技術特征:
技術總結
本發明公開了一種基于MEMS壓力傳感器協同衛星定位的方法及系統,其方法包括:導航儀利用衛星廣播的星歷獲取四顆衛星的衛星瞬時地心坐標,并利用衛星的偽距觀測量,基于地心坐標和大地坐標間的轉換關系,以導航儀大地坐標系為求解目標,建立四顆衛星中每一顆衛星所對應的偽距觀測方程;基于MEMS壓力傳感器獲取基于大地坐標下的高度信息,基于高度信息建立高程信息約束方程;基于偽距觀測方程和高程信息約束方程形成導航儀當前的大地坐標求解模型,并通過地心坐標和大地坐標間的轉換關系獲取導航儀的地心坐標。在本發明實施例中,利用MEMS壓力傳感器結合衛星信號實現定位,實現了在衛星信號差或者僅有4個衛星時的協同定位功能。
技術研發人員:夏敬廷;李倩霞;花城;易家莉;李彩霞
受保護的技術使用者:廣州中碩云空間信息技術有限公司
技術研發日:2017.04.06
技術公布日:2017.09.15