本發明涉及電機制造領域,特別是一種音圈馬達位移精度及可靠性檢測方法。
背景技術:
:音圈馬達位是一種將電能轉化為機械能的裝置,并實現直線型及有限擺角的運動。音圈電機根據運行方式可分為:直線型和擺動型兩類;根據外型結構可以分為:圓柱型、矩形、扁平型、圓型(含弧形)四類;圓柱音圈電機、矩形音圈電機、扁平音圈電機、擺動音圈電機。圓柱型音圈電機,由于它能提供大推力、高速度,所以應用非常廣泛。這種電機能夠產生0.7n~2500n的強大動力,因此占據了80%甚至更高的市場,而其行程一般不超過50mm。該電機主要應用在醫療、半導體、航空、汽車等領域,包括閥門制動器,z軸抓物和短距離的精確的位置控制,小型精密替換測量儀、振動平臺以及主動式減振系統等眾多方面。市場主要指向醫療、半導體、航空及自動化工業領域。由于音圈馬達應用于精確的位置控制,所以對生產的音圈馬達的精度要求較高,需要對音圈馬達進行位移精度和可靠性檢測。技術實現要素:鑒于以上問題的存在,本發明的目的就是提供一種音圈馬達位移精度及可靠性檢測方法,可以對音圈馬達進行位移精度和可靠性檢測。本發明的目的是通過這樣的技術方案實現的,音圈馬達位移精度及可靠性檢測方法包括以下步驟;所述音圈馬達位移精度及可靠性檢測方法包括以下步驟;s1、找一塊剛性板材,在板材的板面上安裝壓力傳感器;s2、將音圈馬達和板材固定到一個固定座上,且壓力傳感器與音圈馬達的自由端相對;s3、調整音圈馬達的自由端與板材上的壓力傳感器之間的距離,使得它們之間的距離為音圈馬達自由端的理論位移距離的負偏差值;s4、將壓力傳感器連接到測試接收儀器上;s5、啟動音圈馬達,接壓力傳感器的數據;s6、整理計算壓力傳感器的數據得到音圈馬達的位移精度和可靠性。進一步地,所述整理計算壓力傳感器的數據得到音圈馬達的位移精度包括以下步驟;sw1、選取一段時間內接收到的壓力值數據;sw2、將壓力值數據的每個波峰值提取出來;sw3、根據壓力傳感器的壓力位移公式將提取出來的波峰值轉換為位移距離,壓力位移公式為s=p*a;其中s為位移距離,單位為毫米,p為壓力值,單位為pa,a為與馬達自身加速度相關的常量;sw4、將所有位移距離減掉音圈馬達自由端的理論位移距離的公差值得到偏差數據;sw5、將偏差數據進行方差計算得到音圈馬達的位移精度百分比。進一步地,所述整理計算壓力傳感器的數據得到音圈馬達的可靠性包括以下步驟;sk1、選取一段時間內接收到的壓力值數據;sk2、讀出壓力值數據之間的波峰數量;sk3、將波峰數量除以音圈馬達在這段時間內理論位移次數得到音圈馬達的穩定性百分比。進一步地,選取一段時間為連續且不小于1分鐘。進一步地,所述選取一段時間為隨機選擇整個測試時間段中的任意時間段。由于采用了上述技術方案,本發明具有如下的優點:通過使用壓力傳感器接收壓力值,并將壓力值通過計算轉化為位移距離,實現對音圈馬達的每次運動的位移距離的統計,通過位移距離可以計算得出音圈馬達的位移精度和可靠性。本發明的其他優點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述,并且在某種程度上,基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的,或者可以從本發明的實踐中得到教導。本發明的目標和其他優點可以通過下面的說明書和權利要求書來實現和獲得。具體實施方式下面結合實施例對本發明作進一步說明。音圈馬達位移精度及可靠性檢測方法包括以下步驟;s1、找一塊剛性板材,在板材的板面上安裝壓力傳感器;s2、將音圈馬達和板材固定到一個固定座上,且壓力傳感器與音圈馬達的自由端相對;s3、調整音圈馬達的自由端與板材上的壓力傳感器之間的距離,使得它們之間的距離為音圈馬達自由端的理論位移距離的負偏差值;s4、將壓力傳感器連接到測試接收儀器上;s5、啟動音圈馬達,接壓力傳感器的數據;s6、整理計算壓力傳感器的數據,下表1所示;表1壓力值(pa)0.1260.2520.3760.4980.6130.7510.875時間(s)0.0010.0020.0030.0040.0050.0060.007…………………………………………壓力值(pa)1.7571.8822.0012.1392.2572.3822.509時間(s)4.0944.0954.0964.0974.0984.0995.000根據接收到的壓力傳感器的數據計算音圈馬達的位移精度,包括以下步驟;sw1、選取3-4分鐘的壓力值數據;sw2、將壓力值數據的每個波峰值提取出來,下表2所示;表2壓力值(pa)2.5132.4902.5222.497……2.4882.508時間(s)3.023.043.063.08……3.984.00sw3、根據壓力傳感器的壓力位移公式將提取出來的波峰值轉換為位移距離,公式為s=p*a;其中s為位移距離,單位為毫米,p為壓力值,單位為pa,a為與馬達自身加速度相關的常量,此實施例取值為0.27,下表3所示為計算得到的位移距離。表3sw4、將所有位移距離減掉音圈馬達自由端的理論位移距離的公差值得到偏差數據,下表4所示,表4sw5、將偏差數據進行方差計算得到音圈馬達的位移精度百分比為95.89%。根據接收到的壓力傳感器的數據計算音圈馬達的可靠性包括以下步驟;sk1、選取3-4分鐘的壓力值數據壓力值數據;sk2、讀出壓力值數據之間的波峰數量為298個;sk3、將波峰數量298除以音圈馬達在這段時間內理論位移次數300得到音圈馬達的穩定性百分比為99.33%。最后說明的是,以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制,盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明,本領域的普通技術人員應當理解,可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換,而不脫離本技術方案的宗旨和范圍,其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。當前第1頁12