室內土槽大車液壓懸掛系統的制作方法

本實用新型涉及室內土槽試驗設備的液壓系統控制技術，特別涉及一種室內土槽大車液壓懸掛系統。

背景技術：

土槽試驗設備是土壤——農作物——機器系統教學、科研的一臺必備實驗設備，在土槽中，土壤可以進行不同的處理，以模擬室外的土壤條件，而且重復性好，試驗不受外界氣候和自然條件的影響，用于完成農業耕作機械的室內試驗研究，進行作業時，經常需要根據作業過程、作業質量和工藝需要對農業耕作機械工作狀態進行調整與控制。目前室內土槽試驗設備沒辦法及時調節其工作狀態，使用不便。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種室內土槽大車液壓懸掛系統，使得室內土槽大車可根據試驗作業過程、作業質量和工藝需要對農業耕作機械工作狀態進行調整與控制，其結構緊湊簡單，便于安裝、使用和維護，通用性可靠性好。

本實用新型的目的是這樣實現的，一種室內土槽大車液壓懸掛系統，包括液壓系統和懸掛系統兩部分，液壓系統包括電動機驅動的液壓泵，液壓泵的出液口通過單向閥、三位五通電磁換向閥連接著節流閥，節流閥的出液口連接著行程閥，行程閥連接著液壓缸；懸掛系統包括在土槽大車上設置的軌道小車，軌道小車車架外側部安裝著所述的液壓缸，軌道小車車架外側部還鉸接著懸掛架，所述懸掛架包括下部水平設置的下軸，下軸兩端分別設置著支撐桿，支撐桿頂端之間水平設置著提升臂，提升臂中部固接著上拉桿，下軸中部間隔設置著兩根下拉桿，上拉桿兩側的提升臂上還分別鉸接著一根提升桿，所述的液壓缸活塞桿上端與提升臂一側鉸接在一起。

農業耕作機械通過上拉桿和下拉桿懸掛在室內土槽大車的橫向小車后部，液壓缸通過控制提升臂的升降，帶動提升桿和下拉桿，從而來控制懸掛在后部的農業耕作機械的高度。液壓系統主要由過濾器、液壓泵、電動機、溢流安全閥、單向閥、三位五通電磁換向閥、二位二通液動換向閥 、節流閥、溢流閥、單向閥、行程閥、節流閥、液壓缸、過濾器、油箱等組成。當液壓缸提升時，操作電磁換向閥左邊電磁鐵1YA通電，液壓泵泵出的油液經電磁換向閥左位、單向閥流向液壓缸下腔，推動活塞上升，提升農業耕作機械；當液壓缸下降時，操作電磁換向閥右邊電磁鐵2YA通電，液壓泵泵出的油液流向液壓缸下腔，推動活塞下降，與此同時，液壓缸下腔的油液經行程閥、節流閥、電磁換向閥及過濾器回到油箱，節流閥的作用可以減緩農業耕作機械的下降速度，當液壓缸活塞桿下降到預定位置，活塞桿的擋塊壓下行程閥，使行程閥右位接入回路，切斷油路通道，液壓缸停止在預定位置；當要求液壓缸在指定位置停止時，操作電磁換向閥電磁鐵1YA和2YA都失電，電磁換向閥回到中間位置，液壓泵泵出的油液流向液動換向閥及過濾器流回油箱，泵卸荷，液壓缸處于閉鎖狀態，活塞在缸內不能移動，農業耕作機械不能提升也不能下降。本實用新型1、系統中設有安全保護裝置，安全保護由溢流安全閥控制，液壓泵卸荷。2、系統回路中設置了單向節流閥，能有效控制液壓缸的下降速度，從而避免農業耕作機械在自重作用下下降速度過快，下降運行平穩。3、系統回路中設置了行程控制閥（定位閥），能對液壓缸運動行程進行調節，改變液壓缸活塞桿上的定位擋塊固定位置可實現對不同農業耕作機械的位置控制。4、結構緊湊簡單，能掛接多種耕作機具進行性能試驗。

附圖說明

下面將結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型的主視結構示意圖；

圖2為本實用新型的俯視結構示意圖；

圖3為本實用新型液壓系統原理圖。

具體實施方式

一種室內土槽大車液壓懸掛系統，如圖1、圖2、圖3所示，包括液壓系統和懸掛系統兩部分，液壓系統包括電動機1驅動的液壓泵2，液壓泵2的出液口通過單向閥22、三位五通電磁換向閥23連接著節流閥24，節流閥24的出液口連接著行程閥25，行程閥25連接著液壓缸12；裝有驅動電機8的懸掛系統包括在土槽大車7上設置的軌道小車9，軌道小車9通過軌道輪10沿著軌道左右行駛。軌道小車車架18上設置著油液過濾器3、液壓組合閥4以及壓力表5、電表箱6等。軌道小車車架18外側部安裝著所述的液壓缸12，軌道小車車架18外側部還鉸接著懸掛架，所述懸掛架包括下部水平設置的下軸15，下軸15兩端分別設置著支撐桿17，支撐桿17頂端之間水平設置著提升臂11，提升臂11中部固接著上拉桿14，下軸15中部間隔設置著兩根下拉桿13，上拉桿14兩側的提升臂11上還分別鉸接著一根提升桿16，所述的液壓缸12活塞桿上端與提升臂11一側鉸接在一起。