色樣光譜反射輻射效率乘積的示意圖;
圖4是對圖3的明視覺光譜敏感性曲線與四種物體色樣光譜反射輻射效率乘積進行歸一化的示意圖;
圖5是本發明實施例提供的四種物體色樣紅、黃、綠、藍色樣在等能白光下所對應的色度坐標的示意圖;
圖6是本發明實施例提供的藍、綠、紅光源,峰值波長分別為450nm、540nm和610nm的示意圖;
圖7是本發明實施例提供的由藍、綠、紅光源合成對應在紅色樣上srler等高圖及二元方程擬合示意圖;
圖8是本發明實施例提供的由藍、綠、紅光源合成對應在黃色樣上srler等高圖及二元方程擬合示意圖;
圖9是本發明實施例提供的由藍、綠、紅光源合成對應在綠色樣上srler等高圖及二元方程擬合示意圖;
圖10是本發明實施例提供的由藍、綠、紅光源合成對應在藍色樣上srler等高圖及二元方程擬合示意圖;
圖11a、11b、11c、11d是本發明實施例提供的單色光源向量
圖12a、12b、12c、12d是本發明實施例提供的光度向量方向和srler對應四種色樣梯度方向的示意圖;
圖13是本發明實施例提供的多光色光源的光譜反射輻射效率性能的優化系統的模塊示意圖。
具體實施方式
為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本發明進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明,并不用于限定本發明。
本發明的多光色光源的光譜反射輻射效率性能的優化方法及優化系統,在對多光色光源照射物體的優化過程中,可以將多光色光源照射物體的光譜反射輻射效率、多光色光源的光色效果及照射物體的色彩效果進行統一優化,方便了對相應物體進行統一優化,提高了優化的效率和操作的便捷性。
請參照圖1所示,一種多光色光源的光譜反射輻射效率性能的優化方法,包括以下步驟:
s101、計算出明視覺(photopicvision)光譜敏感性曲線與相應物體對應的光譜反射曲線的乘積,并進行歸一化處理,得到相應物體對應的歸一化曲線。
在本發明實施例中,明視覺對應的光譜敏感性曲線為v(λ),物體對應的光譜反射曲線為ρ(λ),不同物體對應的光譜反射特性不一樣,不同物體對應的光譜反射曲線可以通過測試的方法得到。
s102、根據預設的三種光色光源在cie1931xy色度圖上對應的色域空間,結合所述歸一化曲線計算出光譜反射輻射效率,根據所述光譜反射輻射效率在所述色度圖上作出光譜反射輻射效率等高度圖。
預設的三種光色光源可以根據需要選取不同顏色,比如,選取紅、綠、藍三種光色作為光源,或者,選取藍、綠、黃三種光色作為光源。預設的三種光色光源可以是led光源、固態光源、或者也可以是藍光激發不同顏色的熒光粉得到的多色光源。
s103、將所述光譜反射輻射效率等高度圖進行二元函數擬合,得到相應物體的擬合函數。
這里的二元函數可以是二元多項式、或者其它的一些二元函數。比如,該二元函數可以是z=z0+a·x+b·y+c·x2+d·y2+f·x·y、z=z0+a·x+b·y、z=z0+a·x+b·y+c·x2+d·y2、z=z0+bx+cx2+dx3+ex4+fx5+gy+hy2+iy3+jy4+ky5、
s104、根據所述相應物體的擬合函數計算出等高度圖梯度,并根據所述等高度圖梯度的變化趨勢進行光譜反射輻射效率性能的優化。
該多光色光源的光譜反射輻射效率性能的優化方法,提高了優化的效率和操作的便捷性,并且可以將多光色光源照射物體的光譜反射輻射效率、多光色光源的光色效果及照射物體的色彩效果進行統一優化,使對相應物體進行統一優化的操作更便捷。
本發明的又一實施例,其中,步驟s101至步驟s104與上述實施例的描述相同,具體請參照上述實施例的描述,在上述實施例的基礎上,還可以增加一些其它的步驟。在步驟s101后,還可以包括以下步驟:
在等能白光情況下,將視覺光譜敏感性曲線與相應物體對應的光譜反射曲線的乘積在所述色度圖上形成對應的色度坐標。
設明視覺對應的光譜敏感性曲線為v(λ),物體對應的光譜反射曲線為ρ(λ),則視覺光譜敏感性曲線與相應物體對應的光譜反射曲線的乘積為v(λ)ρ(λ)。本實施例中,選用紅、黃、綠、藍四種色樣的物體作為示例,紅、黃、綠、藍四種色樣的物體的光譜反射曲線的示意圖,請參閱圖2所示。該四種色樣的物體計算出的相應的v(λ)ρ(λ),請參閱圖3所示。將視覺光譜敏感性曲線與相應物體對應的光譜反射曲線的乘積v(λ)ρ(λ)進行歸一化處理,得到的歸一化曲線,請參閱圖4所示。紅、黃、綠、藍四種色樣在所述色度圖上形成對應的色度坐標分別為bs、gs、ys、rs。
將所述色度坐標與等能白點連接,以形成參考向量。
該等能白點為e點,則紅、黃、綠、藍四種色樣與等能白點為e形成的參考向量分別為向量
在上述實施例的基礎上,步驟s102包括以下步驟:
所述明視覺光譜敏感性曲線與相應物體對應的光譜反射曲線的乘積為v(λ)ρ(λ),將v(λ)ρ(λ)進行歸一化并作出相應物體對應的歸一化曲線;
根據公式
根據所述光譜反射輻射效率srler并結合所述預設的三種光色光源與相應物體的光譜反射曲線在所述色度圖上作出等高度圖。
本實施例中選用紅、綠、藍三種光色光源作為預設的三種光色光源,比如,該三種光色光源可以采用峰值波長分別為450nm、540nm和610nm,半寬度為30nm的波譜,請參閱圖6所示。
根據所述光譜反射輻射效率srler在所述色度圖上作出的等高度圖,請參閱圖7所示。
更進一步地,步驟s104后還可以包括以下步驟:
根據所述相應物體的等高度圖梯度公式,并結合二元函數計算出各色度點處對應的梯度值。
下面以二元函數采用z=z0+a·x+b·y+c·x2+d·y2+f·x·y為例進行說明:
二元函數z=z0+a·x+b·y+c·x2+d·y2+f·x·y,其中,z0、a、b、c、d、e、f為常數。根據公式
zrs=-0.0609+0.47905x-0.01701y-0.10124x2+0.0323y2-0.20842xy;
zys=-0.06914+0.25655x+1.25791y-0.05377x2-0.52007y2-0.35356xy;
zgs=0.03183-0.29688x+0.60721y+0.06295x2-0.27308y2+0.01522xy;
zbs=0.04212-0.11033x+0.06932y+0.02334x2-0.03518y2+0.03551xy;
其中,zrs,zys,zgs,zbs對應相應紅、黃、綠、藍四種色樣的擬合函數,請參閱圖7、圖8、圖9和圖10所示。本實施例中,光譜反射輻射效率srler等高度圖的擬合優度(goodnessoffit)adj.r2為0.9999。擬合優度體現了回歸直線對觀測值的擬合程度,度量擬合優度的統計量是可決系數(亦稱確定系數)r2。r2最大值為1,r2的值越接近1,說明回歸直線對觀測值的擬合程度越好;反之,r2的值越小,說明回歸直線對觀測值的擬合程度越差。本實施例中,r2為0.9999說明其比較精確。
根據上述的擬合函數求高度圖梯度,以得到變化趨勢,對應梯度公式為
根據變形后的梯度公式,計算相應的梯度值,光譜反射輻射效率srler在四種色樣上等高度圖擬合得到的梯度值如下:
在步驟s104后,還可以對上述的優化結果進行驗證。由于計算出的梯度值是相對精確的方向,但是比較復雜。在實際的優化過程中,可以不需要計算出具體的梯度值,只根據梯度變化趨勢即可進行光譜反射輻射效率性能的優化。具體地,可以根據光譜反射光度向量模型spvd預測整個變化趨勢。即步驟s104后還可以包括以下步驟:
所述預設的三種光色光源分別與等能白點構成三種光色光源向量,將所述三種光色光源向量分別與所述參考向量作出夾角,設所述夾角為θ1、θ2、θ3,請參閱圖11a、11b、11c、11d所示。
建立光譜反射光度向量模型spvd,所述光譜反射光度向量模型spvd為spvd=w1θ1+w2θ2+w3θ3,其中,w1、w2、w3為權重,分別是預設的三種光色光源根據光譜反射輻射效率計算的相應值。根據光譜反射光度向量模型spvd提供的變化趨勢,在進行具體的優化時進行選定優化方向。請參閱圖12a、12b、12c、12d所示,為光度向量方向和srler對應四種色樣梯度方向的示意圖。按照光譜反射光度向量模型spvd提供的變化趨勢方向進行優化,相應的性能提升最大。
將相應物體的各色度點處對應的梯度值進行計算,并與所述光譜反射光度向量模型相應的角度進行驗證。
經過驗證,實施例中的偏差色度在0度至30度之間,準確度很高。
本發明中的多光色光源的光譜反射輻射效率的優化方法的具體操作過程同樣可以適用于對多光色光源的光譜反射效率的優化。光譜反射效率srle的計算公式為
本發明中的等高度圖特征不僅可以優化光譜反射輻射效率,同時可以對光源光色效果進行設定,也可以限定在一定的色溫范圍類。
一種多光色光源的光色效果優化方法,在對光色效果進行優化時,可以采用上述任一實施例提供的多光色光源的光譜反射輻射效率性能的優化方法。具體的優化方法,請參照上述多光色光源的光譜反射輻射效率性能的優化方法,在此不再贅述
對于物體呈現的光色效果,使用上述實施例提供的優化方法,具體的優化方法,請參照上述多光色光源的光譜反射輻射效率性能的優化方法,在新色度圖上繪制得到一個具有一定方向平行的偏移和縮放的(由具體色樣光譜反射曲線確定)色域區域,因此可以對于物體呈現光色效果進行優化。
一種多光色光源的光色顯色性優化方法,在對光色顯色性進行優化時,可以采用上述任一實施例提供的多光色光源的光譜反射輻射效率性能的優化方法。
對于光源的顯色性,使用上述實施例提供的優化方法,得到色域范圍類,光源顯色性分布等高度圖,因此優化方法也可以同時對光源顯色性進行優化。
請參閱圖13所示,圖13提供了多光色光源的光譜反射輻射效率性能的優化系統的模塊示意圖。多光色光源的光譜反射輻射效率性能的優化系統,包括:歸一化模塊201、等高度圖模塊202、擬合模塊203和優化模塊204。各模塊的具體功能及模塊相互之間的關系的說明如下:
歸一化模塊201,計算出明視覺光譜敏感性曲線與相應物體對應的光譜反射曲線的乘積,并進行歸一化處理,得到相應物體對應的歸一化曲線。
在本發明實施例中,明視覺對應的光譜敏感性曲線為v(λ),物體對應的光譜反射曲線為ρ(λ),不同物體對應的光譜反射特性不一樣,不同物體對應的光譜反射曲線可以通過測試的方法得到。
等高度圖模塊202,根據預設的三種光色光源在cie1931xy色度圖上對應的色域空間,結合所述歸一化曲線計算出光譜反射輻射效率,根據所述光譜反射輻射效率在所述色度圖上作出光譜反射輻射效率等高度圖。
預設的三種光色光源可以根據需要選取不同顏色,比如,選取紅、綠、藍三種光色作為光源,或者,選取藍、綠、黃三種光色作為光源。預設的三種光色光源可以是led光源、固態光源、或者也可以是藍光激發不同顏色的熒光粉得到的多色光源。
擬合模塊203,將所述光譜反射輻射效率等高度圖進行二元函數擬合,得到相應物體的擬合函數。
這里的二元函數可以是二元多項式、或者其它的一些二元函數。比如,該二元函數可以是z=z0+a·x+b·y+c·x2+d·y2+f·x·y、z=z0+a·x+b·y、z=z0+a·x+b·y+c·x2+d·y2、z=z0+bx+cx2+dx3+ex4+fx5+gy+hy2+iy3+jy4+ky5、
優化模塊204,根據所述相應物體的擬合函數計算出等高度圖梯度,并根據所述等高度圖梯度的變化趨勢進行光譜反射輻射效率性能的優化。
該多光色光源的光譜反射輻射效率性能的優化系統,提高了優化的效率和操作的便捷性,并且可以將多光色光源照射物體的光譜反射輻射效率、多光色光源的光色效果及照射物體的色彩效果進行統一優化,使對相應物體進行統一優化的操作更便捷。
本發明的又一實施例,其中,歸一化模塊201、等高度圖模塊202、擬合模塊203和優化模塊204與上述實施例的描述相同,具體請參照上述實施例的描述,在上述實施例的基礎上,還可以增加一些其它模塊。該實施例中優化系統還包括:
參考向量模塊,在等能白光情況下,將視覺光譜敏感性曲線與相應物體對應的光譜反射曲線的乘積在所述色度圖上形成對應的色度坐標,將所述色度坐標與等能白點連接,以形成參考向量。
設明視覺對應的光譜敏感性曲線為v(λ),物體對應的光譜反射曲線為ρ(λ),則視覺光譜敏感性曲線與相應物體對應的光譜反射曲線的乘積為v(λ)ρ(λ)。本實施例中,選用紅、黃、綠、藍四種色樣的物體作為示例,紅、黃、綠、藍四種色樣的物體的光譜反射曲線的示意圖,請參閱圖2所示。該四種色樣的物體計算出的相應的v(λ)ρ(λ),請參閱圖3所示。將視覺光譜敏感性曲線與相應物體對應的光譜反射曲線的乘積v(λ)ρ(λ)進行歸一化處理,得到的歸一化曲線,請參閱圖4所示,紅、黃、綠、藍四種色樣在所述色度圖上形成對應的色度坐標分別為bs、gs、ys、rs。該等能白點為e點,則紅、黃、綠、藍四種色樣與等能白點為e形成的參考向量分別為向量
與上述各實施例相結合,又一實施例,所述等高度圖模塊具體包括:
第一計算單元,所述明視覺光譜敏感性曲線與相應物體對應的光譜反射曲線的乘積為v(λ)ρ(λ),將v(λ)ρ(λ)進行歸一化并作出相應物體對應的歸一化曲線。
第二計算單元,根據公式
繪制單元,根據所述光譜反射輻射效率srler并結合所述預設的三種光色光源與相應物體的光譜反射曲線在所述色度圖上作出等高度圖。
本實施例中選用紅、綠、藍三種光色光源作為預設的三種光色光源,比如,該三種光色光源可以采用峰值波長分別為450nm、540nm和610nm,半寬度為30nm的波譜,請參閱圖6所示。根據所述光譜反射輻射效率srler在所述色度圖上作出的等高度圖,請參閱圖7所示。
與上述各實施例相結合,又一實施例,所述優化系統還包括:
計算模塊,根據所述相應物體的等高度圖梯度公式,并結合二元函數計算出各色度點處對應的梯度值。
下面以二元函數采用z=z0+a·x+b·y+c·x2+d·y2+f·x·y為例進行說明:
二元函數z=z0+a·x+b·y+c·x2+d·y2+f·x·y,其中,z0、a、b、c、d、e、f為常數。根據公式
zrs=-0.0609+0.47905x-0.01701y-0.10124x2+0.0323y2-0.20842xy;
zys=-0.06914+0.25655x+1.25791y-0.05377x2-0.52007y2-0.35356xy;
zgs=0.03183-0.29688x+0.60721y+0.06295x2-0.27308y2+0.01522xy;
zbs=0.04212-0.11033x+0.06932y+0.02334x2-0.03518y2+0.03551xy;
其中,zrs,zys,zgs,zbs對應相應紅、黃、綠、藍四種色樣的擬合函數,請參閱圖7、圖8、圖9和圖10所示。
根據上述的擬合函數求高度圖梯度,以得到變化趨勢,對應梯度公式為
根據變形后的梯度公式,計算相應的梯度值,光譜反射輻射效率srler在四種色樣上等高度圖擬合得到的梯度值如下:
與上述各實施例相結合,所述優化系統還包括:
向量設置模塊,所述預設的三種光色光源分別與等能白點構成三種光色光源向量,將所述三種光色光源向量分別與所述參考向量作出夾角,設所述夾角為θ1、θ2、θ3;
模型建立模塊,建立光譜反射光度向量模型spvd,所述光譜反射光度向量模型spvd為spvd=w1θ1+w2θ2+w3θ3,其中,w1、w2、w3為權重,分別是預設的三種光色光源根據光譜反射輻射效率計算的相應值,根據所述光譜反射光度向量模型spvd提供的變化趨勢,進行選定優化方向;
驗證模塊,將相應物體的各色度點處對應的梯度值進行計算,并與所述光譜反射光度向量模型相應的角度進行驗證。
該實施例中增加的模塊可以對上述的優化系統的結果進行驗證。上述的優化系統可以計算出梯度值,梯度值是相對精確的優化方向,但是計算過程比較復雜。在實際的優化過程中,可以不需要計算出具體的梯度值,只根據梯度變化趨勢即可進行光譜反射輻射效率性能的優化。即根據上述的模型建立模塊提供的光譜反射光度向量模型spvd,使用光譜反射光度向量模型spvd提供的相應物體需要優化的項目的整個變化趨勢,然后再選定具體的優化方向進行優化。
本發明中的多光色光源的光譜反射輻射效率的優化系統的具體優化過程同樣可以適用于對多光色光源的光譜反射效率的優化。光譜反射效率srle的計算公式為
一種多光色光源的光色效果優化系統,在對光色效果進行優化時,可以采用上述任一實施例提供的多光色光源的光譜反射輻射效率性能的優化系統。
對于物體呈現的光色效果,使用上述實施例提供的優化系統,在新色度圖上繪制得到一個具有一定方向平行的偏移和縮放的(由具體色樣光譜反射曲線確定)色域區域,因此可以對于物體呈現光色效果進行優化。
一種多光色光源的光色顯色性優化系統,在對光色顯色性進行優化時,可以采用上述任一實施例提供的多光色光源的光譜反射輻射效率性能的優化系統。具體的優化系統可以參照多光色光源的光譜反射輻射效率性能的優化系統的描述,在此不再贅述。
對于光源的顯色性,使用上述實施例提供的優化系統,得到色域范圍類,光源顯色性分布等高度圖,因此優化方法也可以同時對光源顯色性和其它性能進行統一優化。具體的優化系統可以參照多光色光源的光譜反射輻射效率性能的優化系統的描述,在此不再贅述。
以上所述僅為本發明的較佳實施例而已,并不用以限制本發明,凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等,均應包含在本發明的保護范圍之內。