高精度推桿式全景影像探測器的制作方法

本實用新型涉及管道探測領域，尤其涉及一種高精度推桿式全景影像探測器。

背景技術：

現有的管道探測中，常用的管道探測設備沒有自帶的計數功能，這樣就無法知道具體的推送距離，而且現有的攝像頭都是靜止的，不能保證顯示畫面永遠都是正向的，無法全景檢測管道內部。

技術實現要素：

為了解決現有技術中的問題，本實用新型提供了一種可以精確計算推進距離、且能夠水平垂直旋轉攝像頭的高精度推桿式全景影像探測器。

本實用新型提供了一種高精度推桿式全景影像探測器，包括繞線架、電纜、攝像頭及計數器，所述電纜纏繞在所述繞線架上，所述電纜一端穿過所述計數器與所述攝像頭電性連接，所述攝像頭為水平垂直旋轉攝像頭，所述計數器包括盒體，所述盒體一側設有定滑輪及能夠壓于所述定滑輪的動滑輪，所述定滑輪設有磁鐵，所述盒體內還設有與所述定滑輪位置相對應的霍爾傳感器。

作為本實用新型的進一步改進，所述盒體內還設有PCB板及滑塊，所述霍爾傳感器設于所述PCB板上，所述盒體設有沿所述定滑輪徑向方向設置的滑動槽，所述動滑輪安裝在所述滑動槽內、且與所述滑塊連接，所述滑塊在遠離所述定滑輪的一側設有復位彈簧。

作為本實用新型的進一步改進，所述計數器還包括固定所述定滑輪的定滑輪軸、固定所述動滑輪的動滑輪軸及一端安裝在所述動滑輪軸端部的限位掛鉤，所述限位掛鉤另一端設有與所述定滑輪軸端部適配的固定孔。

作為本實用新型的進一步改進，所述盒體還設有安裝板及導輪，所述安裝板與所述繞線架連接，所述導輪設于所述動滑輪一側。

作為本實用新型的進一步改進，所述攝像頭包括殼體、安裝在所述殼體內的攝像頭主體、與所述攝像頭主體連接的垂直旋轉機構及與所述垂直旋轉機構連接的水平旋轉機構。

作為本實用新型的進一步改進，所述垂直旋轉機構包括固定支架及安裝在所述固定支架上的垂直電機，所述攝像頭主體與所述垂直電機連接，所述水平旋轉機構包括固定支座及安裝在所述固定支座上的水平電機，所述固定支架與所述固定支座連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述攝像頭還包括透明罩及保護支架，所述透明罩罩于所述攝像頭主體、且與所述殼體連接，所述保護支架罩于所述透明罩、且與所述殼體連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述攝像頭還包括攝像頭支架，所述攝像頭支架套于所述殼體上，所述攝像頭支架表面設有多組平均分布的滾輪。

作為本實用新型的進一步改進，該高精度推桿式全景影像探測器還包括顯示控制箱，所述顯示控制箱與所述電纜另一端電性連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述繞線架還設有剎車裝置及塑膠輪。

本實用新型的有益效果是：該高精度推桿式全景影像探測器設有計數器能夠精確計算電纜的推進距離，而且還設有能夠水平垂直旋轉的攝像頭，可以檢測探測管道內的任意角度。

附圖說明

圖1是本實用新型一種高精度推桿式全景影像探測器的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型一種高精度推桿式全景影像探測器的顯示控制箱的結構示意圖；

圖3是本實用新型一種高精度推桿式全景影像探測器的計數器的結構示意圖；

圖4是圖3的分解結構示意圖；

圖5是本實用新型一種高精度推桿式全景影像探測器的攝像頭的分解結構示意圖；

圖6是本實用新型一種高精度推桿式全景影像探測器的攝像頭支架的結構示意圖；

圖7是本實用新型一種高精度推桿式全景影像探測器的攝像頭的剖視圖；

圖8是本實用新型一種高精度推桿式全景影像探測器的攝像頭的結構示意圖。

附圖標記：1-繞線架 2-電纜 3-攝像頭 4-計數器 5-剎車裝置 6-塑膠輪 7-攝像頭支架 8-顯示控制箱 31-殼體 32-攝像頭主體 33-固定支架 34-垂直電機 35-固定支座 36-水平電機 37-透明罩 38-保護支架 391-配件 392-后蓋 393-第一密封圈 394-第二密封圈 395-第三密封圈 321-正面擋光圈 322-側面擋光圈 41-盒體 42-定滑輪 43-動滑輪 44-PCB板 45-滑塊 46-限位掛鉤 47-安裝板 48-導輪 421-定滑輪軸 431-動滑輪軸。

具體實施方式

如圖1至圖8所示，本實用新型公開了一種高精度推桿式全景影像探測器，包括繞線架1、電纜2、攝像頭3、計數器4及顯示控制箱8，所述電纜2纏繞在所述繞線架1上，所述電纜2一端穿過所述計數器4與所述攝像頭3電性連接，所述電纜2另一端與所述顯示控制箱8電性連接，所述攝像頭3為水平垂直旋轉攝像頭3，所述計數器4包括盒體41，所述盒體41一側設有定滑輪42及能夠壓于所述定滑輪42的動滑輪43，所述定滑輪42上設有四個磁鐵，所述盒體41內還設有與所述定滑輪42位置相對應的霍爾傳感器（圖中未示出）。

所述盒體41內還設有PCB板44及滑塊45，所述霍爾傳感器設于所述PCB板44上，所述盒體41設有沿所述定滑輪42徑向方向設置的滑動槽，所述動滑輪43安裝在所述滑動槽內、且與所述滑塊45連接，所述滑塊45在遠離所述定滑輪42的一側設有復位彈簧，安裝時，向上拉動動滑輪43將電纜2放進定滑輪42的槽里面，在滑塊45和復位彈簧的作用下動滑輪43自動復位將電纜2壓向定滑輪42，定滑輪42在每旋轉到1/4時就會觸發裝在PCB板44上的霍爾傳感器，從而進行長度計數，定滑輪42的順時針和逆時針旋轉控制長度計數的增減。

所述計數器4還包括固定所述定滑輪42的定滑輪軸421、固定所述動滑輪43的動滑輪軸431及一端安裝在所述動滑輪軸431端部的限位掛鉤46，所述限位掛鉤46通過固定螺栓與所述動滑輪軸431固定連接在一起，所述限位掛鉤46另一端設有與所述定滑輪軸421端部適配的固定孔，在安裝好電纜2后再將裝在動滑輪軸431上的限位掛勾的另一端套進定滑輪軸421，再將動滑輪軸431上的固定螺栓螺栓擰緊，這樣電纜2就不會在拉動和推進的時候跳出定滑輪42，也不會出現在定滑輪42打滑和計數不準的現象，其計數更精確。

所述盒體41還設有安裝板47及導輪48，該計數器4通過安裝板47固定在所述繞線架1上，所述導輪48設于所述動滑輪43一側，在拉動電纜2時可以起到導向作用。

所述攝像頭3包括殼體31、攝像頭主體32、垂直旋轉機構、水平旋轉機構、配件391、后蓋392及密封機構，所述攝像頭主體32、垂直旋轉機構、水平旋轉機構及配件391均設有所述殼體31內，所述殼體31后端與所述后蓋392連接，所述密封機構包括設于所述后蓋392與所述殼體31之間的第一密封圈393及設于所述后蓋392端部的第二密封圈394，所述垂直旋轉機構包括固定支架33及安裝在所述固定支架33上的垂直電機34，所述攝像頭主體32與所述垂直電機34連接，所述水平旋轉機構包括固定支座35及安裝在所述固定支座35上的水平電機36，所述固定支架33與所述固定支座35連接，垂直電機34能夠帶動攝像頭主體32進行垂直180度旋轉，所述水平電機36通過固定支座35帶動固定支架33及垂直電機34及攝像頭主體32進行水平360度旋轉，這樣能夠更好的對管道進行全方位的探測。

所述攝像頭主體32設有正面擋光圈321及側面擋光圈322，可以有效避免燈光的反射現象，保證其攝像效果。

所述攝像頭還包括透明罩37及保護支架38，所述透明罩37罩于所述攝像頭主體32、且與所述殼體31連接，對其攝像頭主體32進行防護，所述保護支架38罩于所述透明罩37、且與所述殼體31連接，對其透明罩37進行保護，所述透明罩37與所述殼體31之間還設有第三密封圈395。

所述攝像頭3還包括攝像頭支架7，所述攝像頭支架7套于所述殼體31上，所述攝像頭支架7表面設有多組平均分布的滾輪，攝像頭支架7能夠使攝像頭3更好的在管道中移動。

所述繞線架1還設有剎車裝置5及塑膠輪6，通過剎車裝置5可以在任意探測長度時鎖緊繞線架1讓它不動，塑膠輪6使整個高精度推桿式全景影像探測器在搬運過程中省力。

所述垂直電機34及水平電機36均為無刷電機，其驅動更穩定可靠，不存在磨損及跳步的風險，使用壽命較長，從而大大提高產品的可靠性。攝像頭3前端采用全景透明罩37，方便觀察管道內任意角度。

該高精度推桿式全景影像探測器采用防水等級IP68，能最大限度的在水下連續作業。

該攝像頭3前端采用全景透明罩37，方便觀察管道內任意角度。

攝像頭3與電纜2線采用頂針式連接，安裝拆卸更方便。

攝像頭3前端的保護支架38采用不銹網材料，美觀耐腐蝕，可對透明罩37起到保護作用。

通過三米連接線將線圈和控制箱連接后，可以在控制箱上對水平垂直旋轉攝像頭3進行不同角度的檢測控制，同時可以錄像，控制箱可適用多款管道檢測產品，整個系統結構緊湊，牢固可靠，攜帶方便，操作靈活。

本實用新型設有計數器4能夠精確計算電纜2的推進距離，而且還設有能夠水平垂直旋轉的攝像頭3，可以檢測探測管道內的任意角度。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。