一種雙層結構AOI自動光檢測儀的制作方法

本實用新型涉及一種AOI自動光檢測儀，屬于光學檢測設備技術領域，具體涉及一種雙層結構AOI自動光檢測儀。

背景技術：

隨著社會的發展，顯示面板在生活中的應用越來越多，與我們的日常生活息息相關，顯示面板在生產的各個環節中皆有可能出現生產不良，導致顯示異常，因此生產過程中需要對顯示面板進行檢測，以防止不良品流入下一生產環節或者客戶端，從而提高良品率。顯示面板的光學檢查通常采用自動光學檢測設備(Automatic Optic Inspection英文簡稱AOI)，利用面陣和線陣工業CCD以圖像連續掃描方式為基礎，運用圖像處理和識別技術對顯示面板的顯示圖像進行分析，從而判斷產品是否合格及存在的缺陷。然而由于AOI需要對整塊面板進行全面掃描和計算，導致現有的顯示面板的自動光學檢查機的檢測效率較低，往往檢測為正在檢測，而上下游站點的工位則處于空轉或待料狀態，整條產線的設備利用率較低，生產效率收到很大影響。

技術實現要素：

針對上述現有技術存在的缺陷，本實用新型的目的之一在于解決上述背景技術的不足，提供一種雙層結構AOI自動光檢測儀，其能夠有效利用自動光檢測儀進料和卸料的工時，提高產線的整體生產效率，同時結構緊湊、便于自動化生產線的布置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用了一種雙層結構AOI自動光檢測儀，其一種雙層結構AOI自動光檢測儀，包括基座、立架、AOI檢測組件以及第一工作臺，其中：所述立架垂直固接于所述基座上端；所AOI檢測組件滑動配合連接所述立架，且可沿豎直Z軸方向運動的；所述基座上沿水平Y軸方向布置有第一傳動裝置，所述第一工作臺滑動配合連接所述第一傳動裝置，且可通過所述第一傳動裝置實現水平Y軸方向的運動；所述自動光學檢測儀還包含第二工作臺及第二傳動裝置，所述第二傳動裝置設置于所述基座上，且所述第二工作臺通過所述第二傳動裝置實現水平Y軸方向及豎直Z軸方向的運動；其中，所述自動光學檢測儀包含檢測工位,當所述自動光學檢測儀處于第一狀態時，所述第一工作臺位于所述檢測工位，當所述自動光學檢測儀處于第二狀態時，所述第二工作臺位于所述檢測工位。

在本實用新型的一種優選實施方案中，所述第二傳動裝置包括U形連接板、Y軸傳動機構和Z軸傳動機構；所述Y軸傳動機構固定于所述基座上，所述U形連接板的兩側板內端面上固接有所述Z軸傳動機構；所述U形連接板滑動連接于所述Y軸傳動機構；所述第二工作臺通過所述Z軸傳動機構滑動配合連接于所述U形連接板的兩側板之間。

在本實用新型的一種優選實施方案中，所述Y軸傳動機構包括導軌滑塊結構、絲杠和伺服電機；所述導軌滑塊結構與所述伺服電機設置于基座上，所述絲杠與所述導軌滑塊結構的兩條導軌平行設置，且所述絲杠的一端連接所述U形連接板，另一端連接所述伺服電機；所述U形連接板滑動設置于導軌滑塊結構上。

在本實用新型的一種優選實施方案中，所述Z軸傳動機構包括沿豎直Z軸方向布置的驅動源和豎直導軌滑塊機構；所述驅動源一端與所述U形連接板的側板固接，另一端與所述第二工作臺固接；所述豎直導軌滑塊機構的導軌沿豎直Z軸方向固接在所述U形連接板的側板上，所述豎直導軌滑塊機構的滑塊與所述第二工作臺固接。

在本實用新型的一種優選實施方案中，所述Z軸傳動機構還包括絲杠傳動結構；所述絲杠傳動結構包括兩個沿豎直Z軸方向布置的絲杠和設置于兩個所述絲杠之間的帶傳動結構；所述絲杠的螺桿沿豎直Z軸方向鉸接于所述U形連接板的側板上，所述絲杠的螺母與所述第二工作臺固接；所述帶傳動結構安裝于所述U形連接板的底板上端且與兩個絲杠的螺桿配合連接傳動。

在本實用新型的一種優選實施方案中，包含顯示面板限位微調裝置，所述顯示面板限位微調裝置包括照明燈箱、治具模組、自動對位平臺和壓頭；所述照明燈箱設置于所述治具模組與所述自動對位平臺之間；所述治具模組的側端固接有所述壓頭。

在本實用新型的一種優選實施方案中，所述自動對位平臺的頂板可沿水平X軸方向和Y軸方向移動,且所述自動對位平臺的頂板可繞自身的中心軸線旋轉。

在本實用新型的一種優選實施方案中，所述第一傳動裝置包括一組沿水平Y軸方向平行布置的動力軌道和滑動配合于所述動力軌道上端的連接塊；所述第一工作臺兩端分別與所述連接塊固接。

在本實用新型的一種優選實施方案中，所述連接塊包括頂板、底板和連接耳板；所述連接耳板安裝于所述頂板和底板之間；所述連接耳板為L形。

在本實用新型的一種優選實施方案中，所述AOI檢測組件包括反光罩和設置于反光罩的AOI光學檢測相機；所述反光罩沿豎直Z軸方向滑動配合連接于所述立架上；所述反光罩內沿豎直Z軸方向滑動配合連接有所述AOI光學檢測相機。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結構緊湊、使用方便，通過設計雙層工作臺，通過一個工作臺實現PCB板進料的同時另一個工作臺實現PCB的檢測，有效地節省了PCB檢測的工時，極大地提高了對PCB檢測的工作效率；同時，本實用新型通過設置PCB板限位微調裝置有效地實現了對PCB的對位微調，從而消除了現有技術中工作臺的的一個自由度，只需維持工作臺一個自由度讓其進料和卸料即可，從而有效地AOI自動光檢測儀的占用空間，使其能夠更好的適用于自動化生產線的快速連續檢測。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一種雙層結構AOI自動光檢測儀的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例一種雙層結構AOI自動光檢測儀的第一工作臺結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例一種雙層結構AOI自動光檢測儀的第一工作臺局部放大示意圖；

圖4是本實用新型實施例一種雙層結構AOI自動光檢測儀的第二工作臺結構示意圖；

圖5是本實用新型實施例一種雙層結構AOI自動光檢測儀的PCB板限位微調裝置結構示意圖；

圖中：1-基座，2-立架，3-AOI檢測組件，4-第一傳動裝置，5-第一工作臺，6-豎直支架，7-第二工作臺，8-第二傳動裝置，9-PCB板限位微調裝置，3.1-反光罩，3.2-AOI光學檢測相機，4.1-動力軌道，4.2-連接塊，8.1-U形連接板，8.2-Y軸傳動機構，8.3-Z軸傳動機構，9.1-輔助照明燈，9.2-治具模組，9.3-自動對位平臺，9.4-壓頭，4.2-1-頂板，4.2-2-底板，4.2-3-連接耳板，8.2-1-導軌滑塊結構，8.2-2-絲杠，8.2-3-伺服電機，8.3-1-驅動源，8.3-2-豎直導軌滑塊機構，8.3-3-絲杠，8.3-4-帶傳動結構，S-檢測工位，L-上下料工位。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

由說明書附圖所示的一種雙層結構AOI自動光檢測儀的結構示意圖可知，本實用新型包括基座1、立架2、AOI檢測組件3以及第一工作臺5，其中：立架2垂直固接于基座1上端；所AOI檢測組件3滑動配合連接立架2，且可沿豎直Z軸方向運動的；基座1上沿水平Y軸方向布置有第一傳動裝置4，第一工作臺5滑動配合連接第一傳動裝置4，且可通過第一傳動裝置4實現水平Y軸方向的運動；自動光學檢測儀還包含第二工作臺7及第二傳動裝置8，第二傳動裝置8設置于基座1上，且第二工作臺7通過第二傳動裝置8實現水平Y軸方向及豎直Z軸方向的運動；其中，自動光學檢測儀包含檢測工位S,當自動光學檢測儀處于第一狀態時，第一工作臺5位于檢測工位S，當自動光學檢測儀處于第二狀態時，第二工作臺7位于檢測工位S，如此，一個工作臺接料，同時另一工作臺進行檢測，從而第一工作臺5和第二工作臺7上的待測顯示面板交替進行檢測，提高了產線的生產效率。

于一實施例中，第二傳動裝置8包括U形連接板8.1、Y軸傳動機構8.2和Z軸傳動機構8.3；Y軸傳動機構8.2固定于基座1上，U形連接板8.1的兩側板內端面上固接有Z軸傳動機構8.3；U形連接板8.1滑動連接于Y軸傳動機構8.2；第二工作臺7通過Z軸傳動機構8.3滑動配合連接于U形連接板8.1的兩側板之間；Y軸傳動機構8.2包括導軌滑塊結構8.2-1、絲杠8.2-2和伺服電機8.2-3；導軌滑塊結構8.2-1與伺服電機8.2-3設置于基座1上，絲杠8.2-2與導軌滑塊結構8.2-1的兩條導軌平行設置，且絲杠8.2-2的一端連接U形連接板8.1，另一端連接伺服電機8.2-3；U形連接板8.1滑動設置于導軌滑塊結構8.2-1上；Z軸傳動機構8.3包括沿豎直Z軸方向布置的驅動源8.3-1和豎直導軌滑塊機構8.3-2；驅動源8.3-1一端與U形連接板8.1的側板固接，另一端與第二工作臺7固接；豎直導軌滑塊機構8.3-2的導軌沿豎直Z軸方向固接在U形連接板8.1的側板上，豎直導軌滑塊機構8.3-2的滑塊與第二工作臺7固接；Z軸傳動機構8.3還包括絲杠傳動結構；絲杠傳動結構包括兩個沿豎直Z軸方向布置的絲杠8.3-3和設置于兩個絲杠8.3-3之間的帶傳動結構8.3-4；絲杠8.3-3的螺桿沿豎直Z軸方向鉸接于U形連接板8.1的側板上，絲杠8.3-3的螺母與第二工作臺7固接；帶傳動結構8.3-4安裝于U形連接板8.1的底板上端且與兩個絲杠的螺桿配合連接傳動；包含顯示面板限位微調裝置9，顯示面板限位微調裝置9包括照明燈箱、治具模組9.2、自動對位平臺9.3和壓頭9.4；照明燈箱設置于治具模組9.2與自動對位平臺9.3之間；治具模組9.2的側端固接有壓頭9.4；自動對位平臺9.3的頂板可沿水平X軸方向和Y軸方向移動,且自動對位平臺9.3的頂板可繞自身的中心軸線旋轉；第一傳動裝置4包括一組沿水平Y軸方向平行布置的動力軌道4.1和滑動配合于動力軌道4.1上端的連接塊4.2；第一工作臺5兩端分別與連接塊4.2固接；連接塊4.2包括頂板4.2-1、底板4.2-2和連接耳板4.2-3；連接耳板4.2-3安裝于頂板4.2-1和底板4.2-2之間；連接耳板4.2-3為L形；AOI檢測組件3包括反光罩3.1和設置于反光罩3.1的AOI光學檢測相機3.2；反光罩3.1沿豎直Z軸方向滑動配合連接于立架2上；反光罩3.1內沿豎直Z軸方向滑動配合連接有AOI光學檢測相機3.2。

為使本實用新型的工作流程更為清楚，以下將舉例說明本實用新型的具體工作流程：

舉例來說，第一工作臺5位于檢測工位S進行產品檢測的同時，第二工作臺7沿Y軸方向移動至遠離檢測工位S的上下料工位L下方，并沿Z軸方向移動至上下料工位L，第二工作臺7完成接料后，先后沿Z軸方向及Y軸方向移至檢測工位S的下方，此時第一工作臺5上的顯示面板已完成檢測并沿Y軸方向向上下料工位L移動，第二工作臺7沿Z軸方向移至檢測工位S進行檢測，與此同時，第一工作臺5完成下料和上料，如此，第一工作臺5和第二工作臺7交替進行產品檢測，實現檢測的同時進行上下料，提高了產線的生產效率。

應當理解的是，以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領域的技術人員在本實用新型所揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。