一種培養皿自動檢測裝置的制作方法

本實用新型涉及一種培養皿自動檢測設備。

背景技術：

目前生物培養皿的檢測過程中，主要是通過光照培養皿菌落并拍照保存圖像，現有的設備是人工一個一個地將培養皿放到實驗光照處然后采集圖像，這樣速度很慢而且容易出錯。申請號為201520545267.9的實用新型專利公開了一種植物組織培養皿存放轉移裝置，該裝置既能使培養皿堆疊存放，又能保證在轉移培養皿時不破壞培養皿，使得培養皿保存裝置的體積大大縮小，但不能實現培養皿檢測的自動化。因此亟須一種體積小巧、操作方面、且一次能存放較多培養皿的自動檢測設備或機器。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對現有技術中培養皿檢測自動化程度不高，效率低下的缺陷，提供一種培養皿自動檢測設備。

本實用新型提供的培養皿自動檢測設備包括支架以及設在支架上的培養皿收集管，相機、水平滑臺、機械爪、升降機，所述水平滑臺設在培養皿收集管的頂端，所述機械爪設在水平滑臺上且可以沿水平滑臺滑動，所述相機設在水平滑臺的上方，所述培養皿收集管內設有培養皿收集孔，所述升降機位于培養皿收集孔的下方。

所述培養皿收集管內設有兩個或兩個以上的培養皿收集孔，所述升降機位于其中一個培養皿收集孔的下方。

所述培養皿收集管的底部設有旋轉電機。

所述培養皿收集管的頂部設有固定壓簧，所述固定壓簧的一端固定在支架上，另一端與培養皿收集管連接。

還包括培養皿回收管，所述培養皿回收管設在支架上且位于水平滑臺的下方。

本實用新型利用升降機將培養皿逐個推出培養皿收集管，同時利用機械爪自動抓取培養皿進行檢測，從而實現了批量檢測的自動化。培養皿收集管內同時存放多排培養皿，從而減少了設備體積，提高了檢測效率，旋轉電機用于帶動培養皿收集管旋轉，從而實現了培養皿收集孔的自動更換，固定壓簧不僅起固定培養皿收集管的作用，同時還起到便于安裝、拆卸培養皿收集管的作用。本實用新型具有操作方便，自動化程度高，生產成本低等優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型中培養皿收集管的結構示意圖。

具體實施方式

以下通過具體實施例對本實用新型進行詳細地說明。

實施例1，一種培養皿自動檢測裝置，它包括支架1以及設在支架1上的培養皿收集管2，相機3、水平滑臺4、機械爪5、升降機6，所述水平滑臺4設在培養皿收集管2的頂端，所述機械爪5設在水平滑臺4上且可以沿水平滑臺4滑動，所述相機3設在水平滑臺4的上方，所述培養皿收集管2內設有三個培養皿收集孔7，所述升降機6位于其中一個培養皿收集孔7的下方，所述培養皿收集管2的底部設有旋轉電機8，所述培養皿收集管2的頂部設有固定壓簧9，所述固定壓簧9的一端固定在支架1上，另一端與培養皿收集管2連接。

在進行培養皿自動檢測時，先將培養皿疊放在三個培養皿收集孔7中，然后啟動升降機6將其中一個培養皿收集孔7中的培養皿依次推出收集管，此時位于收集管上方的機械爪5抓住一個培養皿并沿水平滑臺4滑動，直到將培養皿送到相機3的下方完成檢測，然后機械爪5又回到培養皿收集管2處并抓取第二個培養皿重復不斷的進行操作。當一個培養皿收集孔7中的培養皿全部檢測完畢時，升降機6下降，培養皿收集管2下部的旋轉電機8啟動，將第二個收集孔送到升降機6的上方以完成檢測，直到三個收集孔中的培養皿全部檢測完畢。

在進行下一次檢測時，利用培養皿收集管2頂部的固定壓簧9，將培養皿收集管2向上抬升，即可將培養皿收集管2從旋轉電機8上取下。

為了更方便地回收培養皿，在水平滑臺4的下方還設有培養皿回收管10，機械爪5將檢測完畢的培養皿送到培養皿回收管10進行回收，培養皿回收管10的結構可參照培養皿收集管2，工作原理與培養皿收集管2相同。