技術總結(jié)
本實用新型涉及一種爬行式圓鋼避雷針狀態(tài)檢測機器人，屬于電力系統(tǒng)技術領域。包括中央支架，中央支架的中部設有通孔，其邊緣設有導軌，導軌上設有可沿導軌滑動的檢測模塊；中央支架上固定安裝有爬行機構(gòu)，爬行機構(gòu)對稱設置于中央支架的上下面上，其包括一端連接爬行臂電機輸出軸的爬行臂，爬行臂的另一端設有滾輪，爬行臂電機控制爬行臂在垂直于中央支架方向張合；爬行臂上安裝有滾輪電機，滾輪電機與滾輪之間通過齒形帶連接，滾輪電機驅(qū)動齒形帶運動，齒形帶帶動滾輪運動。本實用新型安裝于圓鋼避雷針上，可沿避雷針上下移動，移動過程中能翻越避雷針上的法蘭，通過沿避雷針360度移動的檢測模塊對避雷針的狀態(tài)進行檢測，結(jié)果直觀效率高。
技術研發(fā)人員：李華龍;殷超;童嘯霄;倪利;戴國成;裘佳鋒;張建浩;劉丹科;胡錫林;尹志浩
受保護的技術使用者：國網(wǎng)浙江嵊州市供電公司;國網(wǎng)浙江省電力公司紹興供電公司;國網(wǎng)浙江省電力公司;國家電網(wǎng)公司
文檔號碼：201621121770
技術研發(fā)日：2016.10.14
技術公布日：2017.05.10