PCB板膠面覆蓋自動檢測裝置和檢測方法與流程

本申請屬于pcb板涂膠檢測技術領域，特別是涉及一種pcb板膠面覆蓋自動檢測裝置和檢測方法。

背景技術：

pcb涂膠后人工不能準確的將膠面覆蓋檢測出來，并準確判定是否屬于良品，存在憑記憶作業，員工離職后，新員工上手較難等相關問題，并且漏檢、誤判的可能性非常大。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種pcb板膠面覆蓋自動檢測裝置和檢測方法，以克服現有技術中的不足。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

本申請實施例公開一種pcb板膠面覆蓋自動檢測裝置，包括第一傳送帶和視覺檢測裝置，所述第一傳送帶沿其傳送方向依次設置有待檢測區和ng篩選區，所述視覺檢測裝置設置于所述第一傳送帶的上方，所述視覺檢測裝置包括多自由度機械臂以及設置于多自由度機械臂末端的ccd鏡頭，所述第一傳送帶上支撐有載具，所述第一傳送帶包括并列設置的第一導引帶和第二導引帶，所述待檢測區設置有頂升裝置，所述頂升裝置位于所述第一導引帶和第二導引帶之間，所述頂升裝置包括頂升氣缸和支撐板，所述頂升氣缸連接于所述支撐板的下方，所述支撐板水平設置，該支撐板的上表面凸伸有至少三個的定位件，該至少三個的定位件呈非直線排列，所述載具的下方對應每個所述定位件分別形成有一個定位孔，沿所述第一傳送帶輸送方向還設置有阻擋器，所述阻擋器上下升降以實現對所述載具的阻擋和釋放。

優選的，在上述的pcb板膠面覆蓋自動檢測裝置中，所述載具上形成有至少一個pcb板定位槽。

優選的，在上述的pcb板膠面覆蓋自動檢測裝置中，還包括第二傳送帶，所述第一傳送帶和第二傳送帶之間設置有抓取模組，該抓取模組選擇性地抓取位于ng篩選區的載具中的pcb板，并可將抓取的pcb板放置于所述第二傳送帶上。

優選的，在上述的pcb板膠面覆蓋自動檢測裝置中，所述抓取模組包括滑軌、一個上下氣缸和至少一個夾爪組件，所述上下氣缸沿所述滑軌在第一傳送帶和第二傳送帶之間可移動，所述夾爪組件連接于所述上下氣缸并可在豎直方向移動，每個所述夾爪組件分別對應載具中的一個pcb板定位槽，每個所述夾爪組件分別包括一夾爪氣缸和一產品夾具，所述夾爪氣缸連接于所述產品夾具并可驅動其對pcb板進行夾取。

優選的，在上述的pcb板膠面覆蓋自動檢測裝置中，每個所述pcb板定位槽分別具有上下相通的窗口，每個所述窗口的下方分別對應設置有一個產品感應器。

優選的，在上述的pcb板膠面覆蓋自動檢測裝置中，所述待檢測區還設置有對載具進行感應的載具感應器。

優選的，在上述的pcb板膠面覆蓋自動檢測裝置中，所述第一傳送帶的進口端設置有離子風除靜電裝置。

相應的，本申請還公開了一種pcb板膠面覆蓋自動檢測裝置的檢測方法，包括：

承載有pcb產品的載具沿第一傳送帶移動，經過待檢測區后被載具感應器感應，阻擋器升起將載具阻擋在待檢測區；

頂升裝置上升，通過定位件和定位孔的配合實現定位；

多自由度機械臂帶動ccd鏡頭移動至待檢測區，采集pcb板圖像信息，對圖像信息進行處理并判斷膠面覆蓋是否完整；

第一傳送帶帶動載具繼續移動至ng篩選區，抓取模組將載具中ng產品拾取并放置至第二傳送帶上。

與現有技術相比，本發明的優點在于：

本發明的pcb板膠面覆蓋自動檢測裝置，當產品隨載具流入檢測設備后，使用ccd相機對產品進行拍照圖片抓取，通過對比分析，將完成品與ng品實現分離，并記錄相關數據，便于日后追查，同時減免人工的失誤率,提高作業速速，并大大降低人工成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1所示為本發明具體實施例中自動檢測裝置的立體結構示意圖；

圖2所示為本發明具體實施例中視覺檢測裝置的立體結構示意圖；

圖3所示為本發明具體實施例中頂升裝置的立體結構示意圖；

圖4所示為本發明具體實施例中抓取模組的立體結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行詳細的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

結合圖1和圖2所示，pcb板膠面覆蓋自動檢測裝置，包括第一傳送帶10和視覺檢測裝置20，第一傳送帶10沿其傳送方向依次設置有待檢測區11和ng篩選區12，視覺檢測裝置20設置于第一傳送帶10的上方。

結合圖3所示，視覺檢測裝置20包括多自由度機械臂21以及設置于多自由度機械臂21末端的ccd鏡頭22，第一傳送帶10上支撐有載具30，第一傳送帶10包括并列設置的第一導引帶13和第二導引帶14，待檢測區11設置有頂升裝置40，頂升裝置40位于第一導引帶13和第二導引帶14之間，頂升裝置40包括頂升氣缸41和支撐板42，頂升氣缸41連接于支撐板42的下方，支撐板42水平設置，該支撐板42的上表面凸伸有至少三個的定位件43，該至少三個的定位件43呈非直線排列，載具30的下方對應每個定位件43分別形成有一個定位孔，沿第一傳送帶10輸送方向還設置有阻擋器50，阻擋器50上下升降以實現對載具30的阻擋和釋放。

優選的，多自由度機械臂21優選為xyz軸的三自由度機械臂，其可帶動ccd鏡頭22實現水平兩自由度以及豎直方向的移動，并將ccd鏡頭22移動至載具30的正上方。

該技術方案中，ccd鏡頭22用以對載具30上的電路板進行圖像采集，采集的圖像傳送至單片機進行圖像處理，判斷pcb板表面膠面是否覆蓋完整。

該技術方案中，載具30的兩端分別支撐于第一導引帶13和第二導引帶14上，通過摩擦力帶動載具30移動。第一導引帶13和第二導引帶14之間的間隔空間用以放置頂升裝置40，該頂升裝置40的正上方作為載具30的待檢測區11，由于載具30與第一傳送帶10之間多少會存在位移誤差，特別是橫向(垂直傳送方向)，在載具30達到待檢測區11后，通過阻擋器50限制其繼續移動，頂升裝置40上升，載具30的定位孔對應滑入定位件43上，從而實現對載具30的精確定位，定位后，由機械臂驅動ccd鏡頭22移動至待檢測區11進行圖像采集。

定位件43用以實現對載具30的支撐和定位，在一優選的實施例中，定位件43設置有呈矩形排列的4個。

在一實施例中，阻擋器50為氣缸，該氣缸固定于第一導引帶13或第二導引帶14的一側，其在向上伸出時，可以突出于第一傳送帶10上表面，并將載具30阻擋在待檢測區11位置。

在一實施例中，定位件43具有平滑的倒角，定位孔配合設置成錐形內表面，可以便于實現快速定位。

進一步地，載具30上形成有至少一個pcb板定位槽31。

結合圖4所示，還包括第二傳送帶60，第一傳送帶10和第二傳送帶60之間設置有抓取模組70，該抓取模組70選擇性地抓取位于ng篩選區12的載具30中的pcb板32，并可將抓取的pcb板放置于第二傳送帶60上。

抓取模組70包括滑軌71、一個上下氣缸72和至少一個夾爪組件73，上下氣缸72沿滑軌在第一傳送帶10和第二傳送帶60之間可移動，夾爪組件73連接于上下氣缸72并可在豎直方向移動，每個夾爪組件73分別對應載具30中的一個pcb板定位槽31，每個夾爪組件73分別包括一夾爪氣缸731和一產品夾具732，夾爪氣缸731連接于產品夾具732并可驅動其對pcb板進行夾取。

圖1和圖4中所示的兩個抓取模組，是指同一抓取模組在兩種位置狀態下的示意圖。

該技術方案中，當載具30移動至bg篩選區，夾爪組件移動至載具30正上方，然后下移并使得每個產品夾具分別對應至一個pcb板，夾爪氣缸選擇性動作，產品夾具僅實現對ng產品(表面膠覆蓋不完整)的夾持，然后提升并將ng產品移動至第二傳送帶60上，剩余產品作為合格產品通過第一傳送帶10向下傳送。

進一步地，每個pcb板定位槽31分別具有上下相通的窗口311，每個窗口311的下方分別對應設置有一個產品感應器80。

該技術方案中，當載具30移動至待檢測區11位置時，產品感應器通過窗口檢測pcb板產品是否存在，如果對應的位置沒有產品，則ccd鏡頭22不需要對該位置進行拍照，抓取模組70也不需要對該位置進行抓取操作。

在一優選實施例中，產品感應器設置于支撐板42的下方，支撐板42上對應產品感應器開設有凹口。

進一步地，待檢測區11還設置有對載具30進行感應的載具感應器90。

該技術方案中，當載具感應器感應到載具30經過時，發送指令至單片機，并控制阻擋器50升起對載具30進行限位。

進一步地，第一傳送帶10的進口端設置有離子風除靜電裝置100。

上述檢測裝置的工作原理如下：

產品放置在載具由輸送線從上一工位流入第一傳送帶10，經過離子風除靜電裝置100對pcb進行除靜電作業，當載具感應器90感應到后，阻擋器50升起，保證載具到達檢測位置。產品感應器80感應有產品后給出信號，由頂升氣缸41向上動作，將載具30頂起達到二次定位目的，當載具定位ok后，多自由度機械臂21的y軸、x軸、z軸開始按照設定好的軌跡進行動作，帶動ccd鏡頭22向下動作，到達指定為后，開始對產品進行拍照作業，拍照完成后，由測試系統將抓取的照片與預先設定好的ok品圖形進行對比，并將檢測幾率以數據的形式保存，同時給出下一工位信號，方便下一工位作業。

產品檢測完成后，工控機采集數據并進行保存：

(1)、判定ok品，由第一傳送帶10攜帶載具繼續流入下一工位，進行下一工位作業。

(2)、判定ng品，由工控機給出信號，抓取模組上下氣缸72帶動夾爪氣缸731及產品夾具732向下動作，到達指定位置后，夾爪氣缸731帶動產品夾具732將產品夾住，夾爪氣缸731將夾具上的夾爪打開，抓取模組上下氣缸72帶動夾爪氣缸731及產品向上動作，并由橫移機械氣缸74移動到流水線上側，抓取模組上下氣缸72向下動作，到達指定位置后，夾爪氣缸731帶動產品夾具732打開，將產品放置到放置到第二傳送帶60上。

至此，完成一個檢測周期。

綜上所述，本發明的pcb涂膠檢測能實現自動檢測，可控制精度高，檢查全面，可對完成品及ng品進行分類處理，節約勞動力，提高生產效率。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅是本申請的具體實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本申請原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本申請的保護范圍。