一種換向器視覺檢測設備的內孔數值檢測結構的制作方法

本實用新型涉及視覺檢測設備技術領域，尤其涉及一種換向器視覺檢測設備的內孔數值檢測結構。

背景技術：

換向器是直流電機的重要部件，換向器的內孔數值對其質量有很重要的影響。目前，對換向器內孔的圓整度對于換向器的質量是一個重要檢測標志，而一般情況下，通常采用人工將塞規插入到換向器內孔進行檢測，而這種方式進行測量因為人工施加的壓力不夠穩定，施力容易發生變化，所以會造成換向器內孔圓整度的誤判，另外，對換向器內孔孔徑的檢測，通常是人工通過游標卡尺插入到換向器內孔進行檢測，通過游標卡尺和塞規等檢測換向器的內孔數值，局限性大，這樣不僅效率不高、人工成本大而且準確性難以得到保證。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種換向器視覺檢測設備的內孔數值檢測結構，其具有能對換向器的內孔數值進行有效檢測，且檢測效率和準確性高的特點。

一種換向器視覺檢測設備的內孔數值檢測結構，包括相機檢測機構和與相機檢測機構配合檢測使用的內孔檢測機構，所述相機檢測機構包括支撐板，所述支撐板上端設有底板，所述底板上端前部設有下光源，所述底板上端后部設有調節裝置，所述調節裝置中部設有上光源，所述調節裝置上端對應于所述上光源設有相機，所述內孔檢測機構包括與所述上光源對應設置的支撐架，所述下光源設于所述支撐架的上端，所述支撐架的下端連接有檢測氣缸，所述下光源上端設有與檢測氣缸配合連接的傳動結構，所述傳動結構連接有插入換向器內孔檢測內孔數值的測量柱。

其中，所述傳動結構包括均勻設于所述下光源上端的三個固定滑槽，三個固定滑槽內均配合設有滑塊，每個滑塊對應連接一根所述測量柱。

其中，所述支撐架包括底座，所述底座上端設有支撐柱，所述下光源設于所述支撐柱上端，所述支撐柱內設有用于固定所述檢測氣缸的固定架。

其中，所述上光源包括一端滑動連接的連接板，所述連接板前端連接有便于與所述下光源配合將換向器罩設在上光源與下光源的光源線之間的圓環罩。

其中，所述調節裝置包括設于所述底板上端后部的可進行前后、左右位置調整的第一調整器，所述第一調整器上端設有調節板，所述上光源設于所述調節板中部，所述調節板上部設有可進行上下位置調整的第二調整器，所述調節板后端設有與所述第二調整器配合使用的升降氣缸，所述相機設于所述第二調整器前端。

其中，所述上光源與下光源之間設有遮光罩。

其中，所述底板的一端連接有用于進行前后位置調節的前后調節器，所述底板前端連接有用于進行左右位置調節的左右調節器。

其中，所述第二調整器設有用于控制所述相機轉動角度的角度調節器。

綜上所述，一種換向器視覺檢測設備的內孔數值檢測結構，包括相機檢測機構和與相機檢測機構配合檢測使用的內孔檢測機構，所述相機檢測機構包括支撐板，所述支撐板上端設有底板，所述底板上端前部設有下光源，所述底板上端后部設有調節裝置，所述調節裝置中部設有上光源，所述調節裝置上端對應于所述上光源設有相機，所述內孔檢測機構包括與所述上光源對應設置的支撐架，所述下光源設于所述支撐架的上端，所述支撐架的下端連接有檢測氣缸，所述下光源上端設有與檢測氣缸配合連接的傳動結構，所述傳動結構連接有插入換向器內孔檢測內孔數值的測量柱，本實用新型使用時，在換向器定位后，通過測量氣缸控制傳動結構將三根測量柱均布向換向器的內壁接觸，之后通過相機與上光源和下光源配合進行拍攝，并將拍攝結果通過程序計算出內孔數值，這樣便能對換向器的內孔數值進行有效檢測，且檢測效率和準確性高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型中相機檢測機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1和圖2所示，一種換向器視覺檢測設備的內孔數值檢測結構，包括相機5檢測機構和與相機5檢測機構配合檢測使用的內孔檢測機構，所述相機5檢測機構包括支撐板1，所述支撐板1上端設有底板2，所述底板2上端前部設有下光源3，所述底板2上端后部設有調節裝置，所述調節裝置中部設有上光源4，所述調節裝置上端對應于所述上光源4設有相機5，所述內孔檢測機構包括與所述上光源4對應設置的支撐架，所述下光源3設于所述支撐架的上端，所述支撐架的下端連接有檢測氣缸6，所述下光源3上端設有與檢測氣缸6配合連接的傳動結構，所述傳動結構連接有插入換向器內孔檢測內孔數值的測量柱7，本實用新型使用時，在換向器定位后，通過測量氣缸控制傳動結構將三根測量柱7均布向換向器的內壁接觸，之后通過相機5與上光源4和下光源3配合進行拍攝，并將拍攝結果通過程序計算出內孔數值，這樣便能對換向器的內孔數值進行有效檢測，且檢測效率和準確性高。

本實施例中，所述傳動結構包括均勻設于所述下光源3上端的三個固定滑槽，三個固定滑槽內均配合設有滑塊8，每個滑塊8對應連接一根所述測量柱7，本實施例通過檢測氣缸6控制三個滑塊8在三個固定滑槽內滑動，同時帶動三根測量柱7在換向器內孔內移動，便于與相機5配合進行內孔數值的檢測。

本實施例中，所述支撐架包括底座9，所述底座9上端設有支撐柱10，所述下光源3設于所述支撐柱10上端，所述支撐柱10內設有用于固定所述檢測氣缸6的固定架21，所述支撐柱10為三根或四根便于所述固定架21和檢測氣缸6安裝即可。

本實施例中，所述上光源4包括一端滑動連接于所述調節板14的連接板11，所述連接板11前端連接有便于與所述下光源3配合將換向器罩設在上光源4與下光源3的光源線之間的圓環罩12，所述上光源4與相機5以及下光源3形成上中下三點拍攝，而所述上光源4的圓環罩12將換向器空間罩在圓環罩12中，利于相機5準確穩定的拍攝。

本實施例中，所述調節裝置包括設于所述底板2上端后部的可進行前后、左右位置調整的第一調整器13，所述第一調整器13上端設有調節板14，所述上光源4設于所述調節板14中部，所述調節板14上部設有可進行上下位置調整的第二調整器15，所述調節板14后端設有與所述第二調整器15配合使用的升降氣缸16，所述相機5設于所述第二調整器15前端，所述第一調整器13根據實際拍攝需要，用于調整所述調節板14、上光源4、第二調整器15、升降氣缸16以及相機5的前后、左右位置，所述第二調整器15所述相機5的上下位置。

本實施例中，所述上光源4與下光源3之間設有遮光罩17，所述遮光罩17用于在光線不好的情況下，便于通過將上光源4與下光源3的光線通過遮光罩17聚集在換向器的周圍，從而使相機5拍攝的畫面清晰、準確。

本實施例中，所述底板2的一端連接有用于進行前后位置調節的前后調節器18，所述底板2前端連接有用于進行左右位置調節的左右調節器19，所述前后調節器18和左右調節器19均包括與底板2連接的連接塊，連接塊配合連接有第一調節桿，使用時，通過第一調節桿控制連接塊來達到調節前后、左右位置的目的。

本實施例中，所述第二調整器15設有用于控制所述相機5轉動角度的角度調節器20，所述角度調節器20包括連接在第二調整器15一側的第二調節桿和設于所述相機5與第二調整器15之間的連接架，使用時，通過第二調節桿控制連接架帶動相機5進行角度調節。

以上所述僅為本實用新型的一個具體實施例，但本實用新型的結構特征并不限于此，任何本領域的技術人員在本實用新型的領域內，所作的變化或修飾均涵蓋在本實用新型的專利范圍內。