巡檢導航方法及裝置與流程

本發明涉及電力巡檢領域，具體而言，涉及一種巡檢導航方法及裝置。

背景技術：

目前國內面向電網運維人員的app處于開發階段，在用于電網在外出勤時定位導航和管理人員實時了解外勤人員工作狀況的手機app這一領域國內目前仍然沒有應用。同時，無紙化辦公是一種潮流，很多公司都在推動無紙化辦公，但是現在的電網系統的電子工作票系統只是進行電子開票，還是需要將開好的工作票打印出來拿到現場進行操作，實際還是會使用紙質工作票，會造成一定程度上的資源消耗，且無法實時監控作業人員的作業情況，仍然有其漏洞和問題存在。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種巡檢導航方法及裝置，在實現導航的基礎上大大減小對手機內存的負荷。

為了實現上述目的，本發明實施例采用的技術方案如下：

本發明實施例提供了一種巡檢導航方法，應用于巡檢導航系統，所述系統包括互相通信連接的移動終端及服務器，所述方法包括：

所述移動終端響應區域選擇操作得到一目標區域，發送獲取所述目標區域的地理信息的請求到所述服務器，其中，所述目標區域為待檢修設備所在的區域；

所述服務器根據所述獲取目標區域的地理信息的請求查詢所述目標區域對應的第一地理信息，并從所述第一地理信息中獲取前往目標區域中所述待檢修設備的第二地理信息，并將所述第二地理信息發送給所述移動終端；

所述移動終端根據所述第二地理信息及電子地圖生成并顯示所述目標區域的三維地圖，其中，所述三維地圖中包括待檢修設備位置信息；

所述移動終端響應對所述三維地圖上待檢修設備位置的位置選擇操作，根據所述位置選擇操作生成前往所述待檢修設備位置的導航路線。

本發明實施例還提供了一種巡檢導航方法，應用于與服務器通信連接的移動終端，所述方法包括：

響應區域選擇操作得到一目標區域，發送獲取所述目標區域的地理信息的請求到所述服務器，其中，所述目標區域為待檢修設備所在的區域；

接收經由所述服務器根據所述獲取目標區域的地理信息的請求查詢所述目標區域對應的第一地理信息，并從所述第一地理信息中獲取前往目標區域中所述待檢修設備的第二地理信息；

根據所述第二地理信息及電子地圖生成并顯示所述目標區域的三維地圖，其中，所述三維地圖中包括待檢修設備位置信息；

響應對所述三維地圖上待檢修設備位置的位置選擇操作，根據所述位置選擇操作生成前往所述待檢修設備位置的導航路線。

本發明實施例還提供了一種巡檢導航裝置，應用于與服務器通信連接的移動終端，所述裝置包括：

第一響應模塊，響應對一目標區域的區域選擇操作，基于所述區域選擇操作發送所述目標區域地理信息的請求到所述服務器；

接收模塊，接收經由所述服務器根據所述目標區域地理信息的請求查詢對應的第一地理信息并依據所述第一地理信息將前往目標區域線路附近的第二地理信息；

生成模塊，根據所述目標區域的第二地理信息及電子地圖生成并顯示所述目標區域的三維地圖，其中，所述三維地圖中包括待檢修設備位置信息；

第二響應模塊，響應對所述三維地圖上待檢修設備位置的位置選擇操作，根據所述位置選擇操作生成前往所述待檢修設備位置的導航路線。

本發明實施例提供的巡檢導航方法，應用于巡檢導航系統，所述系統包括互相通信連接的移動終端及服務器，所述方法包括：所述移動終端響應區域選擇操作得到一目標區域，發送獲取所述目標區域的地理信息的請求到所述服務器，其中，所述目標區域為待檢修設備所在的區域；所述服務器根據所述獲取目標區域的地理信息的請求查詢所述目標區域對應的第一地理信息，并從所述第一地理信息中獲取前往目標區域中所述待檢修設備的第二地理信息，并將所述第二地理信息發送給所述移動終端；所述移動終端根據所述第二地理信息及電子地圖生成并顯示所述目標區域的三維地圖，其中，所述三維地圖中包括待檢修設備位置信息；所述移動終端響應對所述三維地圖上待檢修設備位置的位置選擇操作，根據所述位置選擇操作生成前往所述待檢修設備位置的導航路線。在下載待檢修設備gis的時候，只下載目標設備所在的具體線路的gis信息，減小了對手機內存的負荷，同時使用電子工作票實現完全無紙化辦公，并實時監控作業人員的作業情況。

為使本發明的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本發明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發明的范圍，而是僅僅表示本發明的選定實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

圖1示出了本發明實施例所提供的一種巡檢導航方法及裝置的應用環境圖。

圖2示出了本發明實施例所提供的一種巡檢導航方法應用于移動終端及服務器的結構框圖。

圖3示出了本發明第一實施例所提供的一種巡檢導航裝置的結構示意圖。

圖4示出了本發明第二實施例所提供的一種巡檢導航方法應用于移動終端的流程示意圖。

圖5示出了本發明第三實施例所提供的一種巡檢導航方法的部分流程示意圖。

圖6示出了本發明第三實施例所提供的一種巡檢導航方法的另一部分流程示意圖。

圖標：200-移動終端；300-服務器；500-網絡；400-巡檢導航裝置；410-第一響應模塊；420-接收模塊；430-生成模塊；440-第二響應模塊；450-第三響應模塊；211-存儲器；212-存儲控制器；213-處理器；214-外設接口；216-報警單元；217-顯示單元；218-射頻單元。

具體實施方式

本發明實施例所提供的巡檢導航方法及裝置可應用于如圖1所述的應用環境中。如圖1所示，移動終端200、服務器300位于無線或有線網絡500中。通過該無線或有線網絡，移動終端200與服務器300進行數據交互。

本發明實施例中，服務器300優選為服務器端設備，例如可以包括電腦、服務器等。

本發明實施例提出的巡檢導航方法及裝置，提供了一種新的巡檢導航方法，該巡檢導航方法及裝置可以適用于具有android操作系統、ios操作系統、windowsphone操作系統或其他平臺的移動終端200與服務器300。

圖2示出了一種可應用本發明實施例的移動終端200的結構框圖。如圖2所示，移動終端200包括存儲器211、存儲控制器212、一個或多個(圖中僅示出了一個)處理器213、外設接口214、射頻單元218、顯示單元217以及報警單元216。這些組件通過一條或多條通訊總線/信號線相互通訊。

其中，所述存儲器211可以是，但不限于，隨機存取存儲器(randomaccessmemory，ram)，只讀存儲器(readonlymemory，rom)，可編程只讀存儲器(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只讀存儲器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，電可擦除只讀存儲器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。其中，存儲器211用于存儲程序以及地理信息，所述處理在接收到執行指令后，執行所述程序，如本發明實施例提供的電力位置導航方法。處理器213以及其他可能的組件對存儲器211的訪問可以在存儲控制器212的控制下進行。

處理器213可能是一種集成電路芯片，具有信號的處理能力。上述的處理器213可以是通用處理器包括中央處理器(centralprocessingunit，cpu)、網絡處理器(networkprocessor，np)等；還可以是數字信號處理器(dsp)、專用集成電路(asic)、現場可編程門陣列(fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件。可以實現或者執行本發明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規的處理器等。

外設接口214將各種輸入/輸出裝置耦合至處理器213以及存儲器211。在一些實施列中，外設接口214、處理器213以及存儲控制器212可以在單個芯片中實現。在其他一些實施例中，他們可以分別由獨立的芯片實現。

射頻單元218用于接收以及發送電磁波，實現電磁波與電信號的相互轉換，從而與通訊網絡或者其他設備進行通訊。

顯示單元217在移動終端200與用戶之間提供一個交互界面(例如用戶操作界面)或用于顯示圖像數據。在本實施例中，所述顯示單元217可以是液晶顯示器或觸控顯示器。若為觸控顯示器，其可為支持單點和多點觸控操作的電容式觸控屏或電阻式觸控屏等。支持單點和多點觸控操作是指觸控顯示器能感應到來自該觸控顯示器上一個或多個位置處產生的觸控操作，并將該感應到的觸控操作交由處理器213進行計算和處理。

報警單元216用于提示用戶偏離導航路徑。在本實施例中，所述報警單元216可以是語音報警器、燈光報警器或其結合。

可以理解，圖2所示的結構僅為示意，移動終端200還可以包括比圖2中所示更多或者更少的組件，或者具有與圖2所示不同的配置。圖2中所示的各組件可以采用硬件、軟件或者其組合實現。

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本發明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發明的范圍，而是僅僅表示本發明的選定實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

第一實施例

請參閱圖3，是本發明第一實施例提供的應用于圖1所示的一種巡檢導航裝置400的結構示意圖，本發明實施例提供的巡檢導航裝置400，包括第一響應模塊410、接收模塊420、生成模塊430、第二響應模塊440以及第三響應模塊450。

第一響應模塊410，用于響應區域選擇操作得到一目標區域，發送獲取目標區域的地理信息的請求到服務器300，其中，目標區域為待檢修設備所在的區域。

本實施例中，用戶在巡檢導航裝置400上選擇待檢修設備的目標區域，巡檢導航裝置400響應用戶對一目標區域的區域選擇操作，并通過網絡500發送目標區域地理信息的請求到服務器300。

接收模塊420，用于接收經由服務器300根據獲取目標區域的地理信息的請求查詢目標區域對應的第一地理信息，并從第一地理信息中獲取前往目標區域中待檢修設備的第二地理信息。

本實施例中，接收模塊420接收服務器300依據用戶選擇的目標區域查詢到的待檢修設備的第一地理信息，并且從第一地理信息中獲取前往目標區域中待檢修設備的路線上的第二地理信息。只下載前往目標區域的第二地理信息，不必下載所有區域的第一地理信息。減少了需要下載的地理信息的區域，使巡檢導航裝置400運行更加迅速，減少了巡檢導航裝置的負荷，方便用戶的使用。

生成模塊430，根據目標區域的第二地理信息及電子地圖生成并顯示目標區域的三維地圖，其中，三維地圖中包括待檢修設備位置信息。

本實施例中，生成模塊430根據第二地理信息對應的經緯度信息及電子地圖的經緯度信息生成并顯示目標區域的三維地圖。用戶根據三維地圖來查詢待檢修設備位置信息。地理信息包括圖形元素的位置坐標，不同不行之間的各種各樣的拓撲關系。簡單地說，拓撲關系指圖形元素之間的空間位置和連接關系。簡單的圖形元素如點、線、多邊形等；點有坐標(x,y)；線可以看成由無數點組成，線的位置就可以表示為一系列坐標對(x1,y1)，(x2,y2)，……(xn,yn)；平面上的多邊形可以認為是由閉合曲線形成范圍。圖形元素之間有多種多樣的相互關系，如一個點在一條線上或在一個多邊形內，一條線穿過一個多邊形等等。

第二響應模塊440，用于響應對三維地圖上待檢修設備位置的位置選擇操作，根據位置選擇操作生成前往待檢修設備位置的導航路線。

在本實施例中，檢修人員選擇目標區域后，巡檢導航裝置400會根據目標區域的第二地理信息記憶地圖信息經由經緯度的重合生成待檢修設備的導航線路，檢修人員依據生成所述待檢修設備的導航路線前往目的地進行維護搶修。

第三響應模塊450，用于響應輸入個人信息的操作，根據導航路線以及個人信息生成電子工作票。

在本實施例中，檢修人員在巡檢導航裝置400上輸入自己的個人信息，巡檢導航裝置400會依據檢修人員輸入的個人信息以及生成的導航路線來生成電子工作票。使用電子工作票來代替紙質工作票實現完全無紙化辦公，并實時監控作業人員的作業情況。

第二實施例

圖4示出了本發明第二實施例提供的一種巡檢導航方法的流程示意圖，應用于與服務器300通信連接的移動終端200，請參閱圖4，本發明實施例提供的一種巡檢導航方法，包括以下步驟：

s620：響應區域選擇操作得到一目標區域，發送獲取目標區域的地理信息的請求到服務器300，其中，目標區域為待檢修設備所在的區域。

在本實施例中，步驟s620可以通過第一實施例中的第一響應模塊410來實現。

本實施例中，用戶在巡檢導航裝置400上選擇待檢修設備的目標區域，巡檢導航裝置400響應用戶對一目標區域的區域選擇操作，并通過網絡500發送目標區域地理信息的請求到服務器300。

s630：接收經由服務器300根據獲取目標區域的地理信息的請求查詢目標區域對應的第一地理信息，并從第一地理信息中獲取前往目標區域中待檢修設備的第二地理信息。

在本實施例中，步驟s630可以通過第一實施例中的接收模塊420來實現。

本實施例中，接收模塊420接收服務器300依據用戶選擇的目標區域查詢到的待檢修設備的第一地理信息，并且從第一地理信息中獲取前往目標區域中待檢修設備的路線上的第二地理信息。只下載前往目標區域的第二地理信息，不必下載所有區域的第一地理信息。減少了需要下載的地理信息的區域，使巡檢導航裝置400運行更加迅速，減少了巡檢導航裝置400的負荷，方便用戶的使用。

s640：根據第二地理信息及電子地圖生成并顯示目標區域的三維地圖，其中，三維地圖中包括待檢修設備位置信息。

在本實施例中，步驟s640可以通過第一實施例中的生成模塊430來實現。

本實施例中，生成模塊430根據第二地理信息對應的經緯度信息及電子地圖的經緯度信息生成并顯示目標區域的三維地圖。用戶根據三維地圖來查詢待檢修設備位置信息。地理信息包括圖形元素的位置坐標，不同不行之間的各種各樣的拓撲關系。簡單地說，拓撲關系指圖形元素之間的空間位置和連接關系。簡單的圖形元素如點、線、多邊形等；點有坐標(x,y)；線可以看成由無數點組成，線的位置就可以表示為一系列坐標對(x1,y1)，(x2,y2)，……(xn,yn)；平面上的多邊形可以認為是由閉合曲線形成范圍。圖形元素之間有多種多樣的相互關系，如一個點在一條線上或在一個多邊形內，一條線穿過一個多邊形等等。

s650：響應對三維地圖上待檢修設備位置的位置選擇操作，根據位置選擇操作生成前往待檢修設備位置的導航路線。

在本實施例中，步驟s650可以通過第一實施例中的第二響應模塊440來實現。

在本實施例中，檢修人員選擇目標區域后，巡檢導航裝置400會根據目標區域的第二地理信息記憶地圖信息經由經緯度的重合生成待檢修設備的導航線路，檢修人員依據生成所述待檢修設備的導航路線前往目的地進行維護搶修。

s660：響應輸入個人信息的操作，根據當行路線以及個人信息生成電子工作票。

在本實施例中，步驟s660可以通過第一實施例中的第三響應模塊450來實現。

在本實施例中，檢修人員在巡檢導航裝置400上輸入自己的個人信息，巡檢導航裝置400會依據檢修人員輸入的個人信息以及生成的導航路線來生成電子工作票。使用電子工作票來代替紙質工作票實現完全無紙化辦公，并實時監控作業人員的作業情況。

第三實施例

圖5示出了本發明第三實施例提供的一種巡檢導航方法的流程示意圖，應用于巡檢導航系統，所述系統包括相互通信連接的移動終端200及服務器300，請參閱圖5，本發明實施例提供的一種巡檢導航方法，包括以下步驟：

s120：移動終端200響應區域選擇操作得到一目標區域，發送獲取目標區域的地理信息的請求到服務器300，其中，目標區域為待檢修設備所在的區域。

本實施例中，用戶在巡檢導航裝置400上選擇待檢修設備的目標區域，巡檢導航裝置400響應用戶對一目標區域的區域選擇操作，并通過網絡500發送目標區域地理信息的請求到服務器300。

s130：服務器300根據獲取目標區域的地理信息的請求查詢目標區域對應的第一地理信息，并從第一地理信息中獲取前往目標區域中待檢修設備的第二地理信息，并將第二地理信息發送給移動終端200。

在本實施例中，移動終端200接收服務器300依據用戶選擇的目標區域查詢到的待檢修設備的第一地理信息，并且從第一地理信息中獲取前往目標區域中待檢修設備的路線上的第二地理信息。只下載前往目標區域的第二地理信息，不必下載所有區域的第一地理信息。減少了需要下載的地理信息的區域，使移動終端200運行更加迅速，減少了巡檢導航裝置400的負荷，方便用戶的使用。

s140：移動終端200根據第二地理信息及電子地圖生成并顯示目標區域的三維地圖，其中，三維地圖中包括待檢修設備位置信息。

在本實施例中，移動終端200根據第二地理信息對應的經緯度信息及電子地圖的經緯度信息生成并顯示目標區域的三維地圖。用戶根據三維地圖來查詢待檢修設備位置信息。地理信息包括圖形元素的位置坐標，不同不行之間的各種各樣的拓撲關系。簡單地說，拓撲關系指圖形元素之間的空間位置和連接關系。簡單的圖形元素如點、線、多邊形等；點有坐標(x,y)；線可以看成由無數點組成，線的位置就可以表示為一系列坐標對(x1,y1)，(x2,y2)，……(xn,yn)；平面上的多邊形可以認為是由閉合曲線形成范圍。圖形元素之間有多種多樣的相互關系，如一個點在一條線上或在一個多邊形內，一條線穿過一個多邊形等等。

s150：移動終端200響應對三維地圖上待檢修設備位置的位置選擇操作，根據位置選擇操作生成前往待檢修設備位置的導航路線。

在本實施例中，檢修人員選擇目標區域后，移動終端200會根據目標區域的第二地理信息記憶地圖信息經由經緯度的重合生成待檢修設備的導航線路，檢修人員依據生成所述待檢修設備的導航路線前往目的地進行維護搶修。

s160：移動終端200響應輸入個人信息的操作，根據當行路線以及個人信息生成電子工作票。

在本實施例中，檢修人員在巡檢導航裝置400上輸入自己的個人信息，移動終端200會依據檢修人員輸入的個人信息以及生成的導航路線來生成電子工作票。使用電子工作票來代替紙質工作票實現完全無紙化辦公，并實時監控作業人員的作業情況。

s170：移動終端200響應完成作業的確認操作，并依據確認操作在電子工作票上記錄待檢修設備已檢修。

在本實施例中，檢修人員完成對待檢修設備的檢修時，在移動終端200上進行確認，移動終端200響應完成作業的確認操作，并在電子工作票上記錄待檢修設備已檢修完畢。通過電子工作票上的進度，實現實時監控作業人員的作業情況。

請參閱圖6，上述巡檢導航方法還包括以下步驟：

s180：移動終端200響應對移動終端200定位的定位操作，基于定位操作對移動終端200進行的位置信息進行采集。

在本實施例中，檢修人員對移動終端200所在的位置進行定位，讓移動終端200進行位置信息的采集。

s190：移動終端200將所述位置信息在所述三維地圖中顯示。

移動終端200將采集到的位置信息在三維地圖中進行顯示，方便檢修人員對自己的位置進行定位，提高檢修人員的工作效率。

上述步驟s190還包括：

步驟：移動終端200將移動終端200的位置信息在三維地圖中的路徑變化曲線進行記錄。

移動終端200將檢修人員的移動路線代表的路徑變化曲線進行記錄，方便對檢修人員的工作進度進行查看，用于監督檢修人員的工作效率。

綜上所述，本發明實施例提供了有一種巡檢導航方法及裝置，應用于巡檢導航系統，系統包括互相通信連接的移動終端及服務器，方法包括：移動終端響應區域選擇操作得到一目標區域，發送獲取目標區域的地理信息的請求到服務器，其中，目標區域為待檢修設備所在的區域；服務器根據獲取目標區域的地理信息的請求查詢目標區域對應的第一地理信息，并從第一地理信息中獲取前往目標區域中待檢修設備的第二地理信息，并將第二地理信息發送給移動終端；移動終端根據第二地理信息及電子地圖生成并顯示目標區域的三維地圖，其中，三維地圖中包括待檢修設備位置信息；移動終端響應對三維地圖上待檢修設備位置的位置選擇操作，根據位置選擇操作生成前往待檢修設備位置的導航路線。在下載待檢修設備gis的時候，只下載目標設備所在的具體線路的gis信息，減小了對手機內存的負荷，同時使用電子工作票實現完全無紙化辦公，并實時監控作業人員的作業情況。

在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的裝置和方法，也可以通過其它的方式實現。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據本發明的多個實施例的裝置、方法和計算機程序產品的可能實現的體系架構、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個或多個用于實現規定的邏輯功能的可執行指令。也應當注意，在有些作為替換的實現方式中，方框中所標注的功能也可以以不同于附圖中所標注的順序發生。例如，兩個連續的方框實際上可以基本并行地執行，它們有時也可以按相反的順序執行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執行規定的功能或動作的專用的基于硬件的系統來實現，或者可以用專用硬件與計算機指令的組合來實現。

另外，在本發明各個實施例中的各功能模塊可以集成在一起形成一個獨立的部分，也可以是各個模塊單獨存在，也可以兩個或兩個以上模塊集成形成一個獨立的部分。

所述功能如果以軟件功能模塊的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基于這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。