雷達系統的數據錄取裝置的制作方法

本發明涉及雷達預警技術領域，尤其是涉及一種雷達系統的數據錄取裝置。

背景技術：

目前,現有雷達系統的數據錄取裝置均為嵌入式系統，所謂嵌入式系統(embeddedsystem)是指一種“完全嵌入受控器件內部，為特定應用而設計的專用計算機系統，嵌入式系統為控制、監視或輔助設備、機器或用于工廠運作的設備；嵌入式系統通常執行的是帶有特定要求的預先定義的任務；嵌入式系統的核心是由一個或幾個預先編程好以用來執行少數幾項任務的微處理器或者單片機組成；由于嵌入式系統只針對一項特殊的任務，因此設計人員能夠對它進行優化，減小尺寸降低成本；功耗低、穩定性好；但是針對雷達系統的數據錄取裝置而言，其缺點也是非常明顯，主要體現在針對不同工況需要對功能進行擴展受到局限，開發維護難度大等；因此現有的采用嵌入式系統設計的雷達系統的數據錄取裝置，受其自身多種功能擴展性的局限，無法適應多目標、復雜空情環境，不能快速、準確地實現系統的數據錄取。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種雷達系統的數據錄取裝置，以解決現有技術中存在的無法適應多目標、復雜空情環境，不能快速、準確地實現系統的數據錄取的技術問題。

本發明提供的一種雷達系統的數據錄取裝置，包括網絡數據通信接口、點跡檢測單元和錄取數據處理單元，所述網絡數據通信接口分別與所述點跡檢測單元和所述錄取數據處理單元電連接，所述點跡檢測單元和所述錄取數據處理單元電連接；

所述錄取數據處理單元包括目標點跡讀取預處理模塊、點跡與航跡相關模塊、航跡質量管理模塊、航跡濾波預測模塊、機動目標跟蹤模塊、航跡起始模塊以及航跡數據文件管理模塊，所述目標點跡讀取預處理模塊與所述點跡檢測單元連接，所述點跡與航跡相關模塊與所述目標點跡讀取預處理模塊連接，所述點跡與航跡相關模塊、航跡質量管理模塊、航跡濾波預測模塊、機動目標跟蹤模塊、航跡起始模塊以及航跡數據文件管理模塊均與所述網絡數據通信接口連接。

進一步地，所述點跡檢測單元包括相互連接的點跡檢測結果讀取模塊和點跡檢測庫存儲模塊,所述點跡檢測庫存儲模塊與所述目標點跡讀取預處理模塊連接，所述點跡檢測結果讀取模塊與所述網絡數據通信接口連接。

進一步地，所述錄取數據處理單元還包括批號管理模塊和航跡撤銷模塊，所述批號管理模塊和航跡撤銷模塊均與所述網絡數據通信接口連接。

進一步地，所述錄取數據處理單元還包括數據融合模塊，所述數據融合模塊與所述網絡數據通信接口連接。

進一步地，所述錄取數據處理單元還包括區域設置模塊，所述區域設置模塊與所述機動跟蹤模塊連接。

進一步地，所述網絡數據通信接口包括視頻數據接收處理模塊、網絡通信命令處理模塊和組播命令接收處理模塊；

所述視頻數據接收處理模塊與雷達系統的檢測視頻采集裝置連接，所述網絡通信命令處理模塊和組播命令接收處理模塊分別與雷達系統的上位機連接。

進一步地，還包括打印信號處理模塊和碼聲信號處理模塊；所述打印信號處理模塊和碼聲信號處理模塊分別與所述錄取數據處理單元電連接。

進一步地，還包括防雷模塊，所述防雷模塊與所述錄取數據處理單元電連接。

本發明提供的一種雷達系統的數據錄取裝置與現有技術相比具有以下進步：

適應多目標、復雜空情環境下，快速、準確錄取目標以及雷達情報入網的環境要求，它可以在提供高分辨率空情顯示，并可清晰、穩定的顯示雷達系統的視頻數據等；該設備具有實時信號處理和航跡跟蹤處理功能。而且，可在強地雜波環境下，全空域或劃區域對多批目標進行手動、半自動或全自動錄取，對雷達數據自動處理、上報。由于采用大容量動態雜波圖自適應對消，有效地抑制固定雜波。可減輕雷達操作員的工作負擔，顯著改善雷達操縱員的工作環境。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例中所述雷達系統的數據錄取裝置的電路連接示意圖(框圖)；

圖2為本發明另一實施例中所述雷達系統的數據錄取裝置的電路連接示意圖(框圖)。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

參見圖1所示，本發明提供的一種雷達系統的數據錄取裝置，包括網絡數據通信接口、點跡檢測單元和錄取數據處理單元，所述網絡數據通信接口分別與所述點跡檢測單元和所述錄取數據處理單元電連接，所述點跡檢測單元和所述錄取數據處理單元電連接；

所述錄取數據處理單元包括目標點跡讀取預處理模塊、點跡與航跡相關模塊、航跡質量管理模塊、航跡濾波預測模塊、機動目標跟蹤模塊、航跡起始模塊以及航跡數據文件管理模塊，所述目標點跡讀取預處理模塊與所述點跡檢測單元連接，所述點跡與航跡相關模塊與所述目標點跡讀取預處理模塊連接，所述點跡與航跡相關模塊、航跡質量管理模塊、航跡濾波預測模塊、機動目標跟蹤模塊、航跡起始模塊以及航跡數據文件管理模塊均與所述網絡數據通信接口連接。本實施例中錄取數據處理單元包括的機動目標跟蹤模塊，通過機動的對目標跟蹤檢測，自適應調整卡爾曼濾波器參數改變濾波器帶寬，滿足對機動目標的跟蹤。避免了由于機動引起的漏檢和虛警。而且，該機動目標跟蹤模塊能夠根據不同的參數設置，實現自動錄取、半自動錄取、手動錄取、區域控制錄取等多種目標跟蹤方式，適應多目標、復雜空情環境下，快速、準確錄取目標以及雷達情報入網的環境要求，它可以在提供高分辨率空情顯示，并可清晰、穩定的顯示雷達系統的視頻數據等；該設備具有實時信號處理和航跡跟蹤處理功能。

本實施例中，所述點跡檢測單元包括相互連接的點跡檢測結果讀取模塊和點跡檢測庫存儲模塊,所述點跡檢測庫存儲模塊與所述目標點跡讀取預處理模塊連接，所述點跡檢測結果讀取模塊與所述網絡數據通信接口連接。

參見圖2所示，本發明另一實施例提供的雷達系統的數據錄取裝置中，所述錄取數據處理單元還包括批號管理模塊和航跡撤銷模塊，所述批號管理模塊和航跡撤銷模塊均與所述網絡數據通信接口連接。

如圖2所示，本發明實施例提供的雷達系統的數據錄取裝置中，所述錄取數據處理單元還包括區域設置模塊，所述區域設置模塊與所述機動目標跟蹤模塊連接。區域設置模塊通過對警戒空域根據雷達環境的不同進行區域性設置，例如，設置手動、半自動、自動跟蹤區域及航跡錄取波段、錄取門限等，提供高性能的跟蹤方式。

本實施例中，目標點跡讀取預處理模塊：主要是從點跡檢測庫中讀取gpu檢測出的點跡，并對讀出的點跡進行存儲、排序等相關前期處理。

本實施例中，點跡與航跡相關模塊，是對所錄取的目標點跡進行與預測值的相關，同時根據雜波區域設定，濾除雜波錄入真實參數。

本實施例中，航跡濾波預測模塊，是利用跟蹤濾波器α-β-γ濾波器完成對目標的平滑、預測使跟蹤所達到的最小均方差達到最小，得到高精度的位置估值。

本實施例中，航跡質量管理模塊，是通過對目標航跡質量評定，自適應調整航跡相關參數在保證發現概率的基礎上降低虛警，對抗雜波干擾。

本實施例中，航跡起始模塊，是通過對相關區域內目標的多次檢測對滿足一定準則的回波點建立航跡文件，分配正式航跡號，同時操作員也可賦予其航跡參數。

本實施例中，航跡數據文件管理模塊，是當建立一條航跡時，就給定了一個航跡號。航跡號提供了與這條給定航跡有關的所有參數，同時根據其所在扇區的位置形成指針系統，建立對航跡管理的文件系統。

本實施例中，批號管理模塊：是通過對航跡文件的操作完成新批、合批、分批、換批、跳批、補點、刪批、換區等功能。

本實施例中，航跡撤銷模塊：是航跡在幾次掃描中，目標沒有被更新，這些航跡將被撤銷，通過對航跡文件系統的操作刪除其航跡文件。

本實施例中，如圖2所示，所述錄取數據處理單元還包括數據融合模塊，所述數據融合模塊與所述網絡數據通信接口連接。本實施例中的數據融合模塊，將雷達數據與其他同基地或不同基地民用、軍用雷達數據進行相關融合。通過對不同雷達送來的參數加權計算估算出精確的目標位置。以達到在復雜電磁環境下提高總的跟蹤性能的要求。該功能是現代化電子戰中，雷達組網的環境下，發揮雷達網絡作用的關鍵功能之一。

本實施例中，所述錄取數據處理單元還包括區域設置模塊，所述區域設置模塊與所述機動跟隨模塊連接。

本實施例中，如圖2所示，所述網絡數據通信接口包括視頻數據接收處理模塊、網絡通信命令處理模塊和組播命令接收處理模塊；

所述視頻數據接收處理模塊與雷達系統的檢測視頻采集裝置連接，所述網絡通信命令處理模塊和組播命令接收處理模塊分別與雷達系統的上位機連接。

本實施例中，所述雷達系統的數據錄取裝置中的網絡數據通信接口，主要負責處理接收和發送雷達系統的顯示板一、顯示板二、接口板信息，并對接收到的信息進行相應的處理。

本實施例中，所述雷達系統的數據錄取裝置還包括打印信號處理模塊和碼聲信號處理模塊；所述打印信號處理模塊和碼聲信號處理模塊分別與所述錄取數據處理單元電連接。

本實施例中所述雷達系統的數據錄取裝置還包括碼聲模塊，所述碼聲模塊；電連接所述錄取數據處理單元，所述碼聲模塊內置碼聲器，其音量和速度可調，用于將目標物的目標方位信號以碼聲信號的方式自動播報；碼聲模塊可調節碼聲信號的格式、間隔及某批次目標是否播報碼聲。所述碼聲信號處理單元用于將碼聲數據編輯成碼聲信號，發送至雷達系統的碼聲模塊。

本實施例中所述雷達系統的數據錄取裝置還包括打印信號處理模塊，所述打印信號處理模塊，用于將打印信號輸出外接打印裝置。

本實施例中，所述雷達系統的數據錄取裝置還包括防雷模塊，所述防雷模塊與所述錄取數據處理單元電連接。本實施例中所述雷達系統的數據錄取裝置還包括防雷模塊，所述防雷模塊與所述錄取數據處理單元電連接，以精密保護所述雷達系統的數據錄取裝置免受雷擊。

需要說明的是，本實施例中的每一個獨立單元或模塊均屬于現有非常成熟的產品。其中，每一獨立單元或模塊的實現方法均可采用現有技術實現，本發明對此不作具體限定。

本發明中所述雷達系統的數據錄取裝置，適應多目標、復雜空情環境下，快速、準確錄取目標以及雷達情報入網的環境要求，它可以在提供高分辨率空情顯示，并可清晰、穩定的顯示雷達系統的視頻數據等；該設備具有實時信號處理和航跡跟蹤處理功能。而且，可在強地雜波環境下，全空域或劃區域對多批目標進行手動、半自動或全自動錄取，對雷達數據自動處理、上報。由于采用大容量動態雜波圖自適應對消，有效地抑制固定雜波。可減輕雷達操作員的工作負擔，顯著改善雷達操縱員的工作環境，提高部隊的戰斗力。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的范圍。