預警方法、裝置及終端設備與流程

本發明涉及終端設備技術領域，尤其涉及一種預警方法、裝置及終端設備。

背景技術：

隨著通信技術的不斷發展，人們對終端設備的需求也不斷提高。以終端設備為手機為例，人們已經不僅僅滿足于手機的基本通信功能，更需要手機為用戶提供便利。

現有技術中，將手機放置于車輛中，可以通過手機中的相機和傳感器測量非接觸的物體的間距，以根據物體的間距向用戶進行安全預警，但是，采用現有技術中的間距測量方式，使得測量結果的準確率不高，從而導致車輛的安全性不高。

技術實現要素：

本發明提供一種預警方法、裝置及終端設備，提高了車輛的安全性。

本發明實施例提供一種預警方法，應用于終端設備，所述終端設備放置于車輛內，所述預警方法包括：

在第一時刻發射參考信號，根據所述參考信號確定待檢測物體；

在第二時刻接收所述參考信號的反射信號，并根據所述參考信號和所述反射信號獲取所述車輛與所述待檢測物體的預測距離；

根據所述預測距離和所述車輛的行駛距離確定測量距離，所述行駛距離為所述車輛在所述第一時刻到所述第二時刻的行駛距離；

若所述測量距離小于等于預設閾值，則提示預警信息。

在本發明一實施例中，所述根據所述預測距離和所述車輛的行駛距離確定測量距離，包括：

根據所述預測距離和所述車輛的行駛距離的差值確定所述測量距離。

在本發明一實施例中，所述根據所述預測距離和所述車輛的行駛距離的差值確定所述測量距離，包括：

根據s＝(s1-s2)/2獲取所述車輛與待檢測物體的預測距離；

其中，s1＝v1*t，s2＝v2*t，s表示所述測量距離，s1表示所述預測距離，s2表示所述車輛的行駛距離；v1表示所述參考信號的傳輸速度，t表示所述第一時間，所述第一時間為所述第一時刻和所述第二時刻之間的時間差；v2表示所述車輛的行駛速度。

在本發明一實施例中，所述方法還包括：

若所述測量距離大于所述預設閾值，則報告所述測量距離。

在本發明一實施例中，所述參考信號為紅外線信號或者超聲波信號。

本發明實施例還提供一種預警裝置，應用于終端設備，所述終端設備放置于車輛內，所述預警裝置包括：

確定單元，用于在第一時刻發射參考信號，根據所述參考信號確定待檢測物體；

獲取單元，用于在第二時刻接收所述參考信號的反射信號，并根據所述參考信號和所述反射信號獲取所述車輛與所述待檢測物體的預測距離；

所述確定單元，還用于根據所述預測距離和所述車輛的行駛距離確定測量距離，所述行駛距離為所述車輛在所述第一時刻到所述第二時刻的行駛距離；

提示單元，用于若所述測量距離小于等于預設閾值，則提示預警信息。

在本發明一實施例中，所述確定單元，具體用于根據所述預測距離和所述車輛的行駛距離的差值確定所述測量距離。

在本發明一實施例中，所述確定單元，具體用于根據s＝(s1-s2)/2獲取所述車輛與待檢測物體的預測距離；

其中，s1＝v1*t，s2＝v2*t，s表示所述測量距離，s1表示所述預測距離，s2表示所述車輛的行駛距離；v1表示所述參考信號的傳輸速度，t表示所述第一時間，所述第一時間為所述第一時刻和所述第二時刻之間的時間差；v2表示所述車輛的行駛速度。

在本發明一實施例中，所述提示單元，還用于若所述測量距離大于所述預設閾值，則報告所述測量距離。

本發明實施例還提供一種終端設備，所述終端設備放置于車輛內，所述終端設備包括：

上述任一實施例所述的預警裝置。

本發明實施例提供的預警方法、裝置及終端設備，通過在第一時刻發射參考信號，根據參考信號確定待檢測物體；在第二時刻接收參考信號的反射信號，并根據參考信號和反射信號獲取車輛與待檢測物體的預測距離。根據預測距離和車輛的行駛距離確定測量距離。若測量距離小于等于預設閾值，則提示預警信息。由此可見，本發明實施例提供的預警方法、裝置及終端設備，通過向待檢測物體發射參考信號及接收該參考信號的反射信號，以確定該車輛與待檢測物體的預測距離，再根據預測距離和車輛的行駛距離確定測量距離，且在若測量距離小于等于預設閾值時，提示預警信息，從而提高了車輛的安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖做一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的一種預警方法的流程示意圖；

圖2為本發明實施例提供的另一種預警方法的流程示意圖；

圖3為本發明實施例提供的一種預警裝置的結構示意圖；

圖4為本發明實施例提供的一種終端設備的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

本發明的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于區別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這里描述的本發明的實施例，例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序實施。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。

需要說明的是，下面這幾個具體的實施例可以相互結合，對于相同或相似的概念或過程可能在某些實施例中不再贅述。

現有技術中，用戶是通過手機中的相機和傳感器測量非接觸的物體的間距，以根據物體的間距向用戶進行安全預警，但采用該方法，使得測量結果的準確率不高，從而導致車輛的安全性不高。為了提高車輛的安全性，本發明實施例提供的預警方法，通過參考信號獲取車輛與待檢測物體的預測距離；根據預測距離和車輛的行駛距離確定測量距離，且在測量距離小于等于預設閾值時，提示預警信息，從而提高了車輛的安全性。

圖1為本發明實施例提供的一種預警方法的流程示意圖，當然，本發明實施例只是以圖1為例進行說明，但并不代表本發明僅局限于此。該預警方法可以由預警裝置執行，該預警裝置可以獨立設置，也可以設置在終端設備中，該終端設備放置于車輛內。具體請參見圖1所示，該預警方法可以包括：

s101、在第一時刻發射參考信號，根據參考信號確定待檢測物體。

示例的，在本發明實施例中，參考信號可以為紅外線信號，也可以為超聲波信號，當然，也可以為其他參考信號，具體可以根據實際需要進行設置，在此，本發明實施例只是以參考信號為紅外線信號或超聲波信號為例進行說明，但并不代表本發明僅局限于此。

車輛在行駛過程中，若前方有障礙物時，預警裝置可以通過向該障礙物(即待檢測物體)發射參考信號，以根據該參考信號確定待檢測物體。

s102、在第二時刻接收參考信號的反射信號，并根據參考信號和反射信號獲取車輛與待檢測物體的預測距離。

在第二時刻接收參考信號的反射信號之后，就可以根據第一時刻跟第二時刻的差值確定一個時間間隔，再根據該時間間隔即為第一時間，在確定第一時間之后，就可以根據該第一時間和參考信號的傳輸速度獲取車輛與待檢測物體的預測距離。

s103、根據預測距離和車輛的行駛距離確定測量距離。

其中，行駛距離為車輛在第一時刻到第二時刻的行駛距離。

示例的，在本發明實施例中，在獲取車輛的行駛距離時，可以通過記錄第一時刻該車輛的位置信息，第二時刻該車輛的位置信息，從而根據該兩個位置信息直接獲取車輛的行駛距離，也可以通過距離傳感器直接獲取車輛的行駛距離；當然，也可以通過車輛的行駛速度和第一時間獲取車輛的行駛距離；在此，對于如何獲取車輛的行駛距離，本發明不做具體限制，具體可以根據實際需要進行設置。

s104、若測量距離小于等于預設閾值，則提示預警信息。

其中，預設閾值可以為3米，也可以為2米，當然，也可以為其他數值，具體可以根據實際需要進行設置，在此，對于預設閾值具體是多少，本發明不做進一步地限制。

示例的，在本發明實施例中，可以通過語音播報的方式提示預警信息，當然，也可以文字播報的方式提示預警信息，進一步地，預警信息也可以包括測量距離信息，以方便用戶獲取該測量距離信息。在此，對于提示預警信息的方式和內容，具體可以根據實際需要進行設置，本發明不做具體限制。

在實際應用過程中，在車輛行駛過程中，通過向待檢測物體發射參考信號及接收該參考信號的反射信號，以確定該車輛與待檢測物體的預測距離，再根據預測距離和車輛的行駛距離確定測量距離，且在若測量距離小于等于預設閾值時，提示預警信息，從而提高了車輛的安全性。

本發明實施例提供的預警方法，通過在第一時刻發射參考信號，根據參考信號確定待檢測物體；在第二時刻接收參考信號的反射信號，并根據參考信號和反射信號獲取車輛與待檢測物體的預測距離。根據預測距離和車輛的行駛距離確定測量距離。若測量距離小于等于預設閾值，則提示預警信息。由此可見，本發明實施例提供的預警方法，通過向待檢測物體發射參考信號及接收該參考信號的反射信號，以確定該車輛與待檢測物體的預測距離，再根據預測距離和車輛的行駛距離確定測量距離，且在若測量距離小于等于預設閾值時，提示預警信息，從而提高了車輛的安全性。

基于圖1對應的實施例，在圖1對應的實施例的基礎上，請參見圖2所示，圖2為本發明實施例提供的另一種預警方法的流程示意圖，當然，本發明實施例只是以圖2為例進行說明，但并不代表本發明僅局限于此。在圖2對應的實施例中，以參考信號為紅外線信號為例進行說明，該預警方法還包括：

s201、在第一時刻發射紅外線信號，根據紅外線信號確定待檢測物體。

在車輛行駛過程中，若前方有障礙物時，預警裝置可以通過向該障礙物(即待檢測物體)發射紅外線信號，以根據該紅外線信號確定待檢測物體。

s202、在第二時刻接收紅外線信號的反射信號，并根據紅外線信號和反射信號獲取車輛與待檢測物體的預測距離。

第一紅外線信號發射之后，待檢測物體會反射該紅外線信息，以使預警裝置在第二時刻可以接收到該紅外線信號的反射信號；之后，就可以根據第一時刻跟第二時刻的差值確定一個時間間隔，再根據該時間間隔即為第一時間，在確定第一時間之后，就可以根據該第一時間和紅外線信號的傳輸速度獲取車輛與待檢測物體的預測距離。

s203、根據預測距離和車輛的行駛距離的差值確定測量距離。

可選的，在本發明實施例中，根據預測距離和車輛的行駛距離的差值確定測量距離，包括：

根據s＝(s1-s2)/2獲取車輛與待檢測物體的預測距離。

其中，s1＝v1*t，s2＝v2*t，s表示測量距離，s1表示預測距離，s2表示車輛的行駛距離；v1表示參考信號的傳輸速度，t表示第一時間，第一時間為第一時刻和第二時刻之間的時間差；v2表示車輛的行駛速度。

在實際應用過程中，在獲取車輛與待檢測物體之間的測量距離時，車輛的狀態可以包括兩種：第一種為靜止狀態；第二種為運動狀態。當車輛處于靜止狀態時，v2等于0，則可以直接根據s＝v1*t/2獲取車輛與待檢測物體的預測距離。當車輛處于運動狀態時，v2不等于0，則可以根據s＝(v1*t-v2*t)/2獲取車輛與待檢測物體的預測距離。示例的，可以通過速度傳感器獲取車輛的行駛速度v2，在本發明實施例中，可以認為在t時間段內，車輛處于勻速行駛狀態，即車輛的行駛速度保持v2不變。

示例的，在本發明實施例中，在獲取第一時間時，可以根據第一時刻和第二時刻的差值獲取第一時間，也可以在發射紅外線信號之后，通過計時器開始計時，在接收到紅外線信號的反射信號之后，關閉計時器，以獲取第一時間，當然，也可以通過其他方式獲取，在此，對于如何獲取第一時間，本發明不做具體限制。

示例的，在本發明實施例中，在獲取車輛的行駛距離時，可以通過記錄第一時刻該車輛的位置信息，第二時刻該車輛的位置信息，從而根據該兩個位置信息直接獲取車輛的行駛距離，也可以通過距離傳感器直接獲取車輛的行駛距離；當然，也可以通過車輛的行駛速度和第一時間獲取車輛的行駛距離；在此，對于如何獲取車輛的行駛距離，本發明不做具體限制，具體可以根據實際需要進行設置。

s204、若測量距離小于等于預設閾值，則提示預警信息。

示例的，在本發明實施例中，可以通過語音播報的方式提示預警信息，當然，也可以文字播報的方式提示預警信息，進一步地，預警信息也可以包括測量距離信息，以方便用戶獲取該測量距離信息。在此，對于提示預警信息的方式和內容，具體可以根據實際需要進行設置，本發明不做具體限制。

由此可見，本發明實施例提供的預警方法，通過向待檢測物體發射紅外線信號及接收該紅外線信號的反射信號，以確定該車輛與待檢測物體的預測距離，再根據預測距離和車輛的行駛距離確定測量距離，且在若測量距離小于等于預設閾值時，提示預警信息，從而提高了車輛的安全性。進一步地，若測量距離大于預設閾值，則報告測量距離，以使用戶及時了解車輛的行駛信息，從而提高了車輛的安全性。

可選的，在本發明實施例中，207之后還可以包括：

s205、若測量距離大于預設閾值，則報告測量距離。

示例的，在本發明實施例中，可以通過語音播報的方式報告測量距離，當然，也可以文字播報的方式報告測量距離，在此，對于報告測量距離的方式，具體可以根據實際需要進行設置，本發明不做具體限制。

在實際應用過程中，在車輛行駛過程中，根據紅外線信號的傳輸速度和第一時間獲取車輛與待檢測物體的預測距離；根據預測距離和車輛的行駛距離的差值確定測量距離；若測量距離小于等于預設閾值，則提示預警信息。由此可見，本發明實施例提供的預警方法，通過向待檢測物體發射紅外線信號及接收該紅外線信號的反射信號，以確定該車輛與待檢測物體的預測距離，再根據預測距離和車輛的行駛距離確定測量距離，且在若測量距離小于等于預設閾值時，提示預警信息，從而提高了車輛的安全性。進一步地，若測量距離大于預設閾值，則報告測量距離，以使用戶及時了解車輛的行駛信息，從而提高了車輛的安全性。

圖3為本發明實施例提供的一種預警裝置30的結構示意圖，應用于終端設備，該終端設備放置于車輛內，當然，本發明實施例只是以圖3為例進行說明，但并不代表本發明僅局限于此。請參見圖3所示，預警裝置30可以包括：

確定單元301，用于在第一時刻發射參考信號，根據參考信號確定待檢測物體。

獲取單元302，用于在第二時刻接收參考信號的反射信號，并根據參考信號和反射信號獲取車輛與待檢測物體的預測距離。

確定單元301，還用于根據預測距離和車輛的行駛距離確定測量距離，行駛距離為車輛在第一時刻到第二時刻的行駛距離。

提示單元303，用于若測量距離小于等于預設閾值，則提示預警信息。

可選的，確定單元301，具體用于根據預測距離和車輛的行駛距離的差值確定測量距離。

可選的，確定單元301，具體用于根據s＝(s1-s2)/2獲取車輛與待檢測物體的預測距離；

其中，s1＝v1*t，s2＝v2*t，s表示測量距離，s1表示預測距離，s2表示車輛的行駛距離；v1表示參考信號的傳輸速度，t表示第一時間，第一時間為第一時刻和第二時刻之間的時間差；v2表示車輛的行駛速度。

可選的，提示單元303，還用于若測量距離大于預設閾值，則報告測量距離。

需要說明的是，在本發明實施例中，參考信號可以為紅外線信號或者超聲波信號。

本發明實施例所示的預警裝置30，可以執行上述預警方法實施例所示的技術方案，其實現原理以及有益效果類似，此處不再進行贅述。

圖4為本發明實施例提供的一種終端設備40的結構示意圖，該終端設備40放置于車輛內，當然，本發明實施例只是以圖4為例進行說明，但并不代表本發明僅局限于此。具體請參見圖4所示，該終端設備40可以包括：

上述任一實施例所示的預警裝置30。

本發明實施例所示的終端設備40，可以執行上述預警方法實施例所示的技術方案，其實現原理以及有益效果類似，此處不再進行贅述。

本領域普通技術人員可以理解：實現上述各方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關的硬件來完成。前述的程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質中。該程序在執行時，執行包括上述各方法實施例的步驟；而前述的存儲介質包括：rom、ram、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的范圍。