一種基于無人機影像的土地利用信息快速巡查系統的制作方法

本實用新型涉及土地利用信息快速巡查技術領域，具體為一種基于無人機影像的土地利用信息快速巡查系統。

背景技術：

土地是人們賴以生存的東西，快速的獲取土地變更信息能為開發利用區域資源、制定可持續發展決策提供依據，但由于四川盆地等多云霧天氣不利于衛星影像和載人航空飛機影像的實時獲取，利用無人機低空航拍可解決多云霧地區數據獲取困難的問題，但普通的無人機低空航拍的分辨率比較低，圖片不清晰。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種基于無人機影像的土地利用信息快速巡查系統，以解決上述背景技術中提出的多云霧天氣不利于衛星和載人航空飛機對土地信息的實時獲取的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于無人機影像的土地利用信息快速巡查系統，包括飛行遙感平臺，所述飛行遙感平臺由飛行控制系統、遙感傳感器系統和無人機通訊設備組成，所述飛行控制系統由慣性導航系統、飛控板、接收機和數碼相機控制設備組成，所述數碼相機控制設備與飛行控制系統一體化設計，所述遙感傳感器系統由影像獲取設備、氣壓傳感器、空速傳感器和轉速傳感器組成，所述無人機通訊設備與飛行控制系統電性連接，所述飛行控制系統的輸出端與遙感傳感器系統的輸入端電性連接，所述遙感傳感器系統的輸出端與無人機通訊設備的輸入端電性連接，所述無人機通訊設備與地面通訊設備無線連接，所述地面通訊設備與地面服務器連接，所述地面服務器包括影像數據處理終端和信息接收終端。

優選的，所述慣性導航系統內設有垂直陀螺，所述飛控板上設有GPS天線，所述接收機的內部設有微處理器。

優選的，所述無人機通訊設備包括通信設備和遙控設備，所述影像獲取設備包括高清數碼相機和攝像頭。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過利用高空間分辨率的無人機影像作為數據源具有：1、成本較低廉，適合小單位和縣鄉一級的土地調查單位；2、靈活性較高，可根據任務隨時起飛，不受地理條件的限制，所獲的資料時效性強；3、適合進行分散區域或小區域航拍，對于分散和小區域的土地巡查，無人飛機具有巡航距離遠、可靠性高的優點；4、分辨率更高，可做到土地變更的快速詳查。隨著傳感器水平的不斷提高，通過無人機低空遙感技術獲取的影像在提高光譜分辨率方面有較大優勢，該新型通過無人機影像的土地利用信息快速巡查方法在多云霧地區能夠高效、快速的獲得土地變更信息。

附圖說明

圖1為本實用新型一種基于無人機影像的土地利用信息快速巡查系統的整體結構框圖；

圖2為本實用新型一種基于無人機影像的土地利用信息快速巡查系統的內部結構框圖；

圖3為本實用新型一種基于無人機影像的土地利用信息快速巡查系統的土地信息快速巡查流程圖。

圖中：1-飛行控制系統、2-慣性導航系統、3-飛控板、4-接收機、5-影像獲取設備、6-氣壓傳感器、7-空速傳感器、8-轉速傳感器、9-遙感傳感器系統、10-無人機通訊設備、11-地面通訊設備、12-地面服務器、13-影像數據處理終端、14-信息接收終端、15-遙控設備、16-通信設備、17-微處理器、 18-GPS天線、19-垂直陀螺、20-飛行遙感平臺、21-高清數碼相機、22-攝像頭、23-數碼相機控制設備。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供的一種實施例：一種基于無人機影像的土地利用信息快速巡查系統，包括飛行遙感平臺20，飛行遙感平臺20由飛行控制系統1、遙感傳感器系統9和無人機通訊設備10組成，飛行控制系統1由慣性導航系統2、飛控板3、接收機4和數碼相機控制設備23組成，數碼相機控制設備23與飛行控制系統1一體化設計，遙感傳感器系統9由影像獲取設備5、氣壓傳感器6、空速傳感器7和轉速傳感器8組成，無人機通訊設備 10與飛行控制系統1電性連接，飛行控制系統1的輸出端與遙感傳感器系統 9的輸入端電性連接，遙感傳感器系統9的輸出端與無人機通訊設備10的輸入端電性連接，無人機通訊設備10與地面通訊設備11無線連接，地面通訊設備11與地面服務器12連接，地面服務器12包括影像數據處理終端13和信息接收終端14。

慣性導航系統2內設有垂直陀螺19，飛控板3上設有GPS天線18，接收機4的內部設有微處理器17，可實現無人機的定位飛行。

無人機通訊設備10包括通信設備16和遙控設備15，影像獲取設備5包括高清數碼相機21和攝像頭22，高清數碼相機21即使多云霧地區也能夠高效、快速的獲得土地變更信息，方便快捷。

影像數據處理終端13包括影像數據獲取與檢查、影像數據自動拼接、影像數據配準、影像分類、土地信息快速統計等模塊，可清晰地展現土地利用信息，實現土地信息的高效快速巡查。

影像數據處理終端13內的影像分類模塊由影像分割、影像對象特征提取、分類精度檢查等模塊組成，影像分割模塊的分割最佳尺度為90，影像的三個通道權重值都設為1，分類精度檢查模塊采取樣本點采樣數據對比的方法，更清晰準確的展現土地利用信息。

本實用新型的垂直陀螺19由3個相互垂直的陀螺儀和加速度計組成，融合了模擬器件、混合信號處理器、24位高精度A/D技術，經過一系列算法補償，實時的測量慣性數據，垂直陀螺19是一個高性能的固態陀螺，應用于UAV 控制、航空電子和平臺穩定，高可靠性的慣性子系統提供了姿態測量，靜態精度和動態精度比傳統的垂直陀螺要高。

具體使用方式：本實用新型工作中，通過飛行遙感平臺20內的飛行控制系統1對無人機進行定位飛行，通過遙感傳感器系統9內的氣壓傳感器6、空速傳感器7和轉速傳感器8實現無人機的平穩飛行，防止影像獲取設備5內的高清數碼相機21和攝像頭22晃動，通過數碼相機控制設備23控制高清數碼相機21和攝像頭22對土地信息進行的采集，通過影像數據處理終端13進行影像數據獲取與檢查、影像數據自動拼接、影像數據配準、影像分類、土地信息快速統計等，實現高效、快速的土地變更信息的整理。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。