一種電位器可調式互補輸出PWM信號發生器的制作方法

本實用新型涉及PWM信號控制舵機測試領域，尤其涉及一種電位器可調式互補輸出PWM信號發生器。

背景技術：

目前在機器人領域舵機的使用越來越廣泛，由于舵機的控制需要通過不同占空比的PWM信號來使其旋轉相應的角度。因此在測試過程中，PWM信號發生器顯得尤為重要。舵機有三根引線，其中兩根連接電源正負，另外一根連接PWM控制信號，不需要外加驅動電路，供電正常，改變PWM信號的占空比便可調節舵機軸旋轉角度。

但目前在實驗測試過程中，尤其測試舵機工作是否正常時，通常要尋找帶PWM輸出的單片機，大部分低位單片機不具備PWM輸出功能，需要通過復雜的編程或者功能更全的單片機來實現，所有通過單片機產生PWM信號的測試都需要通過相應編程軟件編程燒寫來產生相應的PWM信號，這就使得測試極為繁瑣，且測試成本較高，費時費力。

因此，需要一種測試方便，經濟實用且滿足測試要求的可調節的PWM信號發生器，以克服上述問題。

技術實現要素：

為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種電位器可調式互補輸出PWM信號發生器，包括電源模塊、PWM信號發生器、反相器、PWM信號輸出端、舵機，所述電源模塊于所述PWM信號發生器連接，所述PWM信號發生器的兩個輸出端分別與PWM信號輸出端口連接和反相器連接，所述反相器與所述PWM信號輸出端口連接，所述PWM信號輸出端口于所述舵機連接；所述PWM信號發生器用于產生PWM信號，所述PWM信號發生器上連接有電位器；所述反相器用于改變PWM信號相位；所述電位器用于調節PWM信號的占空比；PWM信號輸出端口，用于輸出兩路互補的PWM信號。

優選的，所述電源模塊的供電電壓為5-12v，且連接有防反接二極管。

優選的，所述電源模塊上連接有指示燈。

本實用新型提出的電位器可調式互補輸出PWM信號發生器有以下有益效果：本裝置用于測試舵機的轉動角度，無需使用復雜的單片機編程，測試簡單方便，大大降低了測試難度和測試成本，完全滿足測試需求。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的控制方式圖；

其中，1-電源模塊，2-PWM信號發生器，3-反相器，4-PWM信號輸出端口，5-舵機，6-電位器，7-指示燈。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

如圖1-2所示，本實用新型提出了一種電位器可調式互補輸出PWM信號發生器2，包括電源模塊1、PWM信號發生器2、反相器3、PWM信號輸出端、舵機5，所述電源模塊1于所述PWM信號發生器2連接，所述PWM信號發生器2的兩個輸出端分別與PWM信號輸出端口4連接和反相器3連接，所述反相器3與所述PWM信號輸出端口4連接，所述PWM信號輸出端口4于所述舵機5連接，所述PWM信號發生器上連接有電位器6；所述PWM信號發生器用于產生PWM信號；所述反相器3用于改變PWM信號相位；所述電位器6用于調節PWM信號的占空比；PWM信號輸出端口4，用于輸出兩路互補的PWM信號。

優選的，所述電源模塊1的供電電壓為5-12v，且連接有防反接二極管。

優選的，所述電源模塊1上連接有指示燈7。

整個系統連接如圖2所示，當系統電源開關打開后，此時電源指示燈7亮起，說明整個系統供電正常，則PWM信號發生器2輸出一路PWM信號，經過反相器3輸出另一路互補的PWM信號，兩路PWM信號同時從PWM信號輸出端口4輸出，通過轉動電位器6，則PWM輸出端口輸出兩路互補的PWM信號占空比發生變化，與同時舵機5便會產生相應角度的擺動，以此來判斷舵機5工作是否正常。

對實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。