新型機載激光雷達LiDAR點云數據處理器固定裝置的制作方法

本實用新型涉及一種新型機載激光雷達LiDAR點云數據處理器固定裝置。

背景技術：
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現有的機載LiDAR點云數據處理器是固定安裝在飛機或者汽車上的，在安裝的過程中用螺釘進行固定，在使用的過程中如果螺釘出現銹蝕現象拆卸時很不方便，容易損傷機載LiDAR點云數據處理器，如果出現螺釘松動也會損傷機載LiDAR點云數據處理器，使用效果不理想。

技術實現要素：
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本實用新型的目的是提供一種安裝、拆卸都方便、固定的牢固，使用安全的新型機載激光雷達LiDAR點云數據處理器固定裝置。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種新型機載激光雷達LiDAR點云數據處理器固定裝置，其組成包括: 機載激光雷達LiDAR點云數據處理器本體，所述的機載激光雷達LiDAR點云數據處理器本體具有外殼體，所述的外殼體的底板連接加固板，所述的加固板開有插接孔，所述的插接孔連接底圓柱，所述的底圓柱連接圓盤，所述的圓盤開有橫通孔，所述的橫通孔穿過橫圓桿，所述的橫圓桿的左側開有U形左卡口，所述的U形左卡口連接U形左磁板，所述的U形左磁板連接倒J形左磁鉤，所述的橫圓桿的右側開有U形右卡口，所述的U形右卡口連接U形右磁板，所述的U形右磁板連接倒J形右磁鉤，所述的倒J形左磁鉤與所述的倒J形右磁鉤均連接圓盤插板，所述的圓盤插板插入所述的插接孔固定，所述的圓盤插板連接固定裝置。

所述的新型機載激光雷達LiDAR點云數據處理器固定裝置，所述的固定裝置包括固定連接板，所述的固定連接板固定連接弧形連接板，所述的弧形連接板連接磁性平插板，所述的磁性平插板插入磁性固定板并吸合連接，所述的磁性固定板連接左斜連接板和右斜連接板，所述的左斜連接板連接左貼合板并通過螺釘固定在飛機或汽車上，所述的右斜連接板連接右貼合板并通過螺釘固定在飛機或汽車上。

所述的新型機載激光雷達LiDAR點云數據處理器固定裝置，所述的底板連接外殼圍板，所述的外殼圍板連接頂板，所述的外殼圍板的左側連接左橫固定桿，所述的左橫固定桿開有左卡口，所述的左卡口連接左彈性卡鉤，所述的左彈性卡鉤連接左圓套，所述的左圓套連接左Ω形固定件，所述的左Ω形固定件固定在飛機或汽車上，所述的外殼圍板的右側連接右橫固定桿，所述的右橫固定桿開有右卡口，所述的右卡口連接右彈性卡鉤，所述的右彈性卡鉤連接右圓套，所述的右圓套連接右Ω形固定件，所述的右Ω形固定件固定在飛機或汽車上。

有益效果：

1.本實用新型的加固板、底圓柱、圓盤、橫通孔、橫圓桿、U形左卡口、U形左磁板、倒J形左磁鉤、U形右卡口、U形右磁板、倒J形右磁鉤組成連接件，能夠將圓盤插板與外殼體緊緊地連接在一起，組裝和分解時都方便。

本實用新型的U形左磁板與倒J形左磁鉤之間、U形右磁板與倒J形右磁鉤之間吸合的牢固、穩定，使用安全。

本實用新型的固定連接板、弧形連接板、磁性平插板、磁性固定板、左斜連接板、右斜連接板、左貼合板、右貼合板配合使用，能夠將機載激光雷達LiDAR點云數據處理器本體與飛機或汽車緊緊地連接在一起，組裝時快捷、牢固，拆分時方便，使用效果好。

本實用新型的左橫固定桿、左卡口、左彈性卡鉤、左圓套、左Ω形固定件、右橫固定桿、右卡口、右彈性卡鉤、右圓套、右Ω形固定件配合使用，能夠進一步加固機載激光雷達LiDAR點云數據處理器本體與飛機或汽車的連接，連接不會松動，使用安全。

附圖說明：

附圖1是本產品的結構示意圖。

附圖2是附圖1中機載激光雷達LiDAR點云數據處理器本體的結構示意圖。

具體實施方式：

下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

實施例1：

一種新型機載激光雷達LiDAR點云數據處理器固定裝置，其組成包括: 機載激光雷達LiDAR點云數據處理器本體，所述的機載激光雷達LiDAR點云數據處理器本體具有外殼體1，所述的外殼體的底板連接加固板2，所述的加固板開有插接孔3，所述的插接孔連接底圓柱4，所述的底圓柱連接圓盤5，所述的圓盤開有橫通孔6，所述的橫通孔穿過橫圓桿7，所述的橫圓桿的左側開有U形左卡口8，所述的U形左卡口連接U形左磁板9，所述的U形左磁板連接倒J形左磁鉤10，所述的橫圓桿的右側開有U形右卡口11，所述的U形右卡口連接U形右磁板12，所述的U形右磁板連接倒J形右磁鉤13，所述的倒J形左磁鉤與所述的倒J形右磁鉤均連接圓盤插板14，所述的圓盤插板插入所述的插接孔固定，所述的圓盤插板連接固定裝置。

所述的固定裝置包括固定連接板15，所述的固定連接板固定連接弧形連接板16，所述的弧形連接板連接磁性平插板17，所述的磁性平插板插入磁性固定板18并吸合連接，所述的磁性固定板連接左斜連接板19和右斜連接板20，所述的左斜連接板連接左貼合板21并通過螺釘固定在飛機或汽車上，所述的右斜連接板連接右貼合板22并通過螺釘固定在飛機或汽車上。

所述的底板連接外殼圍板23，所述的外殼圍板連接頂板24，所述的外殼圍板的左側連接左橫固定桿25，所述的左橫固定桿開有左卡口26，所述的左卡口連接左彈性卡鉤27，所述的左彈性卡鉤連接左圓套28，所述的左圓套連接左Ω形固定件29，所述的左Ω形固定件固定在飛機或汽車上，所述的外殼圍板的右側連接右橫固定桿30，所述的右橫固定桿開有右卡口31，所述的右卡口連接右彈性卡鉤32，所述的右彈性卡鉤連接右圓套33，所述的右圓套連接右Ω形固定件34，所述的右Ω形固定件固定在飛機或汽車上。

實施例2：

實施例1所述的新型機載激光雷達LiDAR點云數據處理器固定裝置，所述的機載激光雷達LiDAR點云數據處理器本體包括機/車載GPS35, 機/車載GPS連接基站GPS36，機/車載GPS與基站GPS均連接差分GPS51，差分GPS連接融合后數據37，融合后數據連接慣性測量裝置IMU38、外方位元素39、炭化SBET40，炭化SBET連接原始激光數據41，原始激光數據連接點云42，點云連接點云分類43，點云分類連接設計標準手冊DSM44，設計標準手冊DSM 連接數字地面模型DTM45，數字地面模型DTM連接動力效應模型DEM46， 外方位元素連接原始影像47、正射糾正48，正射糾正連接相機內方位元素49和數字歐姆DOM50，正射糾正連接動力效應模型DEM。（此實施例為現有技術）

工作原理：

首先安裝磁性固定板，將左貼合板和右貼合板固定在飛機或汽車上，然后組裝加固板及圓盤插板，在組裝磁性平插板部分，然后連接磁性固定板和磁性平插板，再固定Ω形固定件，最后連接彈性卡鉤。