橋梁自動檢測系統的制作方法

本實用新型涉及一種檢測系統，具體為橋梁自動檢測系統，屬于橋梁檢測領域。

背景技術：

現有的橋梁檢測裝置采用橋梁檢測車這種專用工程車輛，它是一種可以為橋梁檢測人員在檢測過程中提供作業平臺，裝備有橋梁檢測儀器,用于流動檢測和(或)維修作業的專用設備。橋梁檢測車有兩種，吊籃式和桁架式，這兩種橋梁檢測車均是采用液壓系統將工作臂延伸至橋面以下，供工作人員操作，需要來回測量才能取得整體全部數據，而且采用的車輛橡膠充氣輪胎，由于工作臂自重較重，驅動車兩側受力很不均衡，因此在行走時顫動很大，對連接裝置和車架沖擊很大，因此安全性和平穩性較差，在啟動和停止時均受到較強的應力沖擊，縮短車輛使用壽命，以及增加檢修維護成本，對于一些橋面較寬的橋體，需要增加橋梁檢車車體的規格，因此適用范圍較窄，設備投資成本較高。

橋梁檢測車上安裝至的檢測裝置在對橋面進行檢測時，只是對底面進行整體的檢測，對于局部的裂紋或者鼓包的地方，不能具體調節檢測裝置的位置，因此容易遺漏一些較小的問題，造成橋梁檢測判斷不準，不能及時發現問題。

為解決上述問題，因此我們提出橋梁自動檢測系統。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供橋梁自動檢測系統，為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型橋梁自動檢測系統，包括驅動裝置、下平衡梁、副桁架、主桁架和檢測裝置，所述主桁架的兩端垂直連接副桁架，所述副桁架上端緊固連接下平衡梁，所述下平衡梁上設置有上平衡梁，所述上平衡梁的一端固定在驅動裝置上,所述檢測裝置固定在主桁架的上表面上，且有多個，所述驅動裝置包括驅動輪組和驅動電機，所述驅動電機的主軸通過減速裝置與驅動輪組連接，所述驅動輪組的兩端固定安裝有夾軌器，所述上平衡梁固定連接在驅動輪組上，所述驅動輪組安裝在橋體兩側的導軌上，所述檢測裝置安裝在橋體下表面的下方。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述檢測裝置包括固定底板、支撐座和滑座，所述支撐座和固定底板之間設置有液壓升降支柱，所述支撐座的相對兩側內置有凹槽，所述凹槽內部設置有Y軸傳動絲桿，所述Y軸傳動絲桿上通過螺紋連接有滑塊，兩個所述滑塊之間設置有導桿和X軸傳動絲桿，所述X軸傳動絲桿平行位于兩個所述導桿之間，兩個所述導桿上套接滑動連接滑座，且滑座中部與X軸傳動絲桿通過螺紋傳動連接，所述X軸傳動絲桿的其中一端穿過滑塊連接X軸電機，兩個所述Y軸傳動絲桿的同一端通過皮帶連接Y軸電機，且Y軸電機位于兩個所述X軸傳動絲桿端頭中間位置，所述滑座上表面固定設置有高清攝像機。

作為本實用新型的一種優選實施方式，四個所述液壓升降支柱分別固定安裝在固定底板和支撐座對應的四個拐角處，所述高清攝像機周圍設置有補光環，所述支撐座的上表面的四個邊上粘接有補光燈帶。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述副桁架和主桁架均通過角鋼和工字鋼連接組成，所述下平衡梁上設置有護欄，所述副桁架內部設置有鋼架梯，所述主桁架上安裝設置有控制箱。

作為本實用新型的一種優選實施方式，多個所述的檢測裝置通過固定底板和螺栓組件同一直線固定安裝在主桁架的上表面。

本實用新型所達到的有益效果是：

1、采用軌道式桁架結構，能夠跨度整個橋體，只需通過增加主桁架的長短即可實現對不同寬度橋體的檢測，結構簡單，檢測范圍較廣，設備投入成本較低；

2、采用驅動輪組與軌道結合的行走方式，在設備整體移動時不會發生顫動，運行更加平穩安全；

3、由于主桁架跨度整個橋體，因此實現一次性對橋體本身整體檢測，提高了檢測連續性和監測效率；

4、檢測裝置上安裝高清攝像機，而且通過X軸電機和Y軸電機可實現高清攝像機對橋面局部地區的具體定位檢測，液壓升降支柱調節高清攝像機和橋面的距離，更加清晰的記錄橋面情況，及時發現問題，提高判斷準確性。

整個檢測系統無需過多的設備投入，減少維護維修成本，而且不會影響橋上行人和車輛的流通，可實現實時對橋體的監測。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型為橋梁自動檢測系統的總裝結構示意圖；

圖2是本實用新型為橋梁自動檢測系統的檢測裝置的驅動裝置結構示意圖；

圖3是本實用新型為橋梁自動檢測系統的檢測裝置結構主視圖；

圖4是本實用新型為橋梁自動檢測系統的檢測裝置結構俯視圖；

圖5是本實用新型為橋梁自動檢測系統的工作框圖。

圖中：1-驅動裝置；2-上平衡梁；3-下平衡梁；4-副桁架；5-檢測裝置；6-主桁架；7-固定底板；8-支撐座；9-X軸電機；10-導桿；11-補光環；12-高清攝像機；13-滑座；14-滑塊；15-Y軸傳動絲桿；16-液壓升降支柱；17-補光燈帶；18-X軸傳動絲桿；19-Y軸電機；20-驅動輪組；21-夾軌器；22-控制箱；23-驅動電機；。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例1

如圖1-5所示，橋梁自動檢測系統，包括驅動裝置1、下平衡梁3、副桁架4、主桁架6和檢測裝置5，所述主桁架6的兩端垂直連接副桁架4，所述副桁架4上端緊固連接下平衡梁3，所述下平衡梁3上設置有上平衡梁2，所述上平衡梁2的一端固定在驅動裝置1上,所述檢測裝置5固定在主桁架6的上表面上，且有多個，所述驅動裝置1包括驅動輪組20和驅動電機23，所述驅動電機23的主軸通過減速裝置與驅動輪組20連接，所述驅動輪組20的兩端固定安裝有夾軌器21，保證整個系統在停止時的穩定性，所述上平衡梁2固定連接在驅動輪組20上，所述驅動輪組20安裝在橋體兩側的導軌上，所述檢測裝置5安裝在橋體下表面的下方。

采用軌道式桁架結構，能夠跨度整個橋體，只需通過增加主桁架6的長短即可實現對不同寬度橋體的檢測，結構簡單，檢測范圍較廣，設備投入成本較低；采用驅動輪組20與軌道結合的行走方式，在設備整體移動時不會發生顫動，運行更加平穩安全。

本實施例中，所述檢測裝置5包括固定底板7、支撐座8和滑座13，所述支撐座8和固定底板7之間設置有液壓升降支柱16，所述支撐座8的相對兩側內置有凹槽，所述凹槽內部設置有Y軸傳動絲桿15，所述Y軸傳動絲桿15上通過螺紋連接有滑塊14，兩個所述滑塊14之間設置有導桿10和X軸傳動絲桿18，所述X軸傳動絲桿18平行位于兩個所述導桿10之間，兩個所述導桿10上套接滑動連接滑座13，且滑座13中部與X軸傳動絲桿18通過螺紋傳動連接，所述X軸傳動絲桿18的其中一端穿過滑塊14連接X軸電機9，兩個所述Y軸傳動絲桿15的同一端通過皮帶連接Y軸電機19，且Y軸電機19位于兩個所述X軸傳動絲桿18端頭中間位置，所述滑座13上表面固定設置有高清攝像機12。

使用時通過控制箱內的機械控制裝置控制X軸電機9和Y軸電機19的工作狀態，Y軸電機19控制高清攝像機12在Y軸方向移動，X軸電機9控制高清攝像機12在X軸方向移動，實現對每一個檢測裝置5檢測范圍內的局部定點監測，液壓升降支柱16用來調節高清攝像機12和橋面的距離(Z軸)，便于提高清晰度。

本實施例中，四個所述液壓升降支柱16分別固定安裝在固定底板7和支撐座8對應的四個拐角處，所述高清攝像機12周圍設置有補光環11，所述支撐座8的上表面的四個邊上粘接有補光燈帶17，由于橋體下表面光線較弱，高清攝像機12拍攝效果不佳，因此補光環11和補光燈帶17用來補光，提高畫面拍攝效果，便于技術人員判斷觀察。

本實施例中，所述副桁架4和主桁架6均通過角鋼和工字鋼連接組成，所述下平衡梁3上設置有護欄，所述副桁架4內部設置有鋼架梯，所述主桁架6上安裝設置有控制箱22，結構簡單，拆卸安裝操作省時省力，而且方便人員上下。

本實施例中，多個所述的檢測裝置5通過固定底板7和螺栓組件同一直線固定安裝在主桁架6的上表面，便于拆卸，還可換上三維掃描儀或者內部探測裝置，多用性較好。

該種橋梁自動檢測系統，通過多個高清攝像機12對橋體底面的拍攝畫面經過處理后，再通過無線通訊裝置傳輸至服務器云平臺，(利用互聯網或者GPRS網絡)然后輸出至電腦端橋梁檢測信息系統臺，進行數據分析，判斷橋體的各個性能，提高了檢測效率。

最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。