全自動化學發光免疫分析儀分布式控制系統的制作方法

本發明涉及全自動化學發光免疫分析儀，尤其是涉及全自動化學發光免疫分析儀分布式控制系統。

背景技術：

全自動化學發光免疫分析儀廣泛用于實驗室對血液樣品中的被分析物進行分析，通過檢測患者血清從而對人體進行免疫分析。全自動化學發光免疫分析儀主要由加樣單元、溫育單元、加試劑單元、反應廢液單元、洗凈單元、試劑存放單元和試劑檢測單元構成；上述各單元中有大量的步進電機、加熱器、制冷器、直流電機等被控部件，為了控制這些部件，相關控制裝置采取集中在幾塊電路板上，最后將這些電路板放在一處或幾個地方；造成線纜需要量大而導致接線工作量大、安裝調試時間長。同時大量線束不僅影響儀器美觀，而且也增加了線束之間相互干涉。

技術實現要素：

本發明目的在于提供一種全自動化學發光免疫分析儀分布式控制系統。

為實現上述目的，本發明采取下述技術方案：

本發明所述的全自動化學發光免疫分析儀分布式控制系統，包括加樣單元、溫育單元、加試劑單元、反應廢液單元、洗凈單元、試劑存放單元、試劑檢測單元；所述加樣單元、溫育單元、加試劑單元、反應廢液單元、洗凈單元、試劑存放單元和試劑檢測單元內均設置有多個單軸控制板和溫度控制板；各單元中的多個所述單軸控制板輸出控制端分別與本單元中的一個直流電機或步進電機輸入控制端連接，各單元中的多個所述溫度控制板輸出控制端分別與本單元中的一個加熱器或制冷器輸入控制端連接；各單元的單軸控制板和溫度控制板均通過CAN總線與處理器通信連接，所述處理器與上位機通信連接。

所述單軸控制板由第一單片機、單軸運動控制芯片組成；所述第一單片機輸出控制端與所述單軸運動控制芯片輸入控制端連接，單軸運動控制芯片輸出控制端與被控的所述直流電機或步進電機輸入控制端連接；所述溫度控制板由第二單片機、MOS管驅動器和溫度傳感器組成；所述第二單片機輸出控制端與所述MOS管驅動器輸入控制端連接，所述MOS管驅動器輸出控制端與被控的所述加熱器或制冷器輸入控制端連接，所述溫度傳感器信號輸出端與第二單片機輸的信號輸入端連接。

本發明優點在于實現全自動化學發光免疫分析儀的分布控制。通過多個單軸控制板和溫度控制板對各個單元生產過程中的被控部件分別控制，同時又可集中獲取數據、集中管理和集中控制。利用CAN總線實現各個單元之間的連接，使用不同速率的CAN總線，協調各單元對不同通訊速率的需求。具體表現為：

1、各個單元間的連接更簡單，通過CAN總線線、電源線即可實現，簡化了連接線束，節省線材；

2、減少了各個單元線束之間的耦合，信號抗干擾能力得以提升；

3、全自動化學發光免疫分析儀出現故障時，便于排查和維護；

4、各個單元之間連接簡單，便于后期升級改造。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意框圖。

圖2是本發明所述各單元的結構示意框圖。

圖3是本發明所述單軸控制板的結構示意框圖。

圖4是本發明所述溫度控制板的結構示意框圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護范圍不限于下述實施例。

如圖1所示，本發明所述的全自動化學發光免疫分析儀分布式控制系統，包括加樣單元、溫育單元、加試劑單元、反應廢液單元、洗凈單元、試劑存放單元、試劑檢測單元；所述加樣單元、溫育單元、加試劑單元、反應廢液單元、洗凈單元、試劑存放單元和試劑檢測單元內均設置有多個單軸控制板和溫度控制板；各單元中的多個所述單軸控制板輸出控制端分別與本單元中的一個直流電機或步進電機輸入控制端連接，各單元中的多個所述溫度控制板輸出控制端分別與本單元中的一個加熱器（加熱片、加熱管）或制冷器（壓縮機、半導體制冷片）輸入控制端連接；各單元的單軸控制板和溫度控制板均通過CAN總線與處理器通信連接，所述處理器與上位機通信連接。

所述單軸控制板由第一單片機（STM32系列芯片）、單軸運動控制芯片（TMC4210）組成；所述第一單片機輸出控制端與所述單軸運動控制芯片輸入控制端連接，單軸運動控制芯片輸出控制端與被控的所述直流電機或步進電機輸入控制端連接；所述溫度控制板由第二單片機（STM32系列芯片）、MOS管驅動器和溫度傳感器組成；所述第二單片機輸出控制端與所述MOS管驅動器輸入控制端連接，所述MOS管驅動器輸出控制端與被控的所述加熱器或制冷器輸入控制端連接，所述溫度傳感器信號輸出端與第二單片機輸的信號輸入端連接。

為了協調各單元對不同通訊速率的需求，使用不同速率的CAN總線，加樣單元和加試劑單元通過高速CAN總線（1Mbps）與處理器實現通信。溫育單元、反應廢液單元、洗凈單元、試劑存放單元和試劑檢測單元通過低速CAN總線（128Kbps）與處理器實現通信。