一種角度測量設備的檢測裝置的制作方法

本實用新型屬于機械領域，具體涉及一種角度測量設備的檢測裝置。

背景技術：

在生產過程中使用CNC等精密設備加工的金屬物件，其具有硬度高、表面反光性強、精度高等特性，如裝配尺寸不符合工藝要求，會造成產品組裝失敗或者組裝后的產品物耗增加、運轉不順暢、降低產品使用的體驗感以及壽命等后果。

綜上所述，該產品需要實現正確檢測裝配尺寸以來保證產品的高質量。客戶在實現檢測目的的過程中專門設計了檢測治具、使用了高精度CCD以及探針等工具，測量的過程中存在成本高、CT長、動態重復性差等問題。

因此，為實現物料裝配尺寸穩定地高精度測量以及降低測量成本的目的，我司設計雙CCD測量物料的裝配尺寸實現精度高、穩定性好、CT短等效果的算法具有非常重要的現實意義。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本實用新型的主要目的在于提供一種角度測量設備的檢測裝置。

為實現前述實用新型目的，本實用新型采用的技術方案包括：

本實用新型提供了一種角度測量設備的檢測裝置，該檢測裝置設置在所述角度測量設備的機架上，所述的檢測裝置包括設置在機架上的機械臂、固定在機架上的滑軌和設置在所述滑軌的兩側并安裝在機械臂上的兩個工程相機，所述的滑軌上設有用于承載待測物的載具，所述載具的上表面和下表面分別設有上標記位和下標記位，且所述的上標記位和下標記位分別與機械臂上的兩個工程相機相對應。

在一些實施方案之中，所述的機械臂上設有兩條滑軌。

在一些實施方案之中，所述的載具下部設有與滑軌配合使用的滑塊。

在一些實施方案之中，所述的檢測裝置還包括設置在機架上的可驅動載具沿滑軌移動的電機。

在一些實施方案之中，所述的載具上設有多個入料口。

與現有技術相比，本實用新型的優點包括：

1、本實用新型提供了一種角度測量設備的檢測裝置，通過使用兩個相機分別拍攝待檢測物體兩個平面，能夠準確校正待檢測物的位置，同時沒有使用探針等輔助測量工具，在提高校測準確度的同時，大大降低了生產成本；

2、本實用新型提供的角度測量設備的檢測裝置沒有使用接觸式測量，從而具有更佳的穩定性，為糾正生產位置提供更可靠的測量結果。

附圖說明

圖1是本實用新型一典型實施方案之中角度測量設備檢測裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型一典型實施方案之中角度測量設備檢測裝置的立體圖；

圖3是本實用新型一典型實施方案之中角度測量設備檢測裝置使用時的結構示意圖；

圖4是本實用新型一典型實施方案之中角度測量設備檢測裝置的俯視圖；

附圖標記說明：1—機械臂，2—滑軌，3—工程相機，4—載具。

具體實施方式

下文將對本實用新型的技術方案作更為詳盡的解釋說明。但是，應當理解，在本實用新型范圍內，本實用新型的上述各技術特征和在下文（如實施例）中具體描述的各技術特征之間都可以互相組合，從而構成新的或優選的技術方案。限于篇幅，在此不再一一累述。

如圖所示：本實用新型提供了一種角度測量設備的檢測裝置，該檢測裝置設置在所述角度測量設備的機架上，所述的檢測裝置包括設置在機架上的機械臂1、固定在機架上的滑軌2和設置在所述滑軌2的兩側并安裝在機械臂1上的兩個工程相機3，所述的滑軌2上設有用于承載待測物的載具4，所述載具4的上表面和下表面分別設有上標記位和下標記位，且所述的上標記位和下標記位分別與機械臂1上的兩個工程相機3相對應。

優選的，所述的機械臂1上設有兩條滑軌2。

其中，所述的載具4下部設有與滑軌2配合使用的滑塊。

進一步的，所述的檢測裝置還包括設置在機架上的可驅動載具4沿滑軌2移動的電機。

進一步的，所述的載具4上設有多個入料口。

本實用新型的使用方法是：

工作流程：

1.載具4在模組初始位置，放入物料；

2.載具4運動至待測位置等待檢測；

3.上工程相機3對上表面標記的測試位置進行捉取，下工程相機3對下表面標記的測試位置進行捉取；通過標定將兩工程相機3標定在同一坐標系內，計算出上下表面測量位置的角度差；通過標定板消除畸變；

4.檢測完畢后載具4運動回到初始位置，取出測好物料。

本實用新型的技術內容及技術特征已揭示如上，然而熟悉本領域的技術人員仍可能基于本實用新型的教示及揭示而作種種不背離本實用新型精神的替換及修飾，因此，本實用新型保護范圍應不限于實施例所揭示的內容，而應包括各種不背離本實用新型的替換及修飾，并為本專利申請權利要求所涵蓋。