橡膠圈雙盤光學檢測設備的制作方法

本實用新型涉及光學檢測設備技術領域，特別是指一種橡膠圈雙盤光學檢測設備。

背景技術：

由于O型橡膠圈多應用于機床、船舶、汽車、航空航天設備的靜止密封及運動密封場合，對橡膠圈的密封性能要求較高，而目前O型橡膠圈生產廠家對產品質量檢測多采用以下幾種檢測方案：

(1)人工抽檢。抽檢方式效率較高，但由于只是對小部分樣品進行抽樣測試，只能宏觀體現產品的成品率，無法做到產品的100％全檢。

(2)人工全檢。人工全檢方式可以做到對每個產品進行逐一檢驗，但是由于人工檢測效率較低、并且人眼長時間工作出現疲勞、操作過程中會存在誤操作現象，從而導致產品檢測出貨效率低，產品檢測批次一致性很難統一。

(3)設備部分指標全檢+人工全檢。目前市面上現有的O型圈光學檢測設備只能對O型圈內外徑及毛邊等外形尺寸進行檢測，對O型圈表面外觀缺陷還是需要采用人工進行全檢。

技術實現要素：

本實用新型提出一種橡膠圈雙盤光學檢測設備，能夠取代人工對O型圈所有外觀指標進行全檢的光學檢測設備。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種橡膠圈雙盤光學檢測設備，包括上料機構、第一玻璃盤、第二玻璃盤和翻轉機構，所述上料機構與所述第一玻璃盤聯通，所述翻轉機構將所述第一玻璃盤上的工件翻轉傳輸至所述第二玻璃盤，所述第一玻璃盤處設有正面檢測機構，所述第二玻璃盤處設有反面檢測機構。

進一步的，所述正面檢測機構包括檢測橡膠圈上表面卷邊和/或包邊的第二檢測機構，以及檢測橡膠圈上表面破損、氣泡、凹陷、臟污、缺口、斷裂、堵孔、混料和磨具臟的第三檢測機構。

進一步的，所述第一玻璃盤處設有檢測橡膠圈高度的第一檢測機構。

進一步的，所述反面檢測機構包括檢測橡膠圈下表面卷邊和/或包邊的第五檢測機構，以及檢測橡膠圈上表面破損、氣泡、凹陷、臟污、缺口、斷裂、堵孔、混料和磨具臟的第六檢測機構。

進一步的，所述第二玻璃盤處設有用于檢測橡膠圈內外徑、內圈毛邊和外圈毛邊的第四檢測機構。

進一步的，所述翻轉機構包括直流電機、伺服電機、第一層傳送帶和第二層傳送帶，所述伺服電機帶動所述第一層傳送帶和第二層傳送帶轉動，所述第一層傳送帶設在下部，所述第二層傳送帶設在上部，所述直流電機帶動工件傳送至第一層傳送帶。

進一步的，所述上料機構包括滾輪、導料板、橡膠輪和調速電機，所述橡膠輪設在所述滾輪兩側，所述調速電機帶動所述橡膠輪轉動，所述導料板設在所述滾輪內部。

進一步的，所述第一玻璃盤和所述第二玻璃盤下方均設有伺服電機和減速機構，所述伺服電機與所述減速機構連接。

進一步的，所述第一玻璃盤和所述第二玻璃盤上方均設有光纖感應器。

本實用新型的有益效果在于：設置正面檢測機構和反面檢測機構以及兩個玻璃盤進行檢測，能夠提高檢測效率，并且對橡膠圈進行全方位的檢測。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型橡膠圈雙盤光學檢測設備一個實施例的俯視圖；

圖2為本實用新型橡膠圈雙盤光學檢測設備一個實施例的立體結構示意圖；

圖3為翻轉機構的結構示意圖；

圖4為上料機構的結構示意圖。

圖中，1-上料機構；2-第一玻璃盤；3-第二玻璃盤；4-翻轉機構；5-導料輪；6-光纖感應器；7-第一檢測機構；8-第二檢測機構；9-第三檢測機構；10-第四檢測機構；11-第五檢測機構；12-第六檢測機構；13-伺服電機；14-第一層傳送帶；15-第二層傳送帶；16-滾輪；17-導料板；18-橡膠輪。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1-圖4所示，本實用新型提出了一種橡膠圈雙盤光學檢測設備，包括上料機構1、第一玻璃盤2、第二玻璃盤3和翻轉機構4，上料機構1與第一玻璃盤2聯通，翻轉機構4將第一玻璃盤2上的工件翻轉傳輸至第二玻璃盤3，第一玻璃盤2處設有正面檢測機構，第二玻璃盤3處設有反面檢測機構。本實用新型設置正面檢測機構和反面檢測機構以及兩個玻璃盤進行檢測，能夠提高檢測效率，并且對橡膠圈進行全方位的檢測。

正面檢測機構包括檢測橡膠圈上表面卷邊和/或包邊的第二檢測機構8，以及檢測橡膠圈上表面破損、氣泡、凹陷、臟污、缺口、斷裂、堵孔、混料和磨具臟的第三檢測機構9。

第一玻璃盤2處設有檢測橡膠圈高度的第一檢測機構7。

反面檢測機構包括檢測橡膠圈下表面卷邊和/或包邊的第五檢測機構11，以及檢測橡膠圈上表面破損、氣泡、凹陷、臟污、缺口、斷裂、堵孔、混料和磨具臟的第六檢測機構12。

第二玻璃盤3處設有用于檢測橡膠圈內外徑、內圈毛邊和外圈毛邊的第四檢測機構10。

具體的，第一檢測機構7、第二檢測機構8、第三檢測機構9、第四檢測機構10、第五檢測機構11和第六檢測機構12采用的均為獲取圖像進行分析的原理進行檢測。采用6個相機的檢測方案，配置200W像素工業級高速攝像機，對橡膠圈進行全面多方位檢測，從而真正意義實現對產品進行全檢。第一檢測機構7、第二檢測機構8、第三檢測機構9、第四檢測機構10、第五檢測機構11和第六檢測機構12均包括工業相機和驅動工業相機上下、左右轉動的驅動支架和驅動電機。本領域技術人員可以確定第一檢測機構7、第二檢測機構8、第三檢測機構9、第四檢測機構10、第五檢測機構11和第六檢測機構12是如果實現的。

翻轉機構4包括直流電機、伺服電機13、第一層傳送帶14和第二層傳送帶15，伺服電機13帶動第一層傳送帶14和第二層傳送帶15轉動，第一層傳送帶14設在下部，第二層傳送帶15設在上部，直流電機帶動工件傳送至第一層傳送帶14。

翻轉結構導料用直流電機帶動，產品由直流電機導入傳送帶，伺服電機13帶動傳送帶，雙層傳送帶設計，把物料導入第一層傳送帶14貼合壓緊后傳送到第二層傳送帶15進行翻轉，完畢后由第二層傳送帶15把物料導入玻璃盤。

為了最大程度地屏蔽玻璃盤表面臟污及外部環境對產品檢測的干擾，本設備獨創了一種O型橡膠圈翻轉機械結構，在對O型橡膠圈上表面檢測完畢后，通過傳輸帶及專用的翻轉結構對O型橡膠圈進行翻轉，進入到另外一個玻璃盤對O型橡膠圈的下表面進行檢測，從而很好地實現對產品進行上下兩面全檢。

在其他實施例中，翻轉機構4可采用現有技術中的翻轉結構構成，只要能夠實現將橡膠圈翻面并傳輸即可，其結構不再贅述。

上料機構1包括滾輪16、導料板17、橡膠輪18和調速電機，橡膠輪18設在滾輪16兩側，調速電機帶動橡膠輪18轉動，導料板17設在滾輪16內部。滾輪16結構能有效的解決O型圈粘合在一起的問題，上料速度快，不卡料。

第一玻璃盤2和第二玻璃盤3下方均設有伺服電機13和減速機構，伺服電機13與減速機構連接。

第一玻璃盤2和第二玻璃盤3上方均設有光纖感應器6。光纖感應器6用于記錄工件的位置。

還可在第一玻璃盤2上方設置導料輪5，導料輪5導正工件的位置。導料輪5可采用現有結構，不再贅述。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。