安檢圖像顯示方法、設備和安檢系統與流程

本發明涉及安檢技術領域，特別是一種安檢圖像顯示方法、設備和安檢系統。

背景技術：

安檢設備是保證公共區域安全的重要裝置，可以包括對于行李物品的安全檢查和對人體的安全檢查等。目前應用最廣泛的行李物品安全檢測設備是x射線掃描透視檢查設備，主要由射線發生系統、射線探測器、圖像處理及顯示系統、物品與檢查設備相對移動系統等構成。在使用過程中，由專業人員對掃描產生的平面x射線掃描圖像進行判讀，根據行李物品的形狀特征和x射線通透性特征判斷是否夾帶了違禁物品。現有技術中也有用于檢測車輛或集裝箱的大型設備，一般用高能x射線或伽馬射線作為射線源。

但是，由于物品的多樣性，平面透視掃描圖像的判讀并不直觀，判讀效率低下，判讀準確率低，工作人員勞動強度高，且容易發生漏判誤判的情況。

技術實現要素：

本發明的一個目的在于提出一種直觀顯示安檢圖像的方案，提高安檢的效率和準確度。

根據本發明的一個方面，提出一種安檢圖像顯示方法，包括：獲取被測物體的ct(computedtomography，計算機斷層掃描)數據；根據ct數據獲取被測物體內部的物品的三維輪廓曲面；根據三維輪廓曲面生成三維重建圖像。

可選地，還包括：通過vr(virtualreality，虛擬現實)設備顯示三維重建圖像。

可選地，通過vr設備顯示三維重建圖像包括：獲取用戶的當前觀察視角；生成當前觀察視角下的左眼圖像和右眼圖像；通過vr設備展示左眼圖像和右眼圖像。

可選地，還包括：實時監控用戶的當前觀察視角；根據當前觀察視角實時更新左眼圖像和右眼圖像。

可選地，根據ct數據獲取被測物體內部的物品的三維輪廓圖像包括：根據ct數據獲取各個ct截面圖中的輪廓曲線；根據ct層高和ct截面圖獲取ct立體圖像；根據ct立體圖像和ct截面圖中的輪廓曲線生成三維輪廓曲面。

可選地，還包括：獲取被測物體的多視角平面掃描圖像；根據多視角平面掃描圖像生成立體圖像；通過vr設備顯示立體圖像。

可選地，還包括：判斷安檢儀器獲取的安檢圖像的類型；若圖像為ct數據，則根據ct數據生成三維重建圖像；若圖像為多視角平面掃描圖像，則根據多視角平面掃描圖像生成立體圖像。

可選地，vr設備包括：vr頭盔、vr眼鏡和/或三維重建投影設備。

通過這樣的方法，能夠將ct安檢儀器獲取的ct數據生成三維重建圖像，從而允許操作人員以各個視角觀察立體圖像，一方面使圖像更加直觀，提高了識別效率；另一方面也降低了識別難度，提高了安檢準確性。

根據本發明的另一個方面，提出一種安檢圖像顯示設備，包括：數據獲取裝置，用于獲取被測物體的ct數據；三維輪廓解析器，用于根據ct數據獲取被測物體內部的物品的三維輪廓曲面；三維重建圖像生成器，用于根據三維輪廓曲面生成三維重建圖像。

可選地，還包括：vr設備，用于顯示三維重建圖像。

可選地，vr設備用于：獲取用戶的當前觀察視角；生成當前觀察視角下的左眼圖像和右眼圖像；通過vr設備展示左眼圖像和右眼圖像。

可選地，vr設備還用于：實時監控用戶的當前觀察視角；根據當前觀察視角實時更新左眼圖像和右眼圖像。

可選地，三維輪廓解析器包括：截面輪廓獲取模塊，用于根據ct數據獲取各個ct截面圖中的輪廓曲線；立體圖像獲取模塊，用于根據ct層高和ct截面圖獲取ct立體圖像；輪廓曲面獲取模塊，用于根據ct立體圖像和ct截面圖中的輪廓曲線生成三維輪廓曲面。

可選地，數據獲取裝置還用于獲取被測物體的多視角平面掃描圖像；安檢圖像顯示設備還包括：立體圖像生成器，用于根據多視角平面掃描圖像生成立體圖像；vr設備，用于顯示立體圖像。

可選地，還包括：圖像類型判斷器，用于判斷安檢儀器獲取的安檢圖像的類型；三維輪廓解析器和三維重建圖像生成器用于當圖像為ct數據時，根據ct數據生成三維重建圖像；立體圖像生成器用于當圖像為多視角平面掃描圖像時，根據多視角平面掃描圖像生成立體圖像。

可選地，vr設備包括：vr頭盔、vr眼鏡和/或全息投影設備。

這樣的設備能夠將ct安檢儀器獲取的ct數據生成三維重建圖像，從而允許操作人員以各個視角觀察立體圖像，一方面使圖像更加直觀，提高了識別效率；另一方面也降低了識別難度，提高了安檢準確性。

根據本發明的又一個方面，提出一種安檢系統，包括：上文中提到的任意一種安檢圖像顯示設備；和，安檢儀器，用于獲取被測物體的安檢圖像。

可選地，若安檢儀器為計算機斷層掃描ct安檢儀，則安檢圖像顯示設備用于根據ct數據生成三維重建圖像；若安檢儀器為多視角平面安檢儀，則安檢圖像顯示設備用于根據多視角平面掃描圖像生成立體圖像。

可選地，安檢圖像顯示設備還用于根據預設或根據安檢圖像的類型確定安檢儀器的種類。

可選地，安檢圖像顯示設備還用于顯示三維重建圖像或立體圖像。

這樣的系統能夠將ct安檢儀器獲取的ct數據生成三維重建圖像，從而允許操作人員以各個視角觀察立體圖像，一方面使圖像更加直觀，提高了識別效率；另一方面也降低了識別難度，提高了安檢準確性。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明的安檢圖像顯示方法的一個實施例的流程圖。

圖2為本發明的安檢圖像顯示方法的另一個實施例的流程圖。

圖3為本發明的安檢圖像顯示方法中生成三維重建圖像的一個實施例的流程圖。

圖4為本發明的安檢圖像顯示方法的又一個實施例的流程圖。

圖5為本發明的安檢圖像顯示設備的一個實施例的示意圖。

圖6為本發明的安檢圖像顯示設備的另一個實施例的示意圖。

圖7為本發明的安檢圖像顯示設備中三維輪廓解析器的一個實施例的示意圖。

圖8a為本發明的安檢圖像顯示設備中立體圖像生成器生成視差圖像的一個實施例的示意圖。

圖8b為本發明的安檢圖像顯示設備中立體圖像生成器生成視差圖像的另一個實施例的示意圖。

圖9為本發明的安檢圖像顯示設備的又一個實施例的示意圖。

圖10為本發明的安檢系統的一個實施例的示意圖。

具體實施方式

下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。

本發明的安檢圖像顯示方法的一個實施例的流程圖如圖1所示。

在步驟101中，獲取被測物體的ct數據。在一個實施例中，可以利用現有的ct安檢儀器獲取被測物體的ct數據。

在步驟102中，根據ct數據獲取被測物體內部的物品的三維輪廓曲面。在一個實施例中，可以根據獲取的ct數據進行分層解析、逐層堆疊連接，形成被測物體內部物品的三維輪廓曲面。在一個實施例中，分層分析可以通過邊緣圖像檢測算法來實現。

在步驟103中，根據三維輪廓曲面生成三維重建圖像。在一個實施例中，可以對獲取的三維輪廓曲面進行實體化處理，如對曲面的質量進行檢測和改進，常見的指標包括：連續度，封閉性和幾何誤差等，確認生成的曲線符合預定曲面要求后，可以將曲面導入到pro/e(pro/engineer，野火)、ug(unigraphicsnx)等造型軟件中進行實體化造型，得到三維重建圖像。

通過這樣的方法，能夠將ct安檢儀器獲取的ct數據生成三維重建圖像，從而允許操作人員以各個視角觀察立體圖像，一方面使圖像更加直觀，提高了識別效率；另一方面也降低了識別難度，提高了安檢準確性。

在一個實施例中，可以采用vr設備顯示三維重建圖像，從而給予操作人員清晰、直觀的感受。在一個實施例中，vr設備可以獲取用戶的當前觀察視角，繼而生成當前觀察視角下的左眼圖像和右眼圖像，通過vr設備展示左眼圖像和右眼圖像，例如，采用vr頭盔，分別在左眼視覺區域展示左眼圖像，以及在右眼視覺區域展示右眼圖像。在另一個實施例中，還可以輪流顯示左眼圖像幀和右眼圖像幀，用戶可用通過3d眼鏡觀察三維重建影像。在再一個實施例中，還可以采用全息投影設備投影出全息影像。

通過這樣的方法，能夠將得到的三維重建圖像以直觀的方式展現給操作人員，從而進一步提高了用戶友好程度，提高了識別效率和安檢的準確性。

在一個實施例中，操作人員可以根據需求調節觀察視角，如本發明的安檢圖像顯示方法的另一個實施例的流程圖圖2所示：

在步驟201中，獲取被測物體的ct數據。

在步驟202中，根據ct數據獲取被測物體內部的物品的三維輪廓曲面。

在步驟203中，根據三維輪廓曲面生成三維重建圖像。

在步驟204中，獲取用戶的當前觀察視角。在一個實施例中，用戶當前觀察視角可以為默認視角，也可以通過實時檢測獲取，例如，利用vr頭盔檢驗用戶瞳孔位置，或獲取視角操作設備(如搖桿)的當前位置，以及獲取用戶相對于顯示屏的位置等。

在步驟205中，根據用戶當前觀察視角生成左眼圖像和右眼圖像。在一個實施例中，可以利用視差圖像處理法生成左右眼圖像。

在步驟206中，可以根據vr設備的種類顯示左右眼圖像，如在vr頭盔的左眼視覺區域播放左眼圖像，在右眼視覺區域播放右眼圖像，或在屏幕上以幀(或多幀)為單位輪流顯示左眼圖像和右眼圖像。

在步驟207中，實時監控用戶的當前觀察視角，如利用vr頭盔檢驗用戶瞳孔位置，或獲取視角操作設備的當前位置，以及獲取用戶相對于顯示屏的位置等。

在步驟208中，判斷用戶當前觀察視角是否發生變化。若發生變化，如用戶位置改變，用戶轉頭、用戶調整控制視角的搖桿等，則執行步驟205，重新生成左眼圖像和右眼圖像；若用戶當前觀察視角未發生變化，則執行步驟206。

通過這樣的方法，vr設備能夠跟隨用戶觀察視角的變化實時調整顯示的視角，從而允許操作人員與設備進行交互，減少觀察死角，進一步提高用戶友好度和檢測的準確性。

本發明的安檢圖像顯示方法中生成三維重建圖像的一個實施例的流程圖如圖3所示。

在步驟301中，根據ct數據獲取各個ct截面圖中的輪廓曲線。ct數據為分層掃描數據。在一個實施例中，可以直接獲得分層掃描數據，并通過邊緣檢測算法獲取輪廓曲線；在另一個實施例中，可以在獲得完整的ct數據后進行切片處理，得到分層圖像，繼而解析獲取輪廓曲線。在一個實施例中，還可以對輪廓曲線進行曲線擬合優化，刪除冗余線和雜點。曲線擬合時，常用的方法有：樣條曲線擬合、內插法擬合以及近似法擬合等。

在步驟302中，根據ct層高和ct截面圖獲取ct立體圖像。ct層高即為掃描過程中層與層之間的間隔，將各個截面在縱向(垂直切面方向)上等間距依次排列，從而獲取完整的三維圖像。

在步驟303中，根據ct立體圖像和ct截面圖中的輪廓曲線生成三維輪廓曲面。在一個實施例中，可以將ct立體圖像中每層ct截面圖中的輪廓曲線相結合，生成曲面。在一個實施例中，還可以通過閾值法，結合手工標注和描繪，從ct立體圖像中提取三維輪廓曲面。最常用的表面繪制算法可以分為兩類：第一類是基于三角剖分的線性插值算法，該類算法的中心思想是從眾多三角形中找出最能代表物體表面的三角形；第二類算法是以nurbs(non-uniformrationalb-splines，非均勻有理b樣條)曲面擬合法為代表的非線性插值算法，該算法在物體相鄰截面輪廓之間進行輪廓插值，從而形成物體三維輪廓曲面。

在步驟304中，對曲面的質量進行檢測和改進，常見的指標包括：連續度，封閉性和幾何誤差等。確認所生成曲線符合使用領域的曲面要求后，將曲面導入到pro/e、ug等造型軟件中，即可進行實體化造型，生成三維重建圖像。

通過這樣的方法，能夠將ct安檢儀器生成的ct數據轉化為待測物體內部物品的三維重建圖像，從而能夠利用現有的安檢設備進行三維重建圖像生成，有利于推廣應用。

在一個實施例中，ct安檢儀器的效率較低，價格較高，因此使用比較有局限性，多視角射線安檢儀器的應用更加廣泛，例如雙視角x光安檢設備等。若安檢儀器提供的為多視角平面掃描圖像(如雙視角平面掃描圖像)，則可以根據多視角平面掃描圖像生成立體圖像，再通過vr設備顯示立體圖像。

通過這樣的方法，能夠在獲取的安檢圖像為平面圖像的情況下，將平面圖像轉化為立體圖像顯示，從而避免了平面圖像中信息堆疊造成的識別困難，提高了安檢的準確性和安檢效率，也進一步擴大了推廣應用的范圍。

本發明的安檢圖像顯示方法的又一個實施例的流程圖如圖4所示。

在步驟401中，獲取被測物體的安檢圖像。若安檢儀器為ct安檢儀器，則安檢圖像為ct數據；若安檢儀器為多視角射線安檢儀器，則安檢圖像為多視角平面掃描圖像。

在步驟402中，判斷安檢圖像的種類。若安檢圖像為ct數據，則執行步驟403；若安檢圖像為多視角平面掃描圖像，則執行步驟406。

在步驟403中，根據ct數據獲取被測物體內部的物品的三維輪廓曲面。

在步驟404中，根據三維輪廓曲面生成三維重建圖像。

在步驟405中，采用vr設備顯示三維重建圖像。

在步驟406中，根據多視角平面掃描圖像生成立體圖像。

在步驟407中，通過vr設備顯示立體圖像。

通過這樣的方法，能夠兼容不同種類的安檢儀器，并自動判斷安檢圖像的種類，且根據安檢圖像的種類向操作人員提供三維重建圖像或立體圖像，從而更具有普適性，更加有利于推廣應用。

本發明的安檢圖像顯示設備的一個實施例的示意圖如圖5所示。數據獲取裝置501能夠獲取被測物體的ct數據。在一個實施例中，可以利用現有的ct安檢儀器獲取被測物體的ct數據。三維輪廓解析器502能夠根據ct數據獲取被測物體內部的物品的三維輪廓曲面。在一個實施例中，可以根據獲取的ct數據進行分層解析、逐層堆疊連接，形成被測物體內部物品的三維輪廓曲面。在一個實施例中，分層分析可以通過邊緣圖像檢測算法來實現。三維重建圖像生成器503能夠根據三維輪廓曲面生成三維重建圖像。在一個實施例中，三維重建圖像生成器503可以對獲取的三維輪廓曲面進行實體化處理，如對曲面的質量進行檢測和改進，常見的指標包括：連續度，封閉性和幾何誤差等，確認生成的曲線符合預定曲面要求后，可以將曲面導入到pro/e、ug等造型軟件中進行實體化造型，得到三維重建圖像。

這樣的安檢圖像顯示設備能夠將ct安檢儀器獲取的ct數據生成三維重建圖像，從而允許操作人員以各個視角觀察立體圖像，一方面使圖像更加直觀，提高了識別效率；另一方面也降低了識別難度，提高了安檢準確性。

本發明的安檢圖像顯示設備的另一個實施例的示意圖如圖6所示。數據獲取裝置601、三維輪廓解析器602和三維重建圖像生成器603的結構和功能與圖5的實施例中相似。安檢圖像顯示設備還包括vr設備604，能夠顯示三維重建圖像，從而給予操作人員清晰、直觀的感受。在一個實施例中，三維重建圖像生成器603還可以針對vr設備604的類型進行圖像兼容性處理，保證vr設備604能夠正確播放圖像。

在一個實施例中，vr設備可以是vr頭盔，能夠在左、右眼分別顯示圖像，給用戶帶來立體視覺感受；vr設備可以是顯示器與vr眼鏡的組合。這樣的安檢圖像顯示設備能夠利用vr設備將得到的三維重建影像以直觀的方式展現給操作人員，提高了用戶體驗。

在一個實施例中，vr設備604可以獲取用戶的當前觀察視角，繼而根據生成當前觀察視角下的左眼圖像和右眼圖像，進而通過vr設備展示左眼圖像和右眼圖像，例如，vr設備為vr頭盔，分別在左眼視覺區域展示左眼圖像，以及在右眼視覺區域展示右眼圖像。在另一個實施例中，vr設備為顯示器，用戶佩戴3d眼鏡，vr設備能夠輪流顯示左眼圖像幀和右眼圖像幀，用戶可用通過3d眼鏡觀察三維重建影像。在再一個實施例中，vr設備604還可以為全息投影設備，能夠投影出全息影像。

這樣的安檢圖像顯示設備能夠將得到的三維重建影像以直觀的方式展現給操作人員，從而進一步提高了用戶友好程度，提高了識別效率和安檢的準確性。

在一個實施例中，vr設備還能夠實時監控用戶的當前觀察視角，如利用vr頭盔檢驗用戶瞳孔位置，或獲取視角操作設備(如搖桿)的當前位置，以及獲取用戶相對于顯示屏的位置等；判斷用戶當前觀察視角是否發生變化，若發生變化，如用戶位置改變，用戶轉頭、用戶調整控制視角的搖桿等，則轉變三維重建圖像的角度，重新生成左眼圖像和右眼圖像。

這樣的安檢圖像顯示設備中，vr設備能夠跟隨用戶觀察視角的變化實時調整顯示的視角，從而允許操作人員與設備進行交互，減少觀察死角，進一步提高用戶友好度和檢測的準確性。

本發明的安檢圖像顯示設備中三維輪廓解析器的一個實施例的示意圖如圖7所示。截面輪廓獲取模塊701能夠根據ct數據獲取各個ct截面圖中的輪廓曲線。ct數據為分層掃描數據。在一個實施例中，可以直接獲得分層掃描數據，并通過邊緣檢測算法獲取輪廓曲線；在另一個實施例中，可以在獲得完整的ct數據后進行切片處理，得到分層圖像，繼而解析獲取輪廓曲線。立體圖像獲取模塊702能夠根據ct層高和ct截面圖獲取ct立體圖像。ct層高即為掃描過程中層與層之間的間隔，通過這樣的步驟能夠獲取完整的三維圖像。輪廓曲面獲取模塊703能夠根據ct立體圖像和ct截面圖中的輪廓曲線生成三維輪廓曲面。在一個實施例中，可以將ct立體圖像中每層ct截面圖中的輪廓曲線相結合，生成曲面。在一個實施例中，還可以通過閾值法，結合手工標注和描繪，從ct立體圖像中提取三維輪廓曲面。最常用的表面繪制算法可以分為兩類：第一類是基于三角剖分的線性插值算法，該類算法的中心思想是從眾多三角形中找出最能代表物體表面的三角形；第二類算法是以nurbs曲面擬合法為代表的非線性插值算法，該算法在物體相鄰截面輪廓之間進行輪廓插值，從而形成物體三維輪廓曲面。

這樣的安檢圖像顯示設備能夠將ct安檢儀器生成的ct數據轉化為待測物體內部物品的三維重建圖像，從而能夠利用現有的安檢設備進行三維重建圖像生成，有利于推廣應用。

在一個實施例中，考慮到ct安檢儀器的效率較低，價格較高，因此使用比較有局限性，多視角射線安檢儀器的應用更加廣泛，例如雙視角x光安檢設備等。安檢圖像顯示設備還可以包括立體圖像生成器，能夠在安檢儀器提供的為多視角平面掃描圖像(如雙視角平面掃描圖像)時，根據多視角平面掃描圖像生成立體圖像，再通過vr設備顯示立體圖像。

這樣的安檢圖像顯示設備能夠在獲取的安檢圖像為平面圖像的情況下，將平面圖像轉化為立體圖像顯示，從而避免了平面圖像中信息堆疊造成的識別困難，提高了安檢的準確性和安檢效率，也進一步擴大了推廣應用的范圍。

在一個實施例中，立體圖像生成器能夠執行如下操作：

(1)將當前圖像作為中心圖像，分別生成左右眼圖像：如圖8a所示，cc代表實際存在的中心探測器，cl和cr分別代表虛擬的左右探測器，f是焦距，tx代表左右探測器的距離。設p是空間中一點，p到探測器的深度是z，p點投影到三個探測器成像平面上的像的坐標分別為(xc,y)，(xl,y)以及(xr,y)，根據幾何關系，有

(2)確定零視差平面：選擇zc作為零視差平面，將深度做歸一化處理，這樣深度等于zc的空間點將顯示在屏幕上，深度大于該值的點顯示在屏幕與人眼之間，深度小于該值的點顯示在屏幕后方，其中，znear為圖像的所有點中與人眼的最近距離，zfar為圖像的所有點中與人眼的最遠距離，則

(3)確定最大視差：如圖8b所示，最大視差m_max計算方法如下

其中，l為屏幕與圖像最遠點p之間的距離，b為兩眼間的距離，m為兩眼與p點的連線與屏幕的交點pl、pr之間的距離，d為人眼與屏幕之間的距離。

像素級別最大視差計算方法為：

在一個實施例中，還可以對圖像進行優化，例如執行步驟：

(4)對生成的圖像進行后期處理：消除生成圖像中的重疊現象和空洞現象。對于重疊現象，選出原始圖像中重疊的像素中深度值較大的平移到圖像中；對于空洞的情況，可以取臨近像素的值，或者使用插值的方式對空洞進行填充。

這樣的安檢圖像顯示設備能夠基于平面圖像生成視差圖像，從而分別提供給用戶的左、右眼，產生立體視覺的效果，避免平面圖像中圖層堆疊導致的誤判，提高安檢的準確性。

本發明的安檢圖像顯示設備的又一個實施例的示意圖如圖9所示。數據獲取裝置901、三維輪廓解析器902和三維重建圖像生成器903的結構和功能與圖5所示的實施例中相似。安檢圖像顯示設備還包括：圖像類型判斷器905，能夠判斷安檢圖像的種類，若安檢儀器為ct安檢儀器，則安檢圖像為ct數據；若安檢儀器為多視角射線安檢儀器，則安檢圖像為多視角平面掃描圖像。若安檢圖像為ct數據，則圖像類型判斷器905激活三維輪廓解析器902，vr設備904顯示三維重建圖像生成器903生成的三維重建圖像；若安檢圖像為多視角平面掃描圖像，則圖像類型判斷器905激活立體圖像生成器906，vr設備904顯示圖像類型判斷器905生成的立體圖像。

這樣的安檢圖像顯示設備能夠兼容不同種類的安檢儀器，并自動判斷安檢圖像的種類，且根據安檢圖像的種類向操作人員提供三維重建圖像或立體圖像，從而更具有普適性，更加有利于推廣應用。

本發明的安檢系統的一個實施例的示意圖如圖10所示。安檢圖像顯示設備1001可以為上文中提到的任意一種；安檢儀器1002可以獲取被測物體的安檢圖像并提供給安檢圖像顯示設備1001。安檢圖像顯示設備1001能夠根據從安檢儀器1002獲取的ct數據生成三維重建圖像。

這樣的系統能夠將ct安檢儀器獲取的ct數據生成三維重建圖像，從而允許操作人員以各個視角觀察立體圖像，一方面使圖像更加直觀，提高了識別效率；另一方面也降低了識別難度，提高了安檢準確性；同時，能夠利用現有的安檢設備，有利于推廣應用。

在一個實施例中，若安檢儀器為ct安檢儀，則安檢圖像顯示設備能夠根據ct數據生成三維重建圖像；若安檢儀器為多視角平面安檢儀，則安檢圖像顯示設備能夠根據多視角平面掃描圖像生成立體圖像。

這樣的系統充分考慮到ct安檢儀器的效率較低，價格較高，使用比較有局限性的問題，能夠在獲取的安檢圖像為平面圖像的情況下將平面圖像轉化為立體圖像顯示，從而避免了平面圖像中信息堆疊造成的識別困難，提高了安檢的準確性和安檢效率，也進一步擴大了推廣應用的范圍。

在一個實施例中，安檢圖像顯示設備可以根據用戶設定確定安檢儀器的種類，若用戶設定安檢儀器為ct安檢儀器，則根據ct數據生成三維重建圖像；若用戶設定安檢儀器為多視角平面安檢儀，則根據多視角平面掃描圖像生成立體圖像。在另一個實施例中，安檢圖像顯示設備還能夠根據得到的數據的格式、協議等確定安檢儀器的種類，并進行對應的圖像處理。

當vr設備獲取三維重建圖像時，會顯示三維重建圖像，從而給予操作人員清晰、直觀的感受。當vr設備獲取立體圖像時，能夠顯示立體圖像，避免了平面圖像中信息堆疊造成的識別困難，提高了安檢的準確性和安檢效率。

這樣的系統能夠兼容不同種類的安檢儀器，并自動判斷安檢圖像的種類，且根據安檢圖像的種類向操作人員提供三維重建圖像或立體圖像，從而更具有普適性，更加有利于推廣應用。

最后應當說明的是：以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解：依然可以對本發明的具體實施方式進行修改或者對部分技術特征進行等同替換；而不脫離本發明技術方案的精神，其均應涵蓋在本發明請求保護的技術方案范圍當中。