一種汽車后輪推力線測量系統的制作方法

本實用新型涉及一種用于測量汽車后輪推力線方向的系統，尤其涉及一種汽車后輪推力線測量系統，屬于汽車技術領域。

背景技術：

推力線是一條假想的線，從汽車后軸中心向前延伸，由汽車兩側的后輪共同確定的后軸行駛方向線，推力角是汽車在俯視平面內的縱向軸線和推力線的夾角，推力線相對汽車的縱向軸線向左側偏斜為正，向右側偏斜為負，如果后輪指向正前方，推力線和汽車的縱向軸線一致，則推力角為零，此時，汽車直線行駛，后輪驅動汽車沿著推力線和汽車的縱向軸線前進，因此零推力角是理想的；如果后輪不指向正前方，推力線和汽車的縱向軸線不一致，則出現推力角不等于零，此時，后輪驅動汽車沿著推力線前進，與汽車的縱向軸線形成一定角度，汽車在這種狀態下行駛會使輪胎與地面的摩擦力增加，造成輪胎加速磨損或跑偏，使汽車油耗大幅增加，甚至在汽車滿載的行駛過程中出現爆胎，發生危險，造成經濟損失。

目前國內的汽車廠及汽車維修中心對汽車的推力線測量技術不成熟，測量方法及測量設備結構復雜，測量汽車推力線的精確度不高，而且測量工作效率低，甚至有時會出現測量失誤，導致后期調整汽車的推力角更大，得不償失。

技術實現要素：

為解決現有技術的不足，本實用新型提供一種汽車后輪推力線測量系統，同時公開一種汽車后輪推力線測量方法，填補了國內對汽車推力線測量技術的空白，測量方法及測量設備結構簡單，測量汽車推力線的精確度高，提高測量工作效率，避免測量失誤，方便后期對汽車推力角的精確調整。

本實用新型所采用的技術方案為：

一種汽車后輪推力線測量系統，包括光發射器、光敏電阻傳感器、平面反光鏡片、計算處理單元，在汽車的中部車架梁上設置第一測量支架，所述第一測量支架橫向垂直于汽車縱向軸線，所述光發射器和光敏電阻傳感器設置在第一測量支架上，且所述光發射器設置在第一測量支架的中軸線與汽車縱向軸線的垂直點上方，所述光發射器發射的光束沿汽車縱向軸線延伸，所述光敏電阻傳感器與第一測量支架平行設置，所述汽車后端設置有第二測量支架，所述第二測量支架通過夾具與汽車后輪連接并平行于汽車后橋，所述平面反光鏡片設置在第二測量支架的中心處，所述平面反光鏡片的反光面平行于第二測量支架并垂直于水平面，所述平面反光鏡片的反光面與光發射器的發射孔和光敏電阻傳感器的接收面相對設置，且所述平面反光鏡片的反光面在光發射器發射的光束照射范圍內，所述光敏電阻傳感器與計算處理單元連通，所述光發射器發出的光束照射到平面反光鏡片上，平面反光鏡片對光束進行鏡面反射，鏡面反射后的光束照射到光敏電阻傳感器的接收面，光敏電阻傳感器產生信號并發送至計算處理單元，計算處理單元根據光敏電阻傳感器產生的信號計算處理平面反光鏡片的鏡面反射角度，得出汽車后輪推力線路徑和方向的數據信息。

進一步，為了使光敏電阻傳感器的接收面更精確的接收到鏡面反射后的光束，所述光發射器發出的光束是垂直于水平面的線狀光束。

進一步，為了防止光敏電阻傳感器的接收面受到太陽光或其它光線的強烈照射干擾，所述光敏電阻傳感器的接收面的前端設置有濾光片。

進一步，所述的光敏電阻傳感器通過無線傳輸模塊與計算處理單元無線連通，減少有線的連接，避免測量現場的布線，提高測量現場的整潔性。

進一步，所述的計算處理單元還將得出的汽車后輪推力線路徑和方向的數據信息輸出至一顯示單元或打印單元，方便后期對汽車推力角的精確調整以及對測量數據的備份。

進一步，所述的計算處理單元是計算機。

進一步，所述的光發射器和光敏電阻傳感器嵌入設置在第一測量支架上，提高其整體結構的一致性和穩定性，便于測量過程中的安裝和拆卸。

進一步，所述的平面反光鏡片嵌入設置在第二測量支架的中心處，提高其整體結構的一致性和穩定性，便于測量過程中的安裝和拆卸。

一種汽車后輪推力線測量方法，包括以下步驟：

（1）首先在汽車的中部車架梁上設置第一測量支架，第一測量支架橫向垂直于汽車縱向軸線，將光發射器和光敏電阻傳感器設置在第一測量支架上，其中光發射器設置在第一測量支架的中軸線與汽車縱向軸線的垂直點上方，光發射器發射的光束沿汽車縱向軸線延伸，光敏電阻傳感器與第一測量支架平行設置，在汽車后端設置有第二測量支架，第二測量支架通過夾具與汽車后輪連接并平行于汽車后橋，平面反光鏡片設置在第二測量支架的中心處，平面反光鏡片的反光面平行于第二測量支架并垂直于水平面，且平面反光鏡片的反光面與光發射器的發射孔和光敏電阻傳感器的接收面相對設置，平面反光鏡片的反光面在光發射器發射的光束照射范圍內；

（2）控制光發射器發出光束照射到平面反光鏡片上，平面反光鏡片對光束進行鏡面反射，鏡面反射后的光束照射到光敏電阻傳感器的接收面，光敏電阻傳感器產生信號并發送至計算處理單元；

（3）計算處理單元根據光敏電阻傳感器產生的信號計算處理平面反光鏡片的鏡面反射角度，得出汽車后輪推力線路徑和方向的數據信息；

（4）計算處理單元將得出的汽車后輪推力線路徑和方向的數據信息輸出至一顯示單元或打印單元。

進一步，在步驟（2）所述鏡面反射后的光束照射到光敏電阻傳感器的接收面的過程中還包括濾光的步驟。

本實用新型的有益效果在于：利用平面反光鏡片對光束進行鏡面反射的原理，精確計算出汽車后輪推力線的路徑和方向，填補了國內對汽車推力線測量技術的空白，測量方法及測量設備結構簡單，測量汽車推力線的精確度高，提高測量工作效率，避免測量失誤，方便后期對汽車推力角的精確調整。

附圖說明：

圖1為本實用新型汽車推力線與汽車縱向軸線一致，推力角為零時的測量示意圖；

圖2為本實用新型汽車推力線向右偏離汽車縱向軸線，推力角不為零時的測量示意圖；

圖3為本實用新型汽車推力線向左偏離汽車縱向軸線，推力角不為零時的測量示意圖；

圖4為本實用新型平面反光鏡片對光束進行鏡面反射時的原理示意圖；

圖中主要附圖標記含義如下：

1-光發射器，2-光敏電阻傳感器，3-平面反光鏡片，4-第一測量支架，5-第二測量支架，6-夾具，7-汽車后輪，8-汽車縱向軸線，9-汽車后橋，10-濾光片，11-車架梁。

具體實施方式：

下面結合附圖對本實用新型做具體的介紹。

實施例一

圖1為本實用新型汽車推力線與汽車縱向軸線一致，推力角為零時的測量示意圖；

如圖1所示：本實施例是一種汽車后輪推力線測量系統，包括光發射器1、光敏電阻傳感器2、平面反光鏡片3、計算處理單元，在汽車的中部車架梁11上設置第一測量支架4，第一測量支架4橫向垂直于汽車縱向軸線8，光發射器1和光敏電阻傳感器2設置在第一測量支架4上，為了提高其整體結構的一致性和穩定性，便于測量過程中的安裝和拆卸，本實施例中的光發射器1和光敏電阻傳感器2嵌入設置在第一測量支架4上，其中光發射器1設置在第一測量支架4的中軸線與汽車縱向軸線8的垂直點上方，光發射器1發射的光束沿汽車縱向軸線8延伸，光敏電阻傳感器2與第一測量支架4平行設置，在汽車后端設置有第二測量支架5，第二測量支架5通過夾具6與汽車后輪7連接并平行于汽車后橋9，平面反光鏡片3設置在第二測量支架5的中心處，為了提高其整體結構的一致性和穩定性，便于測量過程中的安裝和拆卸，本實施例中的平面反光鏡片3嵌入設置在第二測量支架5的中心處，平面反光鏡片3的反光面平行于第二測量支架5并垂直于水平面，平面反光鏡片3的反光面與光發射器1的發射孔和光敏電阻傳感器2的接收面相對設置，且平面反光鏡片3的反光面在光發射器1發射的光束照射范圍內，圖4為本實用新型平面反光鏡片對光束進行鏡面反射時的原理示意圖；如圖4所示：為了使光敏電阻傳感器2的接收面更精確的接收到鏡面反射后的光束，本實施例中光發射器1發出的光束是垂直于水平面的線狀光束；為了防止光敏電阻傳感器2的接收面受到太陽光或其它光線的強烈照射干擾，在光敏電阻傳感器2的接收面的前端設置有濾光片10，而且，本實施例中光敏電阻傳感器2通過無線傳輸模塊與計算處理單元無線連通，減少有線的連接，避免測量現場的布線，提高測量現場的整潔性。

本實施例中光敏電阻傳感器2與計算處理單元連通，光發射器1發出的光束沿汽車縱向軸線8延伸后照射到平面反光鏡片3上，本實施例中平面反光鏡片3的反光面垂直于汽車縱向軸線8，平面反光鏡片3對光束進行鏡面反射，鏡面反射后的光束沿汽車縱向軸線8照射到光敏電阻傳感器2的接收面，光敏電阻傳感器2根據鏡面反射后的光束照射到的接收面位置產生相對應的信號并發送至計算處理單元，計算處理單元根據光敏電阻傳感器2產生的信號計算處理平面反光鏡片3的鏡面反射角度，得出汽車后輪7推力線路徑和方向的數據信息，本實施例中平面反光鏡片3的鏡面反射角度θ=0，汽車后輪7推力線的路徑和方向與汽車縱向軸線8一致；不需要調整汽車推力角；同時，本實施例中的計算處理單元還將得出的汽車后輪7推力線路徑和方向的數據信息輸出至顯示單元和打印單元，方便后期對測量數據的備份，且本實施例中的計算處理單元是計算機。

實施例二

圖2為本實用新型汽車推力線向右偏離汽車縱向軸線，推力角不為零時的測量示意圖；

如圖2所示：本實施例是一種汽車后輪推力線測量系統，包括光發射器1、光敏電阻傳感器2、平面反光鏡片3、計算處理單元，在汽車的中部車架梁11上設置第一測量支架4，第一測量支架4橫向垂直于汽車縱向軸線8，光發射器1和光敏電阻傳感器2設置在第一測量支架4上，為了提高其整體結構的一致性和穩定性，便于測量過程中的安裝和拆卸，本實施例中的光發射器1和光敏電阻傳感器2嵌入設置在第一測量支架4上，其中光發射器1設置在第一測量支架4的中軸線與汽車縱向軸線8的垂直點上方，光發射器1發射的光束沿汽車縱向軸線8延伸，光敏電阻傳感器2與第一測量支架4平行設置，在汽車后端設置有第二測量支架5，第二測量支架5通過夾具6與汽車后輪7連接并平行于汽車后橋9，平面反光鏡片3設置在第二測量支架5的中心處，為了提高其整體結構的一致性和穩定性，便于測量過程中的安裝和拆卸，本實施例中的平面反光鏡片3嵌入設置在第二測量支架5的中心處，平面反光鏡片3的反光面平行于第二測量支架5并垂直于水平面，平面反光鏡片3的反光面與光發射器1的發射孔和光敏電阻傳感器2的接收面相對設置，且平面反光鏡片3的反光面在光發射器1發射的光束照射范圍內，圖4為本實用新型平面反光鏡片對光束進行鏡面反射時的原理示意圖；如圖4所示：為了使光敏電阻傳感器2的接收面更精確的接收到鏡面反射后的光束，本實施例中光發射器1發出的光束是垂直于水平面的線狀光束；為了防止光敏電阻傳感器2的接收面受到太陽光或其它光線的強烈照射干擾，在光敏電阻傳感器2的接收面的前端設置有濾光片10，而且，本實施例中光敏電阻傳感器2通過無線傳輸模塊與計算處理單元無線連通，減少有線的連接，避免測量現場的布線，提高測量現場的整潔性。

本實施例中光敏電阻傳感器2與計算處理單元連通，光發射器1發出的光束沿汽車縱向軸線8延伸后照射到平面反光鏡片3上，本實施例中平面反光鏡片3的反光面向右偏離于汽車縱向軸線8，因此，平面反光鏡片3對光束進行鏡面反射，鏡面反射后的光束向右偏離于汽車縱向軸線8照射到光敏電阻傳感器2的接收面，光敏電阻傳感器2根據鏡面反射后的光束照射到的接收面位置產生相對應的信號并發送至計算處理單元，計算處理單元根據光敏電阻傳感器2產生的信號計算處理平面反光鏡片3的鏡面反射角度，得出汽車后輪7推力線路徑和方向的數據信息，本實施例中平面反光鏡片3的鏡面反射角度θ≠0，汽車后輪7推力線的路徑和方向向右偏離于汽車縱向軸線8；需要調整汽車推力角；同時，本實施例中的計算處理單元還將得出的汽車后輪7推力線路徑和方向的數據信息輸出至顯示單元和打印單元，方便后期對汽車推力角的精確調整以及對測量數據的備份，且本實施例中的計算處理單元是計算機。

實施例三

圖3為本實用新型汽車推力線向左偏離汽車縱向軸線，推力角不為零時的測量示意圖；

如圖3所示：本實施例是一種汽車后輪推力線測量系統，包括光發射器1、光敏電阻傳感器2、平面反光鏡片3、計算處理單元，在汽車的中部車架梁11上設置第一測量支架4，第一測量支架4橫向垂直于汽車縱向軸線8，光發射器1和光敏電阻傳感器2設置在第一測量支架4上，為了提高其整體結構的一致性和穩定性，便于測量過程中的安裝和拆卸，本實施例中的光發射器1和光敏電阻傳感器2嵌入設置在第一測量支架4上，其中光發射器1設置在第一測量支架4的中軸線與汽車縱向軸線8的垂直點上方，光發射器1發射的光束沿汽車縱向軸線8延伸，光敏電阻傳感器2與第一測量支架4平行設置，在汽車后端設置有第二測量支架5，第二測量支架5通過夾具6與汽車后輪7連接并平行于汽車后橋9，平面反光鏡片3設置在第二測量支架5的中心處，為了提高其整體結構的一致性和穩定性，便于測量過程中的安裝和拆卸，本實施例中的平面反光鏡片3嵌入設置在第二測量支架5的中心處，平面反光鏡片3的反光面平行于第二測量支架5并垂直于水平面，平面反光鏡片3的反光面與光發射器1的發射孔和光敏電阻傳感器2的接收面相對設置，且平面反光鏡片3的反光面在光發射器1發射的光束照射范圍內，圖4為本實用新型平面反光鏡片對光束進行鏡面反射時的原理示意圖；如圖4所示：為了使光敏電阻傳感器2的接收面更精確的接收到鏡面反射后的光束，本實施例中光發射器1發出的光束是垂直于水平面的線狀光束；為了防止光敏電阻傳感器2的接收面受到太陽光或其它光線的強烈照射干擾，在光敏電阻傳感器2的接收面的前端設置有濾光片10，而且，本實施例中光敏電阻傳感器2通過無線傳輸模塊與計算處理單元無線連通，減少有線的連接，避免測量現場的布線，提高測量現場的整潔性。

本實施例中光敏電阻傳感器2與計算處理單元連通，光發射器1發出的光束沿汽車縱向軸線8延伸后照射到平面反光鏡片3上，本實施例中平面反光鏡片3的反光面向左偏離于汽車縱向軸線8，因此，平面反光鏡片3對光束進行鏡面反射，鏡面反射后的光束向左偏離于汽車縱向軸線8照射到光敏電阻傳感器2的接收面，光敏電阻傳感器2根據鏡面反射后的光束照射到的接收面位置產生相對應的信號并發送至計算處理單元，計算處理單元根據光敏電阻傳感器2產生的信號計算處理平面反光鏡片3的鏡面反射角度，得出汽車后輪7推力線路徑和方向的數據信息，本實施例中平面反光鏡片3的鏡面反射角度θ≠0，汽車后輪7推力線的路徑和方向向左偏離于汽車縱向軸線8；需要調整汽車推力角；同時，本實施例中的計算處理單元還將得出的汽車后輪7推力線路徑和方向的數據信息輸出至顯示單元和打印單元，方便后期對汽車推力角的精確調整以及對測量數據的備份，且本實施例中的計算處理單元是計算機。

根據實施例一、二、三得出的一種汽車后輪推力線測量方法，包括以下步驟：

（1）首先在汽車的中部車架梁上設置第一測量支架，第一測量支架橫向垂直于汽車縱向軸線，將光發射器和光敏電阻傳感器設置在第一測量支架上，其中光發射器設置在第一測量支架的中軸線與汽車縱向軸線的垂直點上方，光發射器發射的光束沿汽車縱向軸線延伸，光敏電阻傳感器與第一測量支架平行設置，在汽車后端設置有第二測量支架，第二測量支架通過夾具與汽車后輪連接并平行于汽車后橋，平面反光鏡片設置在第二測量支架的中心處，平面反光鏡片的反光面平行于第二測量支架并垂直于水平面，且平面反光鏡片的反光面與光發射器的發射孔和光敏電阻傳感器的接收面相對設置，平面反光鏡片的反光面在光發射器發射的光束照射范圍內；

（2）控制光發射器發出光束照射到平面反光鏡片上，平面反光鏡片對光束進行鏡面反射，鏡面反射后的光束照射到光敏電阻傳感器的接收面，光敏電阻傳感器產生信號并發送至計算處理單元；在鏡面反射后的光束照射到光敏電阻傳感器的接收面的過程中還包括濾光的步驟；

（3）計算處理單元根據光敏電阻傳感器產生的信號計算處理平面反光鏡片的鏡面反射角度，得出汽車后輪推力線路徑和方向的數據信息；

（4）計算處理單元將得出的汽車后輪推力線路徑和方向的數據信息輸出至顯示單元和打印單元。

本實用新型利用平面反光鏡片對光束進行鏡面反射的原理，精確計算出汽車后輪推力線的路徑和方向，填補了國內對汽車推力線測量技術的空白，測量方法及測量設備結構簡單，測量汽車推力線的精確度高，提高測量工作效率，避免測量失誤，方便后期對汽車推力角的精確調整。

以上所述僅是本實用新型專利的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型專利原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型專利的保護范圍。