一種飛機泊位障礙物檢測系統的制作方法

本實用新型屬于飛機泊位技術領域，尤其是一種飛機泊位障礙物檢測系統。

背景技術：

目前，機場飛機在泊位停泊之前會人工檢查道面是否有障礙物存在，以防障礙物影響飛機滑行導致安全事故，但在安裝了自動泊位引導裝置的泊位如果再依靠人工去檢查會導致資源配置的冗余以及管理的低效，所以一些自動泊位引導裝置就加入了泊位障礙物檢測系統，并以攝像頭拍攝泊位圖像然后進行圖像處理實現此功能。但由于泊位拍攝角度和距離的限制導致獲得的圖像進行識別只能識別較大體積的物體，并且很難辨別出地面的油污、積水等對飛機停泊無影響的物體和立體的物件，因此在識別過程中會產生很多錯誤的報警信息。

技術實現要素：

本實用新型要解決的問題是在有限資源里提供一種快速，能夠準確檢測道面障礙物，降低誤報率，提高系統可靠性的飛機泊位障礙物檢測系統。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種飛機泊位障礙物檢測系統，包括數據運算單元、三維激光雷達和攝像頭，所述攝像頭與數據運算單元相連，用于將拍攝泊位道面的照片傳送至數據運算單元；所述數據運算單元包括依次相連的圖像識別模塊，圖像處理模塊和定位模塊，用于對道面內容進行識別處理并確定該物體大致位置；所述三維激光雷達與數據運算單元相連，用于接收疑似障礙物的位置信息并對該區域進行掃描。

由于采用上述技術方案，在檢測道面障礙物時攝像頭先拍攝泊位道面的照片，然后數據運算單元對道面內容進行識別處理，如果圖像識別結果是泊位道面有疑似障礙物的東西，則確定該物體大致位置，然后啟動三維激光雷達，并根據圖像識別處理后得出的疑似障礙物的位置信息對該區域進行掃描，如果激光掃描得到的物體有高度，體積也足以影響飛機滑行安全，則進行泊位障礙警示，否則忽略障礙物，從而降低泊位道面檢測的誤報率。

自動泊位引導設備中由于功能需要集成了三維激光雷達，而且在道面障礙物識別階段不影響其引導功能的使用，所以也合理利用了現有資源，提高了系統性能。

本實用新型的有益效果是：具有快速，能夠準確檢測道面障礙物，降低誤報率，提高系統可靠性的優點。

附圖說明

下面通過參考附圖并結合實例具體地描述本實用新型，本實用新型的優點和實現方式將會更加明顯，其中附圖所示內容僅用于對本實用新型的解釋說明，而不構成對本實用新型的任何意義上的限制，在附圖中：

圖1是本實用新型的結構框圖

圖中：

1、攝像頭 2、數據運算單元 3、三維激光雷達

21、圖像識別模塊 22、圖像處理模塊 23、定位模塊

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型一種飛機泊位障礙物檢測系統，包括數據運算單元2、三維激光雷達3和攝像頭1，所述攝像頭1與數據運算單元2相連，用于將拍攝泊位道面的照片傳送至數據運算單元2；所述數據運算單元2包括依次相連的圖像識別模塊21，圖像處理模塊22和定位模塊23，用于對道面內容進行識別處理并確定該物體大致位置；所述三維激光雷達3與數據運算單元2相連，用于接收疑似障礙物的位置信息并對該區域進行掃描。

由于采用上述技術方案，在檢測道面障礙物時攝像頭1先拍攝泊位道面的照片，然后數據運算單元2對道面內容進行識別處理，如果圖像識別結果是泊位道面有疑似障礙物的東西，則確定該物體大致位置，然后啟動三維激光雷達3，并根據圖像識別處理后得出的疑似障礙物的位置信息對該區域進行掃描，如果激光掃描得到的物體有高度，體積也足以影響飛機滑行安全，則進行泊位障礙警示，否則忽略障礙物，從而降低泊位道面檢測的誤報率。

自動泊位引導設備中由于功能需要集成了三維激光雷達3，而且在道面障礙物識別階段不影響其引導功能的使用，所以也合理利用了現有資源，提高了系統性能。

以上對本實用新型的實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內。