一種高度跌落測試裝置的制作方法

本實用新型涉及一種高度跌落測試裝置。

背景技術：

現有的很多產品在出廠之前都會對其抗摔性能進行測試，抗摔性能測試要求產品每次測試時跌落的高度和角度一致，傳統的跌落測試一般采用人工跌落，一方面人手持產品使產品跌落，產品每次跌落的角度和高度無法保持一致，這樣就無法保證測試的準確度；另一反面，在測試的過程中需要同時對測試的次數進行記錄，人工測試中對測試次數進行記錄容易出錯并且還會影響跌落測試的進度，這樣就會增加人力成本并且造成測試結果不準確。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足，提供了一種高度跌落測試裝置。

本實用新型是這樣實現的，一種高度跌落測試裝置，包括一水平設置的測試臺，所述測試臺一側固設有一與其垂直設置的立柱，所述立柱上滑設有一水平設置的橫梁，所述橫梁由一電機驅動在所述立柱上沿豎直方向上下移動，所述橫梁的一端設置有一位于所述測試臺上方的機械手，所述橫梁的另一端設置有一換向開關，所述換向開關分別與所述電機和機械手電連接，所述換向開關包括一豎直設置的控制桿，所示控制桿貫穿所述換向開關且沿所述換向開關豎直方向活動設置，所述立柱上滑設有一定位組件，所述定位組件用于與所述控制桿的上端抵接；所述換向開關的控制桿下端固設有一限位柱，所述限位柱用于與所述控制桿下端抵接。

優選地，所述電機為剎車電機，所述剎車電機用于使所述橫梁在所述剎車電機停止時固定在所述立柱上。

進一步地，所述立柱上固設有一沿豎直方向設置的標尺，所述標尺的刻度對應該刻度所在位置與所述測試臺之間的距離。

進一步地，所述定位組件上設置有一指示箭頭，所述指示箭頭指向所述標尺上的刻度。

進一步地，還包括一啟動開關，所述啟動開關與所述換向開關電連接，所述啟動開關用于控制測試裝置的啟動或關閉。

進一步地，所述橫梁上固設有一計數器，所述計數器分別與所述換向開關和所述機械手電連接。

本實用新型提供的高度跌落測試裝置，將產品放置在測試臺上后，打開啟動開關，使電機和機械手與外部電路連通，電機正轉驅動橫梁向下移動，同時機械手的爪子張開，當橫梁上的換向開關的控制桿下端與限位柱抵接時，流經機械手和電機的電流換向，導致電機轉動方向發生變化(由正轉變為反轉)，電機停止驅動橫梁向下移動，同時機械手的爪子合攏抓取產品，產品抓取完成后電機驅動橫梁向上移動；當橫梁上的換向開關的控制桿上端與定位組件抵接時，流經機械手和電機的電流恢復換向前的方向，電機的轉動方向由反轉變為正轉，電機停止驅動橫梁向上移動，同時機械手的爪子張開釋放產品，使產品自由跌落，這樣便完成了一次測試，產品跌落后電機繼續驅動橫梁向下移動并且重復上述動作，這樣就能保證測試連續進行，從而提高測試效率；產品在測試過程中，機械手每次都是從測試臺上抓取產品，通過定位組件保證產品每次被抓取后上升的高度一致，產品由機械手釋放后自由跌落，這樣就能保證每次測試產品跌落的高度和角度一致，從而保證測試的精準度，同時降低了人力成本，提高了測試效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例提供的高度跌落測試裝置抓取產品時的示意圖。

圖2是本實用新型實施例提供的高度跌落測試裝置釋放產品時的示意圖。

圖3是圖1中A處的放大圖。

圖4是圖2中B處的放大圖。

圖5是本實用新型實施例提供的高度跌落測試裝置中定位組件的結構示意圖。

圖6是本實用新型實施例提供的高度跌落測試裝置中定位組件與控制桿上端抵接時換向開關分別與輸入電路和輸出電路連接的示意圖。

圖7是本實用新型實施例提供的高度跌落測試裝置中控制桿下端與限位柱抵接時換向開關分別與輸入電路和輸出電路連接(輸出電流換向時)的示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

如圖1～圖5所示，本實用新型實施例提供的一種高度跌落測試裝置，包括一水平設置的測試臺1，測試臺1一側固設有一與其垂直設置的立柱2，立柱2上滑設有一水平設置的橫梁3，橫梁3由一電機(未示出)驅動在立柱2上沿豎直方向上下移動，橫梁3的一端設置有一位于測試臺1上方的機械手4，橫梁3的另一端設置有一換向開關5，換向開關5分別與電機和機械手4電連接，換向開關5包括一豎直設置的控制桿51，控制桿51貫穿換向開關5且沿換向開關5豎直方向活動設置，立柱2上滑設有一定位組件6，定位組件6用于與控制桿51的上端抵接，本實施例中，定位組件6上螺接有至少一調節螺栓61，通過擰緊調節螺栓61可以使定位組件鎖緊固定在立柱2上，這樣就能限制橫梁3的上升高度，定位組件6與控制桿51的上端抵接(即控制桿51的上端被按下)后機械手4的爪子41打開，同時電機驅動橫梁3向下移動；換向開關5的控制桿51下端固設有一限位柱7，限位柱7用于與控制桿51下端抵接，限位柱7與控制桿51下端抵接后流經電機和機械手4的電流換向，機械手4的爪子41合攏抓取產品，同時電機反轉驅動橫梁3向上移動；本實施例中，換向開關5與電機和機械手4之間設有電磁延遲線，通過電磁延遲線可以保證機械手4在電機轉動方向發生變化過程中有足夠的時間抓取或釋放產品，即機械手4在橫梁3處于暫停狀態下完成抓取或釋放產品的動作。

優選地，所述電機為剎車電機，剎車電機用于使橫梁3在剎車電機停止時固定在立柱2上。

進一步地，所述立柱2上固設有一沿豎直方向設置的標尺21，標尺21的刻度對應該刻度所在位置與測試臺1之間的距離(即產品相對于測試臺1的高度)。

進一步地，所述定位組件6上設置有一指示箭頭62，指示箭頭62指向標尺21上的刻度，箭頭62指示的刻度對應定位組件6與控制桿51上端抵接時機械手4夾持的產品與測試臺1之間的距離(即產品相對于測試臺1的高度)。

進一步地，本實用新型提供的高度跌落測試裝置，還包括一啟動開關(未示出)，啟動開關與換向開關5電連接，啟動開關用于控制測試裝置的啟動或關閉。

進一步地，所述橫梁3上固設有一計數器(未示出)，計數器分別與換向開關5和機械手4電連接；機械手4的爪子41打開后產品跌落，機械手4的爪子41的打開次數與產品的跌落次數一致，計數器通過記錄機械手4在打開過程中電流的變化次數來實現對產品跌落次數的統計，從而能夠保證計數精準。

如圖6和圖7所示，本實用新型提供的高度跌落測試裝置，將產品放置在測試臺1上后，打開啟動開關，使電機和機械手4與外部電路連通，電機正轉驅動橫梁3向下移動，同時機械手4的爪子41張開，當橫梁3上的換向開關5的控制桿51下端與限位柱7抵接時，流經機械手4和電機的電流換向，導致電機轉動方向發生變化(由正轉變為反轉)，電機停止驅動橫梁3向下移動，同時機械手4的爪子41合攏抓取產品，產品抓取完成后電機驅動橫梁3向上移動；當橫梁3上的換向開關5的控制桿51上端與定位組件6抵接時，流經機械手4和電機的電流恢復換向前的方向，電機的轉動方向由反轉變為正轉，電機停止驅動橫梁3向上移動，同時機械手4的爪子41張開釋放產品，使產品自由跌落，這樣便完成了一次測試，產品跌落后電機繼續驅動橫梁3向下移動并且重復上述動作，這樣就能保證測試連續進行，從而提高測試效率；產品在測試過程中，機械手4每次都是從測試臺1上抓取產品，通過定位組件6保證產品每次被抓取后上升的高度一致，產品由機械手4釋放后自由跌落，這樣就能保證每次測試產品跌落的高度和角度一致，從而保證測試的精準度，同時降低了人力成本，提高了測試效率。

以上所述是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。