本發明涉及視覺檢測裝置的技術領域,更具體地說涉及一種用于轉子斜槽檢測的視覺檢測裝置。
背景技術:
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轉子和定子是電機的重要組成部分。現有的轉子一般由沖裁的磁鋼片經過疊片呈芯體,然后在通過鑄鋁成型,其轉子的芯體的周邊一般成型有槽孔,其槽孔一般呈斜置,簡稱為轉子斜槽,其轉子斜槽可以大大削弱異步附加轉矩,但斜槽也會帶來不利的影響,如轉子漏抗增加,從而現有轉子的斜槽要求具備一個適合扭轉角度,現有的扭轉角度往往采用人工測量,效率低下。
技術實現要素:
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本發明的目的就是針對現有技術之不足,而提供了一種用于轉子斜槽檢測的視覺檢測裝置,其采用工業相機實現設備自動視覺檢測,能有效提高檢測效率。
為實現上述目的,本發明采用的技術方案如下:
一種用于轉子斜槽檢測的視覺檢測裝置,包括兩個相同圓盤形狀的前校對件和后校對件,前校對件和后校對件的兩側壁固定在連接座上,連接座的外壁上固定有若干豎直的立柱,立柱的下端固定底板上;所述的前校對件和后校對件的上端成型有豎直的插槽,插槽的下端位于前校對件或后校對件的中心,前校對件和后校對件的下端成型有扇形的槽口,槽口兩側邊的夾角為14~15°,前校對件槽口的前側或后校對件槽口的前側分別設有前工業相機和后工業相機,前工業相機和后工業相機固定在安裝板上,安裝板的兩側固定有若干連接桿,連接桿固定在立柱上。
所述連接座的內側壁呈圓弧形、外側壁呈豎直平面,連接座內側壁的圓弧形半徑等于前校對件或后校對件的半徑。
所述的安裝板固定有LED燈,LED燈的頭部朝向前校對件或后校對件的槽口b。
所述的安裝板上成型有若干減重槽。
本發明的有益效果在于:其采用工業相機和相應的校對機構來實現轉子斜槽的標準檢測,相比人工檢測,能提高檢測效率,節省人工成本。
附圖說明:
圖1為本發明立體的結構示意圖;
圖2為本發明俯視的結構示意圖;
圖3為本發明安設有轉子的結構示意圖;
圖4為本發明前校對件正視的結構示意圖;
圖5為本發明后校對件正視的結構示意圖;。
圖中:1、前校對件;2、后校對件;a、插槽;b、槽口;3、連接座;4、立柱;5、底板;6、連接桿;7、安裝板;7a、減重槽;8、前工業相機;9、后工業相機;10、LED燈;11、轉子疊片芯體;11a、斜槽;12、芯軸。
具體實施方式:
實施例:見圖1至5所示,一種用于轉子斜槽檢測的視覺檢測裝置,包括兩個相同圓盤形狀的前校對件1和后校對件2,前校對件1和后校對件2的兩側壁固定在連接座3上,連接座3的外壁上固定有若干豎直的立柱4,立柱4的下端固定底板5上;所述的前校對件1和后校對件2的上端成型有豎直的插槽a,插槽a的下端位于前校對件1或后校對件2的中心,前校對件1和后校對件2的下端成型有扇形的槽口b,槽口b兩側邊的夾角為14~15°,前校對件1槽口b的前側或后校對件2槽口b的前側分別設有前工業相機8和后工業相機9,前工業相機8和后工業相機9固定在安裝板7上,安裝板7的兩側固定有若干連接桿6,連接桿6固定在立柱4上。
所述連接座3的內側壁呈圓弧形、外側壁呈豎直平面,連接座3內側壁的圓弧形半徑等于前校對件1或后校對件2的半徑。
所述的安裝板7固定有LED燈10,LED燈10的頭部朝向前校對件1或后校對件2的槽口b。
所述的安裝板7上成型有若干減重槽7a。
工作原理:本發明為轉子斜槽檢測的檢測機構,其使用時先在轉子疊片芯體11上插接上芯軸12,將芯軸12的兩端分別插接到前校對件1和后校對件2的插槽a內,開啟LED燈10,然后通過機械手撥動轉子疊片芯體11,通過前工業相機8實現使轉子疊片芯體11的斜槽11a相對的兩點正對前校對件1一側的側邊,然后通過后工業相機8拍攝觀察后校對件2的側邊(不是和前校對件1校對使用一側同側的側邊)比對同一斜槽11a的兩點,是否在其后校對件2的側邊上或者在標準允許范圍的側邊附近,從而實現機械檢測代替工人檢測。