本實用新型屬于跌落試驗技術領域，尤其涉及定向跌落試驗機。
背景技術：
跌落試驗是用于檢驗產品可靠性的一項關鍵測試項目，手機等電子產品在研發過程中一般都需要進行跌落測試。現有技術提供的一種用于手機等電子產品的定向跌落試驗機，跌落機構直接安裝于滑軌上。具體地，跌落機構可通過插銷等釋放機構鎖緊定位于滑軌上，當釋放機構釋放跌落機構后，跌落機構可沿著滑軌進行下落滑動。具體應用中，在跌落測試前，跌落機構夾持手機等電子產品固定在試驗要求的標準高度位置處；開始測試后，用于將跌落機構鎖緊于滑軌上的釋放機構從試驗要求的標準高度位置處釋放跌落機構，跌落機構帶著產品沿著滑軌落下；當跌落機構帶著產品下落至設定高度后，控制器控制跌落機構釋放產品以實現產品的定向跌落。這種現有的定向跌落試驗機，在跌落機構帶著產品跌落的過程中，由于釋放機構和滑軌對跌落機構的摩擦，使得跌落機構不可避免地出現加速度損耗，這樣使得產品的重力加速度只能達到9.6m/s2左右，甚至更小，從而不能真正再現手機等電子產品在使用時遭遇的自由跌落，嚴重影響了手機等電子產品的跌落試驗效果。
技術實現要素：
本實用新型的目的在于克服上述現有技術的至少一個不足之處，提供了定向跌落試驗機，其解決了現有定向跌落試驗機跌落過程中由于跌落機構加速度損耗而導致跌落試驗效果差的技術問題。
為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：定向跌落試驗機，包括控制器、電磁跌落機構、安裝于所述電磁跌落機構上的夾持機構、可吸附所述電磁跌落機構并可帶動所述電磁跌落機構與所述夾持機構升降運動同時可釋放所述電磁跌落機構的電磁升降機構，所述控制器可控制所述電磁跌落機構、所述夾持機構、所述電磁升降機構工作。
可選地，所述電磁跌落機構上設有與所述控制器電性連接的第一電磁鐵，所述電磁升降機構包括電磁升降部件和與所述控制器電性連接并可驅動所述電磁升降部件升降運動的動力構件，所述電磁升降部件上設有與所述控制器電性連接的第二電磁鐵。
可選地，上述的定向跌落試驗機還包括導軌，所述電磁升降部件滑動安裝于所述導軌上。
可選地，所述導軌包括一根立柱；或者，所述導軌包括至少兩根間隔設置的立柱。
可選地，上述的定向跌落試驗機還包括設于所述電磁跌落機構下方的磁懸浮機構，所述磁懸浮機構上設有與所述控制器電性連接并可用于懸浮支撐所述電磁跌落機構的第三電磁鐵。
可選地，上述的定向跌落試驗機還包括可用于隔離所述電磁跌落機構與所述磁懸浮機構之磁力線的隔磁構件。
可選地，所述隔磁構件上設有可避讓所述夾持機構與所述電磁跌落機構的避讓槽。
可選地，所述隔磁構件包括兩塊間隔設置的隔磁擋板，所述避讓槽形成于兩塊所述隔磁擋板之間。
可選地，上述的定向跌落試驗機還包括用于感應所述電磁跌落機構跌落位置的感應部件，所述感應部件設于所述隔磁構件的上方。
可選地，所述感應部件為紅外線感應器或者光電感應器。
本實用新型提供的定向跌落試驗機，通過電磁跌落機構和夾持機構帶動產品做定向跌落，通過電磁升降機構吸附、提升、保持、釋放電磁跌落機構，這樣，在跌落試驗中，電磁跌落機構可與產品一起自由跌落，電磁跌落機構在跌落過程中不會受到釋放機構和滑軌摩擦的影響，從而使得電磁跌落機構在跌落過程中加速度不會有損耗，其在實現使產品定向跌落的基礎上最大限度模擬了產品實際使用過程的自由跌落模式，有效提高了產品的跌落試驗效果。此外，電磁升降機構與電磁跌落機構之間采用電磁方式吸附、釋放，其結構簡單、控制方便、動作反應快，并避免了采用機械釋放模式可能產生的加速度損耗，利于進一步保證產品的跌落試驗效果。
附圖說明
圖1是本實用新型實施例提供的定向跌落試驗機的結構示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
需要說明的是，當一個元件被描述為“固定于”或“設置于”另一個元件上時，它可以直接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。當一個元件被描述為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接另一個元件或者可能同時存在居中元件。
還需要說明的是，以下實施例中的左、右、上、下、頂、底等方位用語，僅是互為相對概念或是以產品的正常使用狀態為參考的，而不應該認為是具有限制性的。
如圖1所示，本實用新型實施例提供的定向跌落試驗機，包括控制器1、電磁跌落機構2、夾持機構3和電磁升降機構4，夾持機構3安裝于電磁跌落機構2上，夾持機構3的設置，主要用于夾持產品；電磁升降機構4可吸附電磁跌落機構2并可帶動電磁跌落機構2與夾持機構3升降運動，同時電磁升降機構4還可釋放電磁跌落機構2；電磁跌落機構2、夾持機構3、電磁升降機構4都與控制器1電性連接，控制器1可控制電磁跌落機構2、夾持機構3、電磁升降機構4工作。控制器1上集成了定向跌落試驗機運行的各種操作指令。控制器1對電磁跌落機構2和電磁升降機構4工作的控制，具體包括控制電磁跌落機構2和電磁升降機構4通電、斷電、通電方向的切換控制以及控制電磁升降機構4進行升降運動，電磁跌落機構2和電磁升降機構4通電時都會產生電磁，電磁跌落機構2和電磁升降機構4斷電時其上的電磁即消失；而通過控制切換電磁跌落機構2和電磁升降機構4上的電流方向可使得電磁跌落機構2和電磁升降機構4上產生磁性不同的電磁。控制器1對夾持機構3工作的控制，具體包括控制夾持機構3夾緊產品和松開產品。本實用新型實施例提供的定向跌落試驗機，通過電磁跌落機構2和夾持機構3帶動產品做定向跌落，通過電磁升降機構4吸附、提升、保持、釋放電磁跌落機構2，這樣，在跌落試驗中，電磁跌落機構2可與產品一起自由跌落，電磁跌落機構2在跌落過程中不會受到釋放機構和滑軌摩擦的影響，從而使得電磁跌落機構2在跌落過程中加速度不會有損耗，其在實現使產品定向跌落的基礎上最大限度地模擬了產品實際使用過程的自由跌落模式，有效提高了產品的跌落試驗效果。此外，電磁升降機構4與電磁跌落機構2之間采用電磁方式吸附、釋放，其結構簡單、控制方便、動作反應快，并避免了采用機械釋放模式可能產生的加速度損耗，利于進一步保證產品的跌落試驗效果。
優選地，電磁升降機構4包括與控制器1電性連接的電磁升降部件41和與控制器1電性連接并可驅動電磁升降部件41升降運動的動力構件(圖未示)。當控制器1控制電磁升降部件41通電時，電磁升降部件41上會產生電磁；當控制器1控制電磁升降部件41斷電時，電磁升降部件41上的電磁消失。動力構件可為電機與傳動結構的組合，傳動結構可為絲桿傳動副或者蝸輪蝸桿傳動副或者齒輪齒條傳動副等；或者，動力構件可為液壓缸或者氣壓缸等。
優選地，電磁跌落機構2上設有與控制器1電性連接的第一電磁鐵，電磁升降部件41上設有與控制器1電性連接的第二電磁鐵。第一電磁鐵具體可設置于電磁跌落機構2的內部，第二電磁跌落機構2具體可設于電磁升降部件41的內部。具體應用中，當控制器1控制第一電磁鐵和第二電磁鐵通電產生磁性相反的電磁時，根據異性電磁相吸的原理，電磁升降部件41可吸附電磁跌落機構2，從而使得電磁升降部件41可帶動電磁跌落機構2進行升降運動或者保持在某一高度位置處；當控制器1控制第一電磁鐵和第二電磁鐵斷電時，電磁升降部件41可釋放電磁跌落機構2，從而使得電磁跌落機構2可帶動夾持機構3、產品一起做自由跌落運動；當控制器1控制第一電磁鐵和第二電磁鐵通電產生磁性相同的電磁時，根據同性電磁相斥的原理，電磁升降部件41可釋放電磁跌落機構2并對電磁跌落機構2施加初始激勵，從而使得電磁跌落機構2可在具有一定加速度補償的情形下帶動夾持機構3、產品一起做跌落運動。具體應用中，在控制電磁升降部件41釋放電磁跌落機構2跌落時，可根據具體實際試驗環境條件進行綜合選擇是控制第一電磁鐵和第二電磁鐵斷電還是控制第一電磁鐵和第二電磁鐵通電產生磁性相同的電磁，以使得電磁跌落機構2跌落過程中越趨近于9.8m/s2為宜。
優選地，上述的定向跌落試驗機還包括導軌5，電磁升降部件41滑動安裝于導軌5上。導軌5的設置，可對電磁升降部件41的升降滑動起到導向作用，從而利于提高電磁升降部件41升降滑動的穩定性。
優選地，導軌5包括一根立柱，電磁升降部件41套設于立柱外，立柱的橫截面可為圓形或者矩形或者橢圓形或者其它合適形狀。此處，將導軌5設有一根立柱，其結構簡單、成本低。當然了，具體應用中，導軌5也可設為包括兩根或兩根以上間隔設置的立柱。
優選地，上述的定向跌落試驗機還包括設于電磁跌落機構2下方的磁懸浮機構6，磁懸浮機構6上設有與控制器1電性連接并可用于懸浮支撐電磁跌落機構2的第三電磁鐵。第三電磁鐵具體可設于磁懸浮機構6的內部。控制器1與第三電磁鐵的電性連接，使得控制器1可控制磁懸浮機構6工作，即控制器1可控制磁懸浮機構6通電、斷電以及切換通電電流方向。磁懸浮機構6的設置，一方面用于對電磁跌落機構2的跌落進行引導、減速，另一方面可用于懸浮支撐電磁跌落機構2，從而避免電磁跌落機構2在產品的跌落試驗中遭到重力撞擊。
優選地，上述的定向跌落試驗機還包括可用于隔離電磁跌落機構2與磁懸浮機構6之磁力線的隔磁構件7。隔磁構件7可設于磁懸浮機構6的上方；或者，隔磁構件7從與磁懸浮機構6平齊的高度位置處延伸于磁懸浮機構6的上方；或者，隔磁構件7從磁懸浮機構6的下方延伸于磁懸浮機構6的上方。隔磁構件7的設置，主要用于隔離電磁跌落機構2和磁懸浮機構6之間的磁力線，從而可有效避免這些磁力線對產品造成電磁干擾，充分保證了產品的跌落試驗效果。
優選地，隔磁構件7上設有可避讓夾持機構3與電磁跌落機構2的避讓槽。避讓槽的設置，使得隔磁構件7不會對夾持機構3和電磁跌落機構2的跌落產生干涉，使得電磁跌落機構2最終可帶動夾持機構3跌落至懸浮支撐于磁懸浮機構6上方一段距離的位置處，并避免了電磁跌落機構2、夾持機構3與隔磁構件7之間產生撞擊。
優選地，隔磁構件7包括兩塊間隔設置的隔磁擋板，避讓槽形成于兩塊隔磁擋板之間。避讓槽具體可由兩隔磁擋板之間的間距以及設于兩隔磁擋板上的凹槽一起圍合形成；或者，避讓槽可由兩隔磁擋板之間的間距圍合形成。隔磁構件7采用兩塊隔磁擋板，其結構簡單、易于實現。當然了，具體應用中，隔磁構件7的設置方式不限于此。
優選地，上述的定向跌落試驗機還包括用于感應電磁跌落機構2跌落位置的感應部件8，感應部件8設于隔磁構件7的上方。感應部件8的設置，主要用于使得控制器1可根據感應部件8反饋的信息控制夾持機構3松開產品，同時控制磁懸浮機構6與電磁跌落機構2產生磁性相同的電磁，從而使得產品繼續自由跌落，而電磁跌落機構2可帶著夾持機構3開始減速跌落，最終使得產品可自由跌落于跌落面上，電磁跌落機構2帶著夾持機構3懸浮支撐于磁懸浮機構6上方一段距離的位置處。
優選地，感應部件8為紅外線感應器或者光電感應器，其結構簡單、反應靈敏。當然了，具體應用中，感應部件8也可采用其它設置形式。
具體地，本實用新型實施例提供的定向跌落試驗機的工作原理如下：控制器1控制電磁跌落機構2上的夾持機構3夾持產品，然后控制電磁升降部件41下落，同時控制電磁升降部件41與電磁跌落機構2產生磁性相反的電磁，從而可利用異性電磁相吸的原理使得電磁升降部件41可吸附電磁跌落機構2；然后控制器1控制電磁升降部件41帶動電磁跌落機構2、夾持有產品的夾持機構3提升至規定的試驗高度位置處；接著，控制器1控制電磁升降部件41斷電或者產生反向電磁以對電磁跌落機構2產生初始激勵，從而使得電磁升降部件41釋放電磁跌落機構2并開始帶著夾持機構3、產品一起自由跌落，或者使得電磁升降部件41釋放電磁跌落機構2并在初始激勵作用下開始帶著夾持機構3、產品一起跌落；當感應部件8檢測到電磁跌落機構2時，控制器1控制夾持機構3松開產品，同時控制磁懸浮機構6與電磁跌落機構2產生磁性相同的電磁，從而使得產品繼續自由跌落，并利用同性電磁相斥的原理使得電磁跌落機構2帶著夾持機構3開始減速跌落，最終使得電磁跌落機構2帶著夾持機構3懸浮支撐于磁懸浮機構6上方一段距離的位置處，而產品可自由跌落于跌落面上，這樣即完成了產品的一次跌落試驗。
本實用新型實施例提供的定向跌落試驗機，具體為一種新型的電磁定向跌落試驗機，其中，電磁跌落機構2不用固定在滑軌上，處于自由狀態，這樣，在跌落試驗中，電磁跌落機構2、夾持機構3可與產品一起自由跌落，避免了電磁跌落機構2跌落過程中的滑軌摩擦，有效解決了傳統定向跌落試驗機跌落過程中加速度損耗的問題，準確模擬了實驗室自由跌落的環境，在實現產品定向跌落的基礎上最大限度地模擬了產品實際使用過程的自由跌落效果。
本實用新型實施例提供的定向跌落試驗機，優選適用于手機、手表等便攜式電子產品的跌落試驗中；當然了，具體應用中，本實用新型實施例提供的定向跌落試驗機，也可用于其它產品的跌落試驗中。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。