本實用新型涉及一種太陽能電池片表面缺陷獲取裝置。
背景技術:
機器視覺技術,是一門涉及人工智能、計算機科學、圖像處理、模式識別等諸多領域的交叉學科。機器視覺主要用計算機來模擬人的視覺功能,從客觀事物的圖像中提取信息,進行處理并加以理解,最終用于實際檢測、測量和控制,伴隨著科學技術的發展機器視覺技術已經應用到人類生產成活的各個方面。
目前國內外太陽能領域對于電池片生產過程中的檢測只能進行正面的缺陷檢測,背面缺陷檢測還是依靠人工來完成,太陽能電池片生產過程中,生產加工工藝多,工藝復雜,每一個環節步驟都可能使電池片造成不良,由于太陽能電池片具有易碎性,因此采用人工進行檢測易造成對電池片的損傷,且檢測速度慢。
技術實現要素:
本實用新型的目的是,針對現有技術中采用人工對太陽能電池片背面進行缺陷檢測,容易對電池片造成損壞,檢測速度慢的不足,提供一種太陽能電池片表面缺陷獲取裝置。
本實用新型的目的是通過下述技術方案實現的:
一種太陽能電池片表面缺陷獲取裝置,包括工作臺100、缺陷獲取裝置200,工作臺100為傳輸裝置,缺陷獲取裝置200包括電池片背面缺陷獲取裝置201,電池片背面缺陷獲取裝置201設置于工作臺100的下方,電池片背面缺陷獲取裝置201為線掃相機,設置在傳輸裝置的進料端或出料端,用以獲取太陽能電池片整個背面的缺陷圖像;
電池片缺陷檢測裝置還包括控制裝置,控制裝置包括接收圖像并對表面缺陷進行處理分析的處理裝置,處理裝置內設置有對圖像進行分析處理的圖像處理模塊,線掃相機與圖像處理模塊通信連接;
工作臺100的上方設置有顏色相機221,用以獲取電池片正面顏色圖像,處理裝置內設置有對顏色進行分析處理的顏色處理模塊,顏色相機與顏色處理模塊通信連接;
工作臺100的上方設置有圖像獲取裝置222,用以獲取電池片正面缺陷圖像,處理裝置內設置有對正面缺陷進行分析處理的正面缺陷處理模塊,圖像獲取裝置222與正面缺陷處理模塊通信連接;
傳輸裝置設置于箱體一1內,箱體一1的兩端設置開口,線掃相機設置于箱體一1內,圖像獲取裝置222設置于箱體二2內,箱體二2設置于箱體一1上方并與箱體一1相連通,箱體二2內設置有成像用光源3;
傳輸裝置設置于箱體一1內,箱體一1的兩端設置開口,線掃相機設置于箱體一1內,顏色相機221設置于箱體二2內,箱體二2設置于箱體一1上方并與箱體一1相連通,箱體二2內設置有成像用光源3;
光源3為紅色LED光源,紅色LED光源采用透射式照明方式照射太陽能電池片。
采用本實用新型提供的太陽能電池片表面缺陷獲取裝置,由于在工作臺的下方設置背面缺陷獲取裝置,電池片背面缺陷獲取裝置獲取太陽能電池片背面的圖像,并將該圖像傳輸至處理裝置內,處理裝置根據該圖像來判斷太陽能電池片的背面是否存在缺陷,因此可采用機械化手段對電池片背面進行檢測,且檢測過程中采用線掃描相機進行缺陷獲取,因此對電池片無損傷。
電池片正面檢測分選裝置獲取電池片正面的缺陷圖像,并將該圖像傳輸至處理裝置內,經過處理裝置的分析處理,判斷電池片的正面是否存在缺陷,通過電池片背面缺陷獲取裝置和電池片正面檢測分選裝置實現了對太陽能電池片正面和背面的缺陷檢測。
附圖說明
圖1是本實用新型的一個實施例的結構示意圖;
圖2是本實用新型的另一個實施例的結構示意圖。
附圖標記說明
100-工作臺;
200-缺陷獲取裝置; 201-電池片背面缺陷獲取裝置; 221-顏色相機; 222-圖像獲取裝置;
1-箱體一; 2-箱體二; 3-光源。
具體實施方式
下面結合具體實施例對本實用新型作進一步地描述:
如圖1所示,一種太陽能電池片表面缺陷獲取裝置,包括工作臺100、缺陷獲取裝置200,工作臺100為傳輸裝置,缺陷獲取裝置200包括電池片背面缺陷獲取裝置201,電池片背面缺陷獲取裝置201設置于工作臺100的下方,電池片背面缺陷獲取裝置201為線掃相機,設置在傳輸裝置的進料端或出料端,用以獲取太陽能電池片整個背面的缺陷圖像,使用時將需要檢測的太陽能電池片放置到傳輸裝置上,由傳輸裝置傳輸太陽能電池片,由于缺陷獲取裝置為線掃相機,線掃相機設置在傳輸裝置的進料端或出料端,太陽能電池片在進入或由輸出傳輸裝置時,太陽能電池片寬度方向的部分全部暴露在空氣中,隨著傳輸裝置的傳輸,線掃相機獲取太陽能電池片整個背面的缺陷圖像,最后通過人工或智能設備分析處理缺陷圖像,判斷電池片的背面是否存在缺陷,優選的,電池片缺陷檢測裝置還包括控制裝置,控制裝置包括接收圖像并對表面缺陷進行處理分析的處理裝置,處理裝置設置有對背面缺陷圖像分析處理的背面缺陷處理模塊,線掃相機與背面缺陷處理模塊通信連接,通過背面缺陷處理模塊更快速的對背面缺陷圖像進行處理,提高電池片背面缺陷檢測的速度。
通過控制裝置啟動電池片背面缺陷獲取裝置201獲取太陽能電池片背面的圖像,并將該圖像傳輸至處理裝置內,處理裝置根據該圖像來判斷太陽能電池片的背面是否存在缺陷,發出相應的警示;由電池片正面檢測分選裝置220獲取電池片正面的缺陷圖像,并將該圖像傳輸至處理裝置內,經過處理裝置的分析處理,判斷電池片的正面是否存在缺陷,通過電池片背面缺陷獲取裝置201和電池片正面檢測分選裝置220實現對太陽能電池片正面和背面的缺陷檢測。
本實用新型的一實施例中,如圖1所示,工作臺100的上方設置有顏色相機221,用以獲取電池片正面顏色圖像,處理裝置內設置有對顏色進行分析處理的顏色處理模塊,顏色相機221與顏色處理模塊通信連接,控制裝置啟動顏色相機221獲取太陽能電池片正面的顏色圖像,顏色相機221將顏色圖像傳輸至處顏色處理模塊內,顏色處理模塊根據顏色圖像判斷太陽能電池片正面的顏色是否存在缺陷。
本實用新型的另一實施例中,如圖2所示,工作臺100的上方設置有圖像獲取裝置222,用以獲取電池片正面缺陷圖像,處理裝置內設置有對正面缺陷進行分析處理的正面缺陷處理模塊,圖像獲取裝置222與正面缺陷處理模塊通信連接,控制裝置啟動圖像獲取裝置222獲取太陽能電池片正面的缺陷圖像,圖像獲取裝置222將正面缺陷圖像傳輸至正面缺陷處理模塊內,正面缺陷處理模塊根據正面缺陷圖像來判斷太陽能電池片正面是否存在缺陷。圖像獲取裝置222通常采用黑白或彩色相機。
如圖1、圖2所示,優選的,傳輸裝置設置于箱體一1內,箱體一1的兩端開口設置,線掃相機設置于箱體一1內,顏色相機221或圖像獲取裝置222設置于箱體二2內,箱體二2設置于箱體一1上并與箱體一1相連通,箱體二2內設置有光源3,箱體一1的兩端設置開口方便電池片的傳入和穿出,通過箱體一1和箱體二2的設置,使電池片、顏色相機221或圖像獲取裝置222處于相對封閉的環境內,避免外界光線對拍攝的影響,通過光源3提供照明,顏色相機和圖像獲取裝置222獲取的圖像更加清晰,使處理裝置判斷更加準確,優選的,光源3為紅色LED光源3,并采用透射式照明的方式對電池片進行照明,進一步提高顏色相機和圖像獲取裝置222獲取的圖像效果。