磁芯光學(xué)檢測設(shè)備的制作方法

本實(shí)用新型涉及光學(xué)檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種磁芯光學(xué)檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著電子產(chǎn)品對磁芯需求量的擴(kuò)大，原有靠人工檢測、手工測量分類的方法越來越無法適應(yīng)大批量生產(chǎn)的發(fā)展。因此提出基于自動化光學(xué)測量，自動按照約定方法實(shí)現(xiàn)磁芯分類的想法，目的在于提升生產(chǎn)效率和分類準(zhǔn)確度。實(shí)際經(jīng)驗(yàn)表明，傳統(tǒng)的手工抽檢測量和普通機(jī)械測量均無法實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的分類，因此基于圖像識別發(fā)展起來的自動化光學(xué)測量技術(shù)，且借助于先進(jìn)的計(jì)算機(jī)分析技術(shù)可以克服工件定位微小誤差、角度偏移誤差，是目前最理想的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出一種磁芯光學(xué)檢測設(shè)備，能夠提高生產(chǎn)效率和分類準(zhǔn)確度。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種磁芯光學(xué)檢測設(shè)備，包括上料導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、運(yùn)動機(jī)構(gòu)、影像檢測機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述上料導(dǎo)料機(jī)構(gòu)和所述下料機(jī)構(gòu)均設(shè)在所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述影像檢測機(jī)構(gòu)設(shè)在所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，所述影像檢測機(jī)構(gòu)包括六個(gè)非接觸式光學(xué)檢測機(jī)構(gòu)，對工件的六面進(jìn)行檢測。

進(jìn)一步的，所述上料導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)構(gòu)和導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括振動盤和傳輸帶，所述振動盤與所述傳輸帶的一端連接，所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)設(shè)在所述傳輸帶的另一端。

進(jìn)一步的，所述上料導(dǎo)料機(jī)構(gòu)還包括工件感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述工件感應(yīng)機(jī)構(gòu)設(shè)在所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)一側(cè)。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括前后調(diào)節(jié)滑臺、上下調(diào)節(jié)滑臺、前導(dǎo)料板和后導(dǎo)料板，所述上下調(diào)節(jié)滑臺設(shè)在所述前后調(diào)節(jié)滑臺上，所述前導(dǎo)料板和后導(dǎo)料板設(shè)在所述前導(dǎo)料板的端部。

進(jìn)一步的，所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述上料導(dǎo)料機(jī)構(gòu)將工件傳送至所述轉(zhuǎn)盤，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動所述轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，所述非接觸式光學(xué)檢測機(jī)構(gòu)包括水平調(diào)節(jié)滑臺、豎直調(diào)節(jié)滑臺、磁芯驅(qū)動機(jī)構(gòu)、工業(yè)相機(jī)、反光鏡和工業(yè)光源，所述豎直調(diào)節(jié)滑臺設(shè)在所述水平調(diào)節(jié)滑臺上，所述磁芯驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)在所述水平調(diào)節(jié)滑臺上，所述工業(yè)相機(jī)設(shè)在所述豎直調(diào)節(jié)滑臺上，所述反光鏡和所述工業(yè)光源設(shè)在所述工業(yè)相機(jī)的下部。

本實(shí)用新型的有益效果在于：設(shè)置六個(gè)非接觸式光學(xué)檢測機(jī)構(gòu)，對工件的六面進(jìn)行檢測，能夠提高生產(chǎn)效率和分類準(zhǔn)確度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型磁芯光學(xué)檢測設(shè)備一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為非接觸式光學(xué)檢測機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-上料機(jī)構(gòu)；2-導(dǎo)料機(jī)構(gòu)；3-轉(zhuǎn)盤；4-下料機(jī)構(gòu)；5-工件感應(yīng)機(jī)構(gòu)；6-影像檢測機(jī)構(gòu)；7-前后調(diào)節(jié)滑臺；8-上下調(diào)節(jié)滑臺；9-前導(dǎo)料板；10-后導(dǎo)料板；11-水平調(diào)節(jié)滑臺；12-豎直調(diào)節(jié)滑臺；13-磁芯驅(qū)動機(jī)構(gòu)；14-工業(yè)相機(jī)；15-反光鏡；16-工業(yè)光源。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-圖3所示，本實(shí)用新型提出了一種磁芯光學(xué)檢測設(shè)備，包括上料導(dǎo)料機(jī)構(gòu)2、運(yùn)動機(jī)構(gòu)、影像檢測機(jī)構(gòu)6和下料機(jī)構(gòu)4，上料導(dǎo)料機(jī)構(gòu)2和下料機(jī)構(gòu)4均設(shè)在運(yùn)動機(jī)構(gòu)的一側(cè)，影像檢測機(jī)構(gòu)6設(shè)在運(yùn)動機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，影像檢測機(jī)構(gòu)6包括六個(gè)非接觸式光學(xué)檢測機(jī)構(gòu)，對工件的六面進(jìn)行檢測。六個(gè)非接觸式光學(xué)檢測機(jī)構(gòu)分別對磁芯的上表面、右側(cè)表面、下表面、前側(cè)表面、后側(cè)表面和左側(cè)表面進(jìn)行檢測，檢測項(xiàng)目主要有崩缺，擦傷，污點(diǎn)，裂痕，刮傷，漏銅，磨損，批峰等。并且不損傷磁芯，大大的提高了檢測效率，做到了每分鐘檢測300～1500顆磁芯。針對不同的磁芯，只需要重新載入產(chǎn)品對應(yīng)的檢測配置文件就可以切換到完全不同的檢測方法。經(jīng)過工廠實(shí)際驗(yàn)證效果表明，該設(shè)備能夠有效節(jié)省人工，提高檢測效率，取得了明顯的經(jīng)濟(jì)效益。

具體的，磁芯的上表面、右側(cè)表面、下表面、前側(cè)表面、后側(cè)表面和左側(cè)表面檢測機(jī)構(gòu)按順序設(shè)在運(yùn)動機(jī)構(gòu)四周。

上料導(dǎo)料機(jī)構(gòu)2包括上料機(jī)構(gòu)1和導(dǎo)料機(jī)構(gòu)2，上料機(jī)構(gòu)1包括振動盤和傳輸帶，主要將磁芯有序的排列和均勻的分散在旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤3上。振動盤與傳輸帶的一端連接，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)2設(shè)在傳輸帶的另一端。

上料導(dǎo)料機(jī)構(gòu)2還包括工件感應(yīng)機(jī)構(gòu)5，工件感應(yīng)機(jī)構(gòu)5設(shè)在導(dǎo)料機(jī)構(gòu)2一側(cè)。工件感應(yīng)機(jī)構(gòu)5用于感應(yīng)工件的位置，并能夠計(jì)數(shù)。具體的，工件感應(yīng)機(jī)構(gòu)5主要由紅外傳感器或超聲波傳感器以及用于裝載傳感器的支架構(gòu)成。

導(dǎo)料機(jī)構(gòu)2包括前后調(diào)節(jié)滑臺7、上下調(diào)節(jié)滑臺8、前導(dǎo)料板9和后導(dǎo)料板10，上下調(diào)節(jié)滑臺8設(shè)在前后調(diào)節(jié)滑臺7上，前導(dǎo)料板9和后導(dǎo)料板10設(shè)在前導(dǎo)料板9的端部。本設(shè)備的導(dǎo)料機(jī)構(gòu)2比目前的檢測設(shè)備的導(dǎo)料系統(tǒng)更加全面，達(dá)到了調(diào)節(jié)方便，導(dǎo)料效果基本一致的功能，不僅可以導(dǎo)正新料，也可以導(dǎo)正拆機(jī)料。導(dǎo)料系統(tǒng)主要通過兩塊導(dǎo)料板的限位作用和接觸摩擦力，從而將磁芯導(dǎo)正、分散。

運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤3和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，上料導(dǎo)料機(jī)構(gòu)2將工件傳送至轉(zhuǎn)盤3，驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)盤3進(jìn)行轉(zhuǎn)動。驅(qū)動機(jī)構(gòu)可采用伺服電機(jī)構(gòu)成，主要負(fù)責(zé)玻璃盤的旋轉(zhuǎn)，磁芯位置的捕獲，工業(yè)相機(jī)14的觸發(fā)，和下料部分的吹氣動作。

非接觸式光學(xué)檢測機(jī)構(gòu)包括水平調(diào)節(jié)滑臺11、豎直調(diào)節(jié)滑臺12、磁芯驅(qū)動機(jī)構(gòu)13、工業(yè)相機(jī)14、反光鏡15和工業(yè)光源16，豎直調(diào)節(jié)滑臺12設(shè)在水平調(diào)節(jié)滑臺11上，磁芯驅(qū)動機(jī)構(gòu)13設(shè)在水平調(diào)節(jié)滑臺11上，工業(yè)相機(jī)14設(shè)在豎直調(diào)節(jié)滑臺12上，反光鏡15和工業(yè)光源16設(shè)在工業(yè)相機(jī)14的下部。主要負(fù)責(zé)磁芯的各個(gè)項(xiàng)目的檢測，以及將檢測結(jié)果反饋給控制部分。而本設(shè)備運(yùn)用了光路折射和鏡面反射原理，從而到達(dá)檢測效果。比目前檢測設(shè)備的空間更加緊湊，成本更加便宜。在實(shí)施過程中，水平調(diào)節(jié)滑臺11、豎直調(diào)節(jié)滑臺12和磁芯驅(qū)動機(jī)構(gòu)13根據(jù)要求，帶動磁芯、工業(yè)相機(jī)14、反光鏡15和工業(yè)光源16互相之間的位置，使得工業(yè)相機(jī)14能夠獲取磁芯相對應(yīng)的面的圖像。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。