1.一種多線激光雷達,其特征在于,包括:
激光發射器,用于發射激光;
光纖,用于傳導所述激光;
光分束器,用于將所述光纖傳導的激光均勻分成多束發射激光。
2.如權利要求1所述的激光雷達,其特征在于,所述激光雷達還包括:
光學單元,用于所述多束發射激光的準直;
所述光學單元還用于多束反射激光的聚焦。
3.如權利要求2所述的激光雷達,其特征在于,所述激光雷達還包括:
光環形器,設置于所述光分束器與所述光學單元之間,用于分離所述多束發射激光與所述多束反射激光。
4.如權利要求3所述的激光雷達,其特征在于,所述激光雷達還包括:
光合束器,用于將經由所述不同光環形器的反射激光導入激光接收器。
5.如權利要求4所述的激光雷達,其特征在于,所述激光雷達還包括:
激光接收器,用于接收經由所述光合束器的反射激光。
6.如權利要求1至5任一項所述的激光雷達,其特征在于,所述激光雷達還包括:
多個光開關,設置于所述光分束器與光環形器之間,與所述光環形器一一對應,用于控制所述多路發射激光的光路的通斷。