1.一種分離式機器視覺檢測裝置，包括：
用于對被檢測容器進行定位的定位裝置；
其特征在于，還包括：
在被檢測容器外側設置的至少一組全景采像裝置，每一組所述全景采像裝置包括：至少兩個采像裝置，至少兩個所述采像裝置景深相互組合覆蓋該被檢測容器內的全部液體范圍，所述每組全景采像裝置的各采像裝置分別設置在一個及以上機械跟蹤機構上，每一所述機械跟蹤機構包括用以承載所述采像裝置的承載件和驅動所述承載件移動的跟蹤驅動裝置；
對所述采像裝置取得的圖像數據進行分析的分析系統。
2.如權利要求1所述的一種分離式機器視覺檢測裝置，其特征在于，每組所述全景采像裝置在采像時與被檢測容器保持相互位置關系不變。
3.如權利要求2所述的一種分離式機器視覺檢測裝置，其特征在于，每組所述全景采像裝置在采像時與被檢測容器保持相互位置關系不變的方式為：
所述全景采像裝置通過所述機械跟蹤機構固定設置，始終保持靜止；
所述定位裝置帶動被檢測容器做步進式運動或脈沖式運動，被檢測容器在采像時停頓，待采像完成后繼續正向運動。
4.如權利要求2所述的一種分離式機器視覺檢測裝置，其特征在于，每組所述全景采像裝置在采像時與被檢測容器保持相互位置關系不變的方式為：
所述定位裝置帶動被檢測容器做勻速運動；
所述機械跟蹤機構設置被檢測容器外側，以與被檢測容器保持同步，所述機械跟蹤機構從初始位置開始按著被檢測容器運動方向與被檢測容器做同步運動，采像完成后返回初始位置，循環往復。
5.如權利要求1至4任一權利要求所述的一種分離式機器視覺檢測裝置，其特征在于，每組所述全景采像裝置中的每一所述采像裝置鏡頭到被檢測容器的幾何中心之間的距離保持不變。
6.如權利要求5所述的一種分離式機器視覺檢測裝置，其特征在于，每組所述全景采像裝置包括三個采像裝置，所述三個采像裝置周向分布在被檢測容器外側，所述三個采像裝置的鏡頭光軸垂直經過被檢測容器的中軸線。
7.如權利要求1所述的一種分離式機器視覺檢測裝置，其特征在于，還包括為被檢測容器提供光源的光源裝置，以對容器內液體進行照明，所述光源裝置設置在所述承載件上。
8.如權利要求1所述的一種分離式機器視覺檢測裝置，其特征在于，所述定位裝置包括設置在機架上的容器輸送帶或設置在機架上的輸送轉盤上的機械手。