本實用新型涉及用于臍橙分級的圖像采集裝置。
背景技術:
我國是臍橙生產大國,但不是生產強國。與先進的臍橙生產國相比,我國出口價格很低。通過臍橙品質測試證明,和國外進口臍橙相比,我國臍橙優勢產區的臍橙,在內在品質上都不差于甚至超過進口臍橙,只是在它的外觀品質上遜于國外臍橙。而我國的水果檢測和分級手段相對比較落后,會造成在同一批次水果中外觀品質較差,良莠不齊、大小不一,在國際市場上缺乏競爭力。我國現有的水果檢測技術仍然依靠手工和半機械化,相對比較落后。水果的人工分級法主要是依靠人對水果外觀品質的視覺判斷,按水果的大小、缺陷、顏色等分為若干等級。
對于顏色都是通過視覺來進行判斷的,但是其誤差大,且沒有任何記錄。
技術實現要素:
本實用新型的目的是提供一種用于臍橙分級的圖像采集裝置,該用于臍橙分級的圖像采集裝置可實現臍橙的圖像采集,從而實現臍橙的分級。
為了實現上述目的,本實用新型提供了一種用于臍橙分級的圖像采集裝置,該用于臍橙分級的圖像采集裝置包括:外殼、轉臺、驅動電機、CCD攝像機和CMOS攝像機,所述外殼中設置有與臍橙相配合的轉臺,所述CCD攝像機和CMOS攝像機設置于所述外殼中,且朝向所述臍橙;所述驅動電機的轉軸連接于所述轉臺以驅動所述轉臺旋轉,所述驅動電機的外殼固接于所述外殼上;所述燈設置于所述外殼的內部。
優選地,所述轉臺上設置有容納腔,所述臍橙設置于所述容納腔中。
優選地,所述外殼包括:基座、撐板、頂板、隔光板和滑門,所述隔光板和撐板合圍,并與所述基座的上表面相配合形成一個側面具有開口的加工腔;所述頂板設置于所述撐板和隔光板的上方,并固接于所述撐板;所述滑門貫穿所述頂板并與所述開口相配合調整形成密封狀態或打開狀態。
優選地,所述CCD攝像機和CMOS攝像機設置于所述撐板上,且朝向所述臍橙。
優選地,所述驅動電機的機殼固接于所述基座上。
優選地,該用于臍橙分級的圖像采集裝置還包括:固定螺桿,所述固定螺桿旋入所述頂板,并抵住所述隔光板。
優選地,所述隔光板的周邊設置有密封橡膠圈。
通過上述的實施方式,可以通過CMOS攝像機和CCD攝像機在兩個路線對臍橙進行采集,可通過轉臺實現多個面的圖像的采集,為后面的分類實現更加有益的效果,通過本實用新型的裝置,可避免人工對不同顏色臍橙進行分類的誤差大的問題。
本實用新型的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。
附圖說明
附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解,并且構成說明書的一部分,與下面的具體實施方式一起用于解釋本實用新型,但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中:
圖1是說明本實用新型的一種用于臍橙分級的圖像采集裝置的透視結構示意圖;
圖2是說明本實用新型的一種用于臍橙分級的圖像采集裝置的電機和轉臺的結構示意圖
附圖標記說明
1 外殼 2 轉臺
3 驅動電機 4 CCD攝像機
5 CMOS攝像機 11 基座
12 撐板 13 頂板
14 隔光板 15 滑門
6 燈
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是,此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本實用新型,并不用于限制本實用新型。
在本實用新型中,在未作相反說明的情況下,使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指如圖1所示的上下左右,“內、外”是指具體輪廓上的內與外,“遠、近”是指相對于某個部件的遠與近。
本實用新型提供一種用于臍橙分級的圖像采集裝置,該用于臍橙分級的圖像采集裝置包括:燈6、外殼1、轉臺2、驅動電機3、CCD攝像機4和CMOS攝像機5,所述外殼1中設置有與臍橙相配合的轉臺2,所述CCD攝像機4和CMOS攝像機5設置于所述外殼1中,且朝向所述臍橙;所述驅動電機3的轉軸連接于所述轉臺2以驅動所述轉臺旋轉,所述驅動電機33的外殼11固接于所述外殼11上;所述燈6設置于所述外殼11的內部。
通過上述的實施方式,可以通過CMOS攝像機55和CCD攝像機44在兩個路線對臍橙進行采集,可通過轉臺22實現多個面的圖像的采集,為后面的分類實現更加有益的效果,通過本實用新型的裝置,可避免人工對不同顏色臍橙進行分類的誤差大的問題。通過驅動電機33才能實現轉臺22的轉動,外殼11可以起到保護作用,并且防止外界環境的影響。
以下結合如圖1對本實用新型進行進一步的說明,在本實用新型中,為了提高本實用新型的適用范圍,特別使用下述的具體實施方式來實現。
在本實用新型的一種具體實施方式中,為了將臍橙進行固定,所述轉臺22上設置有容納腔,所述臍橙設置于所述容納腔中。
在本實用新型的一種具體實施方式中,所述外殼11可以包括:燈6、基座1111、撐板1212、頂板1313、隔光板1414和滑門1515,所述隔光板1414和撐板1212合圍,并與所述基座1111的上表面相配合形成一個側面具有開口的加工腔;所述頂板1313設置于所述撐板1212和隔光板1414的上方,并固接于所述撐板1212;所述滑門1515貫穿所述頂板1313并與所述開口相配合調整形成密封狀態或打開狀態,所述燈6設置于所述外殼11的內部。
通過上述的方式,可以對整個裝置進行隔光,防止亮光對臍橙感應的影響,通過所述燈6設置于所述外殼11的內部可以實現燈6的亮度的恒定,防止外界對整個裝置的影響。
在該種實施方式中,所述CCD攝像機44和CMOS攝像機55設置于所述撐板1212上,且朝向所述臍橙。通過CCD攝像機44和CMOS攝像機55對臍橙進行拍照。
在該種實施方式中,所述驅動電機33的機殼固接于所述基座1111上。
在該種實施方式中,為了實現隔光板1414的固定,該用于臍橙分級的圖像采集裝置還可以包括:固定螺桿,所述固定螺桿旋入所述頂板1313,并抵住所述隔光板1414。
在該種實施方式中,所述隔光板1414的周邊設置有密封橡膠圈。
通過上述的方式,可以實現裝置的密封,防止有光線進入。
以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優選實施方式,但是,本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節,在本實用新型的技術構思范圍內,可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型,這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。
另外需要說明的是,在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特征,在不矛盾的情況下,可以通過任何合適的方式進行組合,為了避免不必要的重復,本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。
此外,本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合,只要其不違背本實用新型的思想,其同樣應當視為本實用新型所公開的內容。